权利要求
1.矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，
包括基座、支撑架、第一转轴、第二转轴、滚轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、主动齿轮、驱动电机、履带、支撑杆、警示灯、瓦斯浓度传感器和控制器，所述支撑架具有四个支撑爪，所述四个支撑爪分布于所述支撑架四周，所述支撑架与所述基座固定连接，并位于所述基座一侧，所述第一转轴的数量为两个，所述第二转轴的数量为两个，所述第一转轴和所述第二转轴镜像放置，所述第一转轴和所述第二转轴分别与所述四个支撑爪转动连接，并穿过所述支撑爪，所述滚轮的数量有四个，四个所述滚轮分别与两个所述第一转轴、两个所述第二转轴固定连接，并位于所述支撑架的两侧，所述履带的数量为两个，所述履带分别与所述支撑架一侧的两个所述滚轮啮合，所述驱动电机的数量有两个，两个所述驱动电机与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架两侧，所述主动齿轮的数量为两个，所述主动齿轮与所述驱动电机转动连接，并位于所述驱动电机一侧，所述第一从动齿轮与所述第一转轴固定连接，并位于所述第一转轴远离所述滚轮一侧，所述第二从动齿轮与所述第二转轴固定连接，并位于所述第二转轴远离所述滚轮一侧，所述第一从动齿轮、所述第二从动齿轮分别与两个所述主动齿轮啮合，所述支撑杆与所述基座固定连接，并位于所述基座远离所述支撑架一侧，所述瓦斯浓度传感器与所述支撑杆固定连接，并位于所述支撑杆远离所述基座一侧，所述控制器与所述基座固定连接，并位于所述基座的一侧，所述警示灯与所述基座固定连接，并位于所述控制器一侧。
2.如权利要求1所述的矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，
所述矿山安全巡检智能机器人还包括扬声器，所述扬声器与所述控制器电连接，并位于所述警示灯一侧。
3.如权利要求2所述的矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，
所述矿山安全巡检智能机器人还包括陀螺仪稳定器，所述陀螺仪稳定器与所述基座固定连接，并位于所述基座和所述支撑杆之间。
4.如权利要求3所述的矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，
所述矿山安全巡检智能机器人还包括距离传感器，所述距离传感器与所述控制器电连接，并位于所述基座四周。
5.如权利要求4所述的矿山安全巡检智能机器人，其特征在于，
所述矿山安全巡检智能机器人还包括齿轮罩，所述齿轮罩的数量为两个，所述齿轮罩与所述支撑架固定连接，并位于所述支撑架一侧。
声明：
“矿山安全巡检智能机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
1978
编辑：中冶有色网
来源：重庆工程学院
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2025年05月16日 ~ 18日 
