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本发明公开了一种基于单巷道反射无线电波探测矿井工作面的方法，在巷道内布设多个发射点，然后在每个发射点两侧对称布设多个接收点，进行探测时，将无线电发射机放置在其中一个发射点并持续向煤层工作面发射无线电波，接着采用无线电接收机依次经过该发射点两侧的接收点获取各个接收点的场强数据；然后将无线电发射机放置到下一个发射点，如此持续，从而获取每个发射点所有接收点的无线电波场强数据；最后对每个接收点获取的场强数据进行数据分析处理，进而能判断探测区域内的煤层工作面是否存在地质异常区；如存在能准确得出地质异常区所处深度及范围；因此本发明仅需单巷道就能对工作面进行探测，并且其具有抗干扰能力好，操作简单，易于推广。
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本实用新型公开一种用于煤矿井下锚杆的微震探头安装器及微震探测系统，包括连接套、垫板、螺杆、弹性件；所述连接套的一端封口，另一端为敞口，封口端开设有供螺杆穿出的通孔；所述连接套设有内螺纹；所述螺杆一端与垫板固定，另一端自通孔穿出；所述弹性件限位在垫板与封口端之间；所述垫板位于连接套内。本实用新型采用连接套实现锚杆与微震探头的固定，避免瓦斯环境下焊接操作，可适应不同井下环境，可以高效的挪移、固定微震探头，实现其在高瓦斯等复杂矿井中的应用，适应性极强，提高工程效率，减少工作程序，减小劳动强度，保证循环式微震监测系统的正常运行。
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本发明涉及煤矿井下探测技术领域，具体公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括底板、四连杆机构、支撑平台和传感器组件，所述支撑平台通过两个分两侧对称设置的四连杆机构支撑架设在底板的上方，两个分两侧对称设置的四连杆机构之间通过支撑轴相互连接，所述四连杆机构顶端的两个支撑连杆与滑动设于所述支撑平台下表面的两个上铰接座铰接连接；所述支撑平台上设置有传感器组件，所述四连杆机构底端的两个支撑连杆与设置在所述底板上的两个下铰接座铰接连接；所述底板上还设置有用于调整两个所述下铰接座之间相对距离的调节机构。本发明能够调整传感器组件所处的高度，进而充分模拟并对不同高度层面上的危险气体进行探测。
本实用新型涉及一种地质雷达天线的防冲击磨损保护装置，包括便携式把手、可拆卸式固定轮、可拆卸式万向轮、内嵌式轮、地质雷达天线、可连接牵引绳的牵引孔。便携式把手方便技术人员搬运移动天线，并于前部把手上部设一可连接牵引绳的牵引孔，方便牵引绳牵引天线。天线底部前端设有可拆卸式固定轮，可用螺丝固定在天线上，后端设有可拆卸式万向轮，可用螺丝固定在天线上，可改变天线移动的方向，中部两侧设有六个槽孔安装六个内嵌式轮，不可拆卸。本实用新型采用可拆卸式滚轮和内嵌式滚轮设计，并另加把手的设计，使地质雷达天线地面滑动变为滚轮的滚动，可控制移动速度和方向，改变了天线与探测面的接触方式，使天线底板的磨损降到最低限度，并减小了冲击，减轻了技术人员的体力负担，可操作性强。
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本发明公开一种井下地质构造带前探钻孔注浆封闭方法，包括洗孔：采用矿井压风系统对钻孔全程洗孔；下管：在钻孔中下入注浆管、返浆管；封堵：若钻孔为上向钻孔，对孔口及其上方的区域进行封堵，封堵的区域不高于注浆管端部；若钻孔为下向钻孔，对孔口及其下方的区域进行封堵，封堵的区域不低于返浆管端部；注浆；通过注浆管进行注浆，待返浆管返浆后，关闭返浆管，继续加压注浆，注浆压力达到5‑15MPa后停止注浆；间歇0.5‑1.5小时，待孔内浆液沉淀后，打开返浆管，继续加压注浆，压出孔内清水，直至返出浆液后，关闭返浆管，加压注浆至注浆压力为5‑15MPa后停止注浆。本发明的优点在于：能够防止瓦斯超限，确保断层带岩巷安全掘进。
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本实用新型公开了一种地质工程用煤田勘探设备，包括底板，所述底板上端面左右两侧固定连接有立柱，左右两侧的立柱上端之间连接有顶杆，左右两侧的立柱之间设置有升降板，所述升降板一体化连接有安装板，所述安装板下端连接有钻筒，所述安装板上端面安装有取料组件，所述钻筒外表面套设有螺旋刀片。本实用新型结构简单，构造清晰易懂，用于煤矿勘探，将钻筒钻入地底，通过钻筒内的集料板取出地底的土壤，通过土壤判断是否有煤矿，自动化程度高，取样便捷快速，勘探效率高，整个装置移动方便，稳定性好，实用性强，值得推广使用。
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使用高浓度重金属土壤修复剂的矿山环境治理装置，其特征在于，包括：可在地面移动的壳体，所述壳体的外圈设有可将地面土壤挖出的挖板，所述壳体的一侧设于驱动壳体转动的传动机构，在传动机构驱动壳体转动时，壳体通过其外部的挖板将地面的土壤挖出，当壳体在转动时同步在地面移动时，将地面表层土壤进行翻动；
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矿山修复复绿用智能雨水收集及喷淋系统，包括安装平台（12）、控制箱（11）、喷淋系统、山顶雨水收集系统和山脚雨水收集系统，其特征在于，所述山顶雨水收集系统包括雨水箱（6），所述雨水箱（6）固定于安装平台（12）的顶部，所述雨水箱（6）底部内壁固定有竖杆（6002）
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