本实用新型的目的在于提供一种矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:矿山灾害预警、侦查和救援机器人集群系统,包括井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人、地面控制站、远程指挥站,井下超前探测机器人、井下侦查机器人、地表侦查探测机器人、空中探测机器人、井下救援机器人均与地面控制站无线通讯连接,地面控制站与远程指挥站无线通讯连接。
矿山是我国的重要资源。一般生产环境恶劣,劳动强度大,不安全因素多,严重影响着矿山生产的发展,严重威胁着职工人身安全。目前矿山职工的安全培训主要靠理论学习和参观矿山生产一线的方式,这种模式学习内容比较抽象,理论联系不了实际,达不到培训效果,以致职工现场动手应变能力差。矿山实训系统建设可以充分考虑矿山生产现场的特点,保证矿山设备的高度仿真性和模拟性,努力营造真实的职业环境,这样,不仅能够增强职工的感性、理性认识,还能帮助职工学以致用提升综合素质,从而对矿山的安全生产具有重大的意义。
现有技术中,矿井瓦斯爆炸产生的膨胀气体,由爆炸地点开始,沿巷道冲出,由于气体摩尔体积增大,没有释放空间,膨胀气体逐步扩散叠加为冲击波,冲击波所到之处,煤尘扬起,受爆炸高温影响,形成煤尘爆炸的连锁反应,现有矿井抑爆手段多采用降温、喷洒岩粉等技术。洒水、喷岩粉的缺点是仅降低爆炸产生的高温,抑制煤尘扬起,作用有限,抑制爆炸产生的危害性差,无法有效降低冲击波给巷道带来的破坏。针对上述在瓦斯爆炸产生的膨胀气体因释放空间有限,对巷道、设备带来严重破坏这一现象,提供一种在发生瓦斯爆炸时可以有效吸收冲击波。
专利公开了一种煤矿立井提升安全罐笼,包括罐笼主体、位于罐笼主体正面的活动防护栏、固定连接于罐笼主体顶部的笼顶座、固定连接于罐笼主体底部的笼底盘、将笼顶座与笼底盘的延伸段连接为一体的连柱以及固定连接于笼底盘顶部的踏板。该实用新型能够大幅度缩减使用安全罐笼时人员或材料的自重对踏板产生的挤压力,利用止滑块的作用提高人员或材料在踏板的整体稳固性,防止人员或材料在踏板上出现歪斜摇晃的情况,极大地降低了踏板所受到的机械磨损,提高了该安全罐笼的使用安全性,延长了该安全罐笼的使用寿命。
冲击地压是煤炭开采过程中突发的一种动力灾害,由于煤岩体中集聚的高应力和高能量突然猛烈释放,通常会瞬间造成采掘空间的垮塌、冒落甚至闭合堵塞。震源扰动型冲击是扰动源(爆破或顶板断裂)和冲击地压发生地相距一定距离,通过岩层断裂、回转等传递震动能量,或使岩层中断裂面滑移或断层活化导致冲击。现有技术中,通过增强巷道围岩自身强度和提高支架承载能力,不能解决强冲击波造成的破坏问题。为解决上述问题,本发明提供一种吸能抗冲击的巷道支护方法。
在矿山运输设备中,张紧绞车能满足阻燃芯输送带的伸张率过大的张紧要求,特别是500米以上长距离带式输送机的张紧要求,可避免长距离带式输送机启动时产生的波动现象。其优点是张紧行程调整范围大、张紧力控制精确、长进速度平稳可调。因此该装置在矿用带式输送机上得到广泛应用。传统的张紧绞车控制不方便,特别是制动器结构复杂,安装维护不方便。本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供了一种矿用张紧绞车,制动器直接安装在与卷筒机构相同高度的位置,结构简单、紧凑,操作方便。
煤炭作为我国的主要能源,由于浅部煤炭资源的慢慢枯竭,我国煤炭开采逐步转向深部。进入深部后,巷道处于高应力环境,且由于复杂的地质构造作用造成巷道的围岩松散破碎,裂隙发育,围岩总体强度较低,导致巷道稳定性差,不仅顶板变形易冒落,底板也易产生强烈底臌,巷道掘进和支护都十分困难。为了解决上述存在的技术缺陷,本实用新型提出一种用于注浆锚杆索高压注浆的止浆装置,其结构简单合理,安装及使用方便,适用于注浆锚杆索高压注浆时的止浆密闭问题。
矿山测量是在矿山建设和采矿过程中,为矿山的规划设计、勘探建设、生产和运营管理以及矿山报废等进行的测绘工作,矿山测量用吊锤主要用于测量垂直度、深度等情况,是在矿山测量工作中常用的工具。现有的矿山测量吊锤多为普通金属制成,在与岩壁等硬物碰撞后容易产生火花,如果空气中存在瓦斯等易燃气体,则可能会产生爆炸、火灾等险情。有鉴于此,针对现有的问题予以研究改良,提供一种自发光防爆式矿山测量用吊锤,旨在通过该技术,达到解决问题与提高实用价值性的目的。
矿山开采过程中,需要进行一系列的测量过程,其中利用吊锤对矿山开采的测量是必不可少,吊锤在矿山开采中主要用于测量垂直度和深度等情况,但是目前一般的矿山测量用吊锤结构简单,多为一根绳索悬挂一个锥形吊锤,利用人工放线对矿山开采进行测量,这样受外界因素干扰较大,无法对吊锤测量进行精准稳固定位,并且吊锤自身不易发光,不易进行黑暗环境的测量作业。本实用新型的目的在于提供一种自发光式矿山测量用吊锤,旨在解决现有技术中定位不稳固和不易自身发光的问题。
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