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本发明提供一种多井间地质信息的探测处理系统与方法，应用于钻井间的工作区域，多井间地质信息的探测处理系统，包括：一个钻井发射装置，至少一个钻井接收装置和处理装置；其中，钻井发射装置，包括：发射探头，设置在第一钻井中，用于发射电磁波；发射机，与发射探头相连接，用于控制发射探头在发射时长内发射电磁波；每个钻井接收装置，包括：接收机和至少两个接收探头；接收探头，设置在第二钻井中，用于接收电磁波经岩土层介质传播后的场强值；接收机，与每个接收探头相连接，用于获取对应探头接收到的场强值；处理装置，用于获取钻井间的工作区域的地质信息。本发明能够有效地减少地质信息探测中数据采集时的工作量，提高工作效率。
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本发明公开了强突煤层复杂地质条件下深井揭煤方法，包括以下步骤：S1.1增设地质前探；在地下联络巷施工期间，施工多个地质前探钻孔，探明断层的走向，分析绕开复杂煤层并从断层面穿过的可能性；S1.2测量瓦斯压力和瓦斯含量；通过在地下联络巷施工两组测压孔，采用电子自动测压与机械测压相结合，测得煤层的瓦斯含量；S1.3平移井下联络斜巷，调整巷道倾角；S1.4改变巷道施工组织，并提前贯通巷道；更改巷道施工顺序，提前施工井底车场一线联巷及同深度的主变电所并与井下联络斜巷提前贯通，形成全负压通风系统巷道；本发明，避免了重复揭煤，降低了揭煤安全风险，缩短工期；减少钻孔数量，降低钻孔负担。
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本发明属于聚合物领域，具体涉及一种地质聚合物，还涉及上述的地质聚合物的制备方法。一种有机碱激发的地质聚合物，其特征在于，该聚合物是以低碳粉煤灰和/或炉渣灰、水玻璃或硅酸钠或硅溶胶为主要原料，以水溶性不饱和有机碱为激发剂，以过硫酸铵或过硫酸钾为引发剂聚合而获得的。本发明的有益效果在于，采用不饱和有机碱和引发剂能明显减少地质聚合物的渗碱问题，提高反应的速度，制备了性能优异的地质聚合物，具有很好的实际应用意义。通过不饱和有机季铵碱激发再聚合的方式，解决了无机碱容易渗碱的问题，加速反应得到有机与无机物复合的地质聚合物，具有很好的社会效益与应用意义。
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本发明提供了一种基于图像识别技术下的地质信息智能化采集系统与方法，包括通过图像采集模块采集环境全景图像；通过特征点定位模块提取识别全景图像中的坐标与轮廓信息，标示物转换模块链接二维码与数据库信息，纹理识别模块识别全景图像中的地质信息，通过上述模块获取的信息在数据库中进行整合对比后，提取施工工程数据，监测施工材料使用情况。本发明的优点在于：通过环境中提取的地质及施工情况的大数据，获取地质资料,监测工程施工质量，评估风险等级，极大的节省企业人员开支，保证了采集数据的真实客观性。
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本实用新型提供一种工程地质裂缝测量装置，涉及地质裂缝测量技术领域。该工程地质裂缝测量装置，包括两个支撑臂，两个所述支撑臂内部均设有支撑板，所述支撑板贯穿支撑臂并与支撑臂滑动连接，两个所述支撑板之间固定连接有检测板，所述检测板顶部设有检测组件，所述检测组件包括横板，所述横板固定连接于检测板底部两侧，两个所述横板之间固定连接有滑动杆。该工程地质裂缝测量装置，使齿轮转动啮合连接的齿条进行上升，当调整的合适的位置时将插杆在第三弹簧的作用自动插入支撑臂和支撑板的卡槽内部，进行固定，有利于固定安装后依然可以进行调节，操作方便，调节更快捷。
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本发明公开一种用于煤矿三维瓦斯地质模型构建的方法及系统，包括：构建煤矿的三维模型；基于煤矿的三维模型，获取煤矿的地质层结构；基于煤矿的地质层结构，获取并标记瓦斯存在的特征点；基于瓦斯存在的特征点，计算得到特征点的瓦斯浓度；基于特征点的瓦斯浓度，得到煤矿的瓦斯分布，完成煤矿三维瓦斯地质模型构建。可以更直观更充分地显示地质信息，充分揭示了瓦斯的空间变化规律，对于煤矿安全开采具有指导意义。
