本发明公开了一种矿用随钻轨迹测量探管控制系统,包括电源管理模块、中央控制器、三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、存储器以及数据通讯接口模块,其中:电源管理模块为各模块供电;中央控制器通过外设总线与三轴加速度传感器、三轴磁阻传感器、三轴角速度传感器、以及存储器连接,中央控制器与数据通讯接口模块连接;本发明具有集成度高、小巧轻便,测量精度高,稳定性好,性能优良,在同类产品中处于领先地位,可通过检测煤矿井下瓦斯抽放钻孔中的测点信息,确定钻孔的轨迹。
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