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编辑：中冶有色技术网
来源：洛阳百克特科技发展股份有限公司
权利要求
1.滚筒绳槽加工装置，包括机架，其特征在于：还包括铣削装置，所述机架上安装有驱动铣削装置横向和纵向进给的横向进给装置和纵向进给装置；
所述纵向进给装置上还设有用于测量绳槽直径的测距装置。
2.根据权利要求1所述滚筒绳槽加工装置，其特征在于：所述横向进给装置与所述纵向进给装置均为直线电机，所述纵向进给装置通过横向滑块滑动安装在所述横向进给装置上。
3.根据权利要求2所述滚筒绳槽加工装置，其特征在于：所述铣削装置与所述测距装置均通过纵向滑块滑动安装在所述纵向进给装置上。
4.根据权利要求3所述滚筒绳槽加工装置，其特征在于：所述测距装置包括支架、连杆和测距轮，所述支架与所述连杆的一端通过铰接座铰接，且连杆的另一端通过轮轴安装有测距轮，所述轮轴的外端连接有测距脉冲编码器；
所述连杆的下方还设有弹簧，该弹簧的一端连接靠近测距轮的连杆下方，另一端与铰接座或支架固定连接。
5.根据权利要求4所述滚筒绳槽加工装置，其特征在于：所述支架为n形且跨过铣削装置与纵向滑块固定连接。
6.根据权利要求1-5任一所述滚筒绳槽加工装置，其特征在于：所述横向进给装置和所述纵向进给装置上沿着其长度方向均安装有光栅尺。
7.根据权利要求6所述滚筒绳槽加工装置，其特征在于：所述纵向进给装置上还安装有行程开关。
8.根据权利要求1所述滚筒绳槽加工装置，其特征在于：所述横向进给装置的左右两端分别安装有一个激光定位装置。
说明书
技术领域
本实用新型涉及矿山机械加工领域，具体涉及一种滚筒绳槽加工装置。
背景技术
多绳摩擦式矿井提升机在初次安装、衬垫更换以及磨损不均时，都需要对摩擦衬垫的绳槽进行修整，使绳槽的底径一致，以保证多根钢丝绳能够平稳且同步运行，减少钢丝绳与衬垫间的相对摩擦，延长钢丝绳和摩擦衬垫的使用寿命，提高提升机运行的安全性和平稳性。
目前，现有技术中如申请号为201210041855X，发明名称“一种绳槽复合加工装置”的中国实用新型专利，公开了“绳槽复合加工装置，包括主轴、切削刀具，主轴电机、传动机构、主轴进给电机和主轴平移电机，所述主轴电机与主轴通过传动机构连接，切削刀具固定连接在主轴上并与主轴同步转动，切削刀具的前后进给由主轴进给电机进行驱动，切削刀具的左右进给由主轴平移电机进行驱动。”但是，老式的加工件装置是采用车削方式，利用提升机滚筒旋转力，用固定车刀相对于衬垫绳槽进行车削，即刮削，由于衬垫材质较软且发黏，车削阻力很大，常发生黏刀和刀具断裂现象，导致加工工作难以进行。而且，矿山安全规程对于多绳摩擦式提升机各钢丝绳张力差值有严格要求，而各钢丝绳张力差值很大程度上取决于各衬垫绳槽相对滚筒直径的一致，也就是要求各衬垫绳槽圆周长严格一致，现有的绳槽加工装置并不能保证各绳槽圆周长严格一致。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种滚筒绳槽加工装置，采用铣削加工对衬垫绳槽进行铣削加工，提高加工效率和精度，同时能够保证各衬垫绳槽圆周长严格一致。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种滚筒绳槽加工装置，包括机架，还包括铣削装置，所述机架上安装有驱动铣削装置横向和纵向进给的横向进给装置和纵向进给装置；
所述纵向进给装置上还设有用于测量绳槽直径的测距装置。
作为优选，所述横向进给装置与所述纵向进给装置均为直线电机，所述纵向进给装置通过横向滑块滑动安装在所述横向进给装置上。
作为优选，所述铣削装置与所述测距装置均通过纵向滑块滑动安装在所述纵向进给装置上。
作为本案重要的技术方案，所述测距装置包括支架、连杆和测距轮，所述支架与所述连杆的一端通过铰接座铰接，且连杆的另一端通过轮轴安装有测距轮，所述轮轴的外端连接有测距脉冲编码器；
所述连杆的下方还设有弹簧，该弹簧的一端连接靠近测距轮的连杆下方，另一端与铰接座或支架固定连接。