在参考煤与瓦斯突出模拟试验装置和岩土工程多功能试验装置的基础上，基于相似材料模拟试验思想和地质力学模型试验技术思路，提出了一种基于地质力学模型试验技术的煤与瓦斯突出相似模拟试验新方法。设计了大型三维煤与瓦斯突出模拟试验装置，主要由反力架(1)和液压加载(2)、试验箱体(3)和巷道开挖(4)、密封和瓦斯面充气装置(6)等组成。通过建立地质构造煤体试验模型(7)，向试验箱体的试验模型中充入瓦斯气体，以实现地质力学模型试验和煤与瓦斯突出相似模拟试验的有机结合，融煤体、岩体、瓦斯和复杂地质构造为一体，探索复杂地质构造和煤层瓦斯赋存多变条件下煤与瓦斯突出机理，为煤与瓦斯突出机理的研究提供了一条新的思路。
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本发明公开一种用于复杂岩层测量的地质罗盘，涉及地质勘察工具技术领域，包括含有地质罗盘仪、可折叠直尺、弹性夹子三部分组成。本发明在使用时，通过弹性夹子将直尺固定在地质罗盘仪的侧面且与罗盘保持水平，相当于从罗盘延伸出一个水平面，当地质人员在测量凹凸不平的岩层的倾角时时可以更加方便的与凹凸不平岩层面贴合，同时用右手中指拨动底盘外的活动扳手，当管状水准器气泡居中时，指针所指最大度数即岩层的真倾角。测量过程中从而达到提高测量精度。当不需要测量倾角是又可以拆卸下来将直尺折叠易于携带。
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本发明提供一种井下巷道钻孔施工及地质信息反演方法，包括：在三维坐标系中根据预测值建立煤层地质模型；在三维坐标系中预先设置顺层巷道及至少一排钻孔；按预设钻孔进行钻探，在钻探中获得一系列地质信息；根据上述地质信息在三维坐标系中反演和修正煤层地质模型；根据修正后的煤层地质模型在三维坐标系中修正顺层巷道及钻孔走向；根据修正后地质模型进行巷道掘进，以及下一轮钻孔施工。通过对井下施工钻孔的三维设计，录入钻孔实见地质信息，反演出每一钻孔煤层真实的空间分布形态，并根据煤层位置及厚度、岩层分界等信息重构地层，对断层等地质构造异常提出预测，为巷道掘进安全生产提供指导，对出现构造异常位置进行先期处理，保障施工安全。
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在综合参考爆破模拟试验装置和岩土工程多功能试验装置的基础上，基于地质力学模型试验新技术思路，提出并设计了一套大型三维爆破模拟试验装置及试验方法。该装置主要由反力架(1)和液压千斤顶(2)、试验箱体(3)等组成。通过建立地质构造煤岩体试验模型(4)，采用微药量控制爆破药柱(5)，配以数据监测传感器接口(6)，以实现地质力学模型试验和爆破模拟试验的有机结合。试验装置实现了真三维液压加载，融煤体、岩体和复杂地质构造为一体，可以实现不同节理、结构面和软弱夹层以及断层、褶曲等复杂地质构造带在不同应力状态下的爆破模拟试验，为研究地质构造带安全高效爆破理论提供了一条新的思路和试验方法。
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本发明涉及一种基于机器学习算法应用于沉积地层的三维地质体构建方法，该方法可以避免有限稀疏地质数据导致建模结果不准确，质量不高，模型出现棱角、不光滑的情况，将地层三维建模问题转换为地下空间栅格单元的属性分类问题，利用机器学习算法对已有真实地质数据进行训练，决策出最佳分类器以及控制分类器的最优超参数，通过训练过的最佳分类器预测出没有探测区域的地质信息，进行沉积地层三维模型构建，该方法可以提高地质三维模型对实际地层结构的还原度以及准确度，获得的三维模型也较为光滑、合理，同时过程简单、节约成本、建模速度快，具有实际的工程应用价值。
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本发明公开了一种钻孔随钻地质成像仪的除雾方法，包括以下步骤：(1)在钻孔随钻地质成像仪的成像探头管壁上设有若干出气孔，该出气孔与成像探头管壁的轴线斜交，夹角为5—30度；(2)利用通气管道将出气孔与井下通风管道连通，并在通气管道上安装气流控制阀门，关闭气流控制阀门；(3)将钻孔随钻地质成像仪的成像探头推入钻孔内；(4)打开气流控制阀门，向通气管道内通入高压气体，经所述出气孔喷出高压气流除去成像探头周围的水雾、粉尘。本发明可解决探测过程中出现的视野模糊现象，提高探测精准度，在煤矿井下地质勘探孔、瓦斯抽放孔、探放水孔、注浆加固孔等钻孔探测领域具有广阔的前景。
