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煤矿井下探测机器人升降式探测机构

750   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-02-23 20:20:23
本发明涉及煤矿井下探测技术领域，具体公开了一种煤矿井下探测机器人升降式探测机构，包括底板、四连杆机构、支撑平台和传感器组件，所述支撑平台通过两个分两侧对称设置的四连杆机构支撑架设在底板的上方，两个分两侧对称设置的四连杆机构之间通过支撑轴相互连接，所述四连杆机构顶端的两个支撑连杆与滑动设于所述支撑平台下表面的两个上铰接座铰接连接；所述支撑平台上设置有传感器组件，所述四连杆机构底端的两个支撑连杆与设置在所述底板上的两个下铰接座铰接连接；所述底板上还设置有用于调整两个所述下铰接座之间相对距离的调节机构。本发明能够调整传感器组件所处的高度，进而充分模拟并对不同高度层面上的危险气体进行探测。
声明：
“煤矿井下探测机器人升降式探测机构” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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