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本发明公开了一种过地质异常带极破碎软岩巷道的支护结构及其施工方法，该支护结构包括沿巷道内壁圆周方向设置的钢板高强混凝土层，所述钢板高强混凝土层由若干个弧形单体构件依次连接组成，所述弧形单体构件包括由钢板制成的构件管体，所述构件管体的内部腔体中填充有高强微膨胀混凝土。所述弧形单体构件在安装时采用先底部，后两侧，最后封顶的施工方式。本发明适用性强，整圈支架可根据圆形巷道断面的大小，采用数量可调的预制弧形单体构件在井下装配而成，质量可靠，制造方便，而且具有强度高和支护抗力大的优势。
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本发明公开了一种煤矿瓦斯抽采钻孔探测仪器高效输送回收装置，包括固定支撑板和传动杆，所述的固定支撑板与机架挡板设有旋转轴，所述的机架挡板上设有机架支撑板，所述的机架支撑板设有机箱，所述的机箱外部设有大齿轮和拨片，所述的大齿轮上设有手柄，所述的拨片上设有旋转轴和拉力弹簧，诉述机箱内部设有小齿轮和大齿轮；本发明中设计的固定装置采用孔内固定的方式是，有效减少设备在巷道内占用的空间；本发明中设计的自动保护装置，可以在输送和回收的过程中防治杆件滑落，保护人员安全；本发明中设计的大齿轮和小齿轮组成的省力装置，可以克服送过程中阻力大的问题，减少人员的作业强度。
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本发明公开了一种矿井无线电波探测工作面走向断层的方法，所述方法包括：运输巷和回风巷均布置发射机和接收机，其中，发射机用于发射探测信号；接收机，用于接收透过工作面的投射信号；运输巷的发射机和回风巷的发射机交替工作；根据运输巷中的接收机接收的投射信号以及回风巷中的接收机接收的投射信号，导出综合场强曲线图，综合场强曲线图的横轴为接收点号，纵轴为场强值，分析综合场强曲线图，确定断层边界范围；本发明的优点在于能够确定长的平行于巷道的走向断层的位置和断层落差范围。
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本实用新型提供了一种基于激光探测技术的煤矿防冒顶预警装置，包括PLC主控制器，包括PLC主控制器，所述PLC主控制器上连接激光防冒顶模块、故障检测模块和预警模块；所述激光防冒顶模块包括激光发射器1、支架金属网2、激光接收器3、分秒计时器4、漏冒、压垮和光电转换器5；所述故障检测模块包括压力传感器6、振动传感器7和设定值；所述预警模块包括液晶显示器、语音报警器8、闪光报警器9和扩展口。本实用新型制作简单、价格便宜、牢固可靠、控制稳定，且可有效防止掘进顶板出现漏冒、压垮和振动坍塌现象，实现井下事故有效识别与安全预控的目的。
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本发明公开了一种矿用随钻轨迹测量探管控制系统，包括电源管理模块、中央控制器、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、存储器以及数据通讯接口模块，其中：电源管理模块为各模块供电；中央控制器通过外设总线与三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、以及存储器连接，中央控制器与数据通讯接口模块连接；本发明具有集成度高、小巧轻便，测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位，可通过检测煤矿井下瓦斯抽放钻孔中的测点信息，确定钻孔的轨迹。
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本实用新型公开了一种矿用随钻轨迹测量探管，所述的探管上设有密封腔，密封腔内设有电池盒和主电路板，电池盒内设有电池，所述所述探管内部为相通，探管的一端设有外螺纹，且探管另一端设有内螺纹，所述密封腔边沿设有硅胶垫，密封腔旁还设有板槽，USB板槽设USB板；本实用新型的结构简单，密封性能好，使用方便，具有高韧性，高强度，无磁性，冲击不产生火花的优点，集成度高、小巧轻便，且测量精度高，稳定性好，性能优良，在同类产品中处于领先地位。
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本发明本发明公布了一种矿用钻孔探杆推送与退取装置，本发明的装置包括：连接杆17、2个支座、槽体4、齿条2、齿轮16、挡板3、手柄14、橡胶圈5,11、圆环8、弹性钢圈片10、夹紧杆6,13、手刹12、转轮7,9，本发明主要是解决现有斜向上钻孔探杆推送不安全，需要人力大，效率不高等问题，本发明通过利用机械装置快速的推送探杆，并满足推送过程中可以很好地固定探杆位置，同时依靠本装置，可以安全快速的退取探杆，解决人工退取探杆带来的安全隐患。
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本发明的一种矿井俯角负压探放老空区积水的方法，可解决常规探放老空区水的方法安全可控性差且存在安全风险的技术问题。包括以下步骤：S100、勘察测量工况；S200、估算老空区积水量；S300、制定探放水方案；S400、抽放钻孔施工；S500、选择抽水方案进行抽水。本发明的矿井俯角负压探放老空区积水的方法，在巷道中超前施工俯角钻孔，对低于巷道的周边采空区积水超前进行探放，由于巷道位于老空区水体上方，因此探放水过程是绝对安全的，且放水工作可以超前进行，减少对巷道掘进的影响，放水过程不是完全依靠水压差自流，而是在负压状态下通过压风装置抽水，因此，探放水过程安全可靠性、可控性更强。
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本发明提供一种矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置。所述方法包括：获取运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值，所述探测数值包括所述探测点的坐标值和瞬变电磁探测数据；其中，所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的坐标值为同一平面直角坐标系的坐标值；对所述运顺巷道的探测点及轨顺巷道的探测点的探测数值进行预处理；根据预处理结果，生成探测结果图。本发明实施例所提供的矿井瞬变电磁探测图形处理方法及装置可以将所述运顺巷道探测点及轨顺巷道探测点的探测数值进行融合，从而使得生成的图形线条清晰连贯，准确显示探测结果。
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本发明公开一种闭坑废弃矿井复杂情况无人探测机器人，属于矿山井下监测领域，包括主体基座、监测机构、行走机构及行动机构四个部分。机器人基座上下焊接有机械臂固定扣及机械腿固定扣，移动电池组安装在机器人基座上表面左右两侧，中央安装有旋转处理器，周边安装有冷光射灯；探测传感器安装于机器人基座后端，超声波传感器及监控探头安装于旋转处理器顶部；机械腿底座上安装机械腿旋转台，并通过机械腿固定扣与机器人基座相连，机械腿主腿与机械腿次腿通过铰接相连；机械臂底座上安装机械臂旋转台，并通过机械臂固定扣与机器人基座相连，机械臂主臂固定在机械臂旋转台，依次连接机械臂次臂、机械臂尾臂、机械臂抓手、机械臂铲斗。
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本发明公开了一种煤矿钻探设备，包括车体，所述车体的一端转动连接有机械臂，所述机械臂的另一端转动连接有钻探臂，所述钻探臂的上端固定连接有驱动机构，所述驱动机构的下端固定连接有转杆，所述转杆的下端贯穿钻探臂并延伸至钻探臂的外部，所述钻探臂的下端套设有套管，所述套管与钻探臂通过固紧螺栓固定连接在一起，所述套管的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端设有支撑板，所述支撑板的上端对称固定连接有四个固定杆。本发明结构合理，使用方便，有效的提高钻探设备钻探的稳定性，提高钻探的精确性，避免了钻探时转杆的打滑，还可以在钻探时给转杆降温，延长转杆的工作时间。
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本实用新型涉及一种煤矿钻探孔口除尘器，该煤矿钻探孔口除尘器设有一个包裹钻杆的孔口管，孔口管与钻杆相接处柔性配合封闭，钻杆贯穿孔口管，孔口管和外壳通过连接管连接，外壳的上方设有水管接口，并通过水管连接着喷雾嘴，外壳的下方是出料口，外壳的后端是风动马达，风动马达的上端有一风管接头，外壳内装有贯穿整个外壳的螺旋杆，螺旋杆的一端与风动马达连接，另一端与外壳前端的轴承连接，风动马达或者用液压马达代替，风管接头可换成油管接头；该煤矿钻探孔口除尘器可以在不影响采矿的同时将采矿所产生的煤尘及时清除，有效地消除了煤尘的安全隐患，结构简单，易于操作，安全可靠。
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本发明公开一种用于探测矿井火灾的无人机，以多旋翼无人机为载体，同时结合航拍技术实现对矿井全方位巡检，对矿井进行实时监测。采用机器视觉应用控制理论实现无人机自主飞行，无需人员操作，实现远距离飞行。通过井下建立中转站，实现无人机全矿井巡检。本发明通过改进机载传感器的搭配和视觉导航系统的算法，使得无人机可以实现不借助GPS等外界设备实现无人自主定位以及自我路径规划在无人工干预下自动探测矿井巷道，提高了发现火灾的效率及准确性；同时，本发明处理器单元通过采用高斯噪声模型下的最优估计，可以很好的消除因无人机抖动等因素带来的测量误差。
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本发明一种煤矿井下火区温度探测兼气体采集装置，包括可组装空心钢管、测温组件和测气组件；可组装空心钢管包括空心钢管一与空心钢管二，在空心钢管一与空心钢管二管壁上焊接可固定铠装热电偶和连接线的卡扣，空心钢管内部可插入矿用单芯铠装束管；测温组件包括铠装热电偶、连接线、接线插头和测温仪；铠装热电偶和连接线固定在空心钢管的卡口中，接线插头插入测温仪进行测温；测气组件包括单芯铠装束管、矿用煤自燃多参数传感器、矿用便携式防爆电源；单芯铠装束管连接矿用煤自燃多参数传感器进气口，矿用便携式防爆电源连接矿用煤自燃多参数传感器电源插口为其供电。本发明解决火区温度探测及气体采集困难的问题，同时便于操作。
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本发明公开了一种矿井工作面探测系统及方法，其中，系统包括：发射机，用于在第一时间段T1内向矿井工作面发射幅值非零的第一信号，在第二时间段T2内向矿井工作面发射幅值为零的第二信号，接收机，用于在控制器的信号控制下接收第一信号及干扰信号经过矿井工作面透射得到的第一透射信号；接收干扰信号经过矿井工作面透射得到的第二透射信号；由于所述第二信号的幅值为0，第二透射信号为干扰信号的透射信号，则求第一透射信号的总场强值H与第二透射信号的场强值H0之差，得到各接收点的场强增量H1；本发明通过接收机分别接收第一透射信号和第二透射信号，消除干扰信号的干扰，最后求得场强增量，使对矿井工作面的探测更加精确。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，具体公开了一种矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，包括管体和限位条，所述管体的中部设置有固定套，且固定套的上方安置有支撑面板，所述限位条设置于支撑面板的上方前后两端，且限位条的上方活动安置有显示屏。该矿用手持推入式钻孔轨迹测量探管，与现有的普通钻孔轨迹测量探管相比，管体的中轴线与固定套的中轴线相重合，使得固定套在使用时，与管体之间不会出现裂缝，提高装置内零件之间的使用寿命，支撑面板与固定套之间为一体式结构，使得支撑面板与固定套之间的连接强度不会下降，防止支撑面板从固定套上脱落，显示屏与限位条之间为活动连接，使用者可根据使用环境，选择不同尺寸的显示屏进行工作。
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本发明公开了一种矿用防爆探测装置，包括电脑、电源、放缆梯形架、传感电缆、滑轮和探测装置，流线型设计的钻孔探测装置前端沿钻孔进入探测矿井区域，利用安装的图像、声音、温度采集设备进行现场采集，通过传感电缆将探测的数据实时传输到地面的显示终端电脑中进行显示并存储；所述探测装置包括顶部照明灯、顶部摄像头、方位感应器、录音器、底部光源、底部摄像头和温度计。本发明一种矿用防爆探测装置，可以安全应用于抢险救灾中，不会引起二次伤害；流线型设计，通过性好，不易卡阻，方便回收。
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本实用新型公开一种用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置，涉及煤矿钻探领域。该用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置包括安装台、除尘箱和降尘板，安装台的上表面固定连接有除尘箱，除尘箱的上表面固定连接有降尘板，两个除尘箱相互靠近的一侧固定连接有风扇，除尘箱靠近风扇的内壁固定卡接有除尘布袋，除尘箱的内侧固定连接有洗气箱。该用于煤矿坑道钻探孔口除尘装置沿用现有雾化水技术对空气降尘，通过降尘板和两侧对称设置的除尘箱将钻孔附近的矿道与外界隔开，利用风扇将空气吸入除尘箱，经过除尘布袋的过滤后再进入洗气箱，通过雾化水再次清洗空气中的灰尘，而带有灰尘的水在沉降后进入洗气箱，在净水隔层的过滤作用后进行循环。
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