采用以上技术方案，其中，所述横向进给装置和纵向进给装置能够驱动铣削装置横向和纵向移动，从而使铣削装置能够对绳槽进行铣削加工，避免了车削加工黏刀和刀具断裂的现象，有效提高了加工精度和加工效率。所述测距装置的测距轮压紧衬垫绳槽底部，提升机滚筒转动带动测距轮无缝隙转动，测距轮与测距脉冲编码器同轴转动，通过高分辨率脉冲编码器的脉冲信号获得衬垫绳槽圆周长的精确数值，根据所获得的数值可保证衬垫绳槽直径加工精度，从而满足安全规程要求。
作为优选，所述支架为n形且跨过铣削装置与纵向滑块固定连接。
作为优选，所述横向进给装置和所述纵向进给装置上沿着其长度方向均安装有光栅尺。
作为优选，所述纵向进给装置上还安装有行程开关。
作为优选，所述横向进给装置的左右两端分别安装有一个激光定位装置。
有益效果在于：该滚筒绳槽加工装置采用铣削加工，相对车削加工，能够避免黏刀和刀具断裂的现象，同时提高加工精度和效率；所述测距装置能够保证衬垫绳槽圆周长严格一致，满足矿山安全规程对于多绳摩擦式提升机各钢丝绳张力差值的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型测距装置的左视结构示意图。
附图标记说明如下：
1、滚筒；2、绳槽；3、机架；4、横向进给装置；5、纵向进给装置； 6、横向滑块；7、纵向滑块；8、光栅尺；9、铣削装置；10、测距装置； 10a、支架；10b、连杆；10c、测距轮；10d、轮轴；10e、测距脉冲编码器；10f、铰接座；10g、弹簧；11、激光定位装置。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1-图2所示，本实用新型提供了一种滚筒绳槽加工装置，包括机架3和铣削装置9，所述铣削装置9包括主机和铣刀头，铣刀头安装在主机的前端，其中铣刀头采用带动力高速旋转的铣刀头，能够对材质较软且发黏的衬垫进行铣削加工，避免了黏刀和刀具断裂现象。所述机架3上安装有驱动铣削装置9横向和纵向进给的横向进给装置4和纵向进给装置5。所述纵向进给装置5上还设有用于测量绳槽2直径的测距装置10，测距装置10能够保证各衬垫绳槽2相对滚筒1直径的一致，即各衬垫绳槽2圆周长严格一致。
作为本案优选的实施方式，所述横向进给装置4与所述纵向进给装置5 均为直线电机，移动精度更高。所述纵向进给装置5通过横向滑块6滑动安装在所述横向进给装置4上。所述铣削装置9与所述测距装置10均通过纵向滑块7滑动安装在所述纵向进给装置5上。
如图1和图2中的测距装置10所示，所述测距装置10包括支架10a、连杆10b和测距轮10c，所述支架10a与所述连杆10b的一端通过铰接座 10f铰接，且连杆10b的另一端通过轮轴10d安装有测距轮10c，所述轮轴10d的外端连接有测距脉冲编码器10e；所述连杆10b的下方还设有弹簧 10g，该弹簧10g的一端连接靠近测距轮10c的连杆10b下方，另一端与铰接座10f或支架10a固定连接，通过弹簧10g能够使测距轮10c紧压在绳槽2底部。所述支架10a为n形且跨过铣削装置9与纵向滑块7固定连接，可选的，所述支架10a和所述铣削装置9均通过螺栓与所述纵向滑块7固定连接。
具体的，所述横向进给装置4和纵向进给装置5能够驱动铣削装置9 横向和纵向移动，从而使铣削装置9能够对绳槽2进行铣削加工，避免了车削加工黏刀和刀具断裂的现象，有效提高了加工精度和加工效率。所述测距装置10的测距轮10c压紧衬垫绳槽2底部，提升机滚筒1转动带动测距轮10c无缝隙转动，测距轮10c与测距脉冲编码器10e同轴转动，通过高分辨率脉冲编码器的脉冲信号获得衬垫绳槽2圆周长的精确数值，根据所获得的数值可保证衬垫绳槽2直径加工精度，从而满足安全规程要求。
进一步的，所述横向进给装置4和所述纵向进给装置5上沿着其长度方向均安装有光栅尺8。在横向、纵向进给装置5的导轨上面安装了光栅尺8，使得刀具在两个方向的移动都获得了很高的定位精度，有效的提高了加工精度。
其中，所述纵向进给装置5上还安装有行程开关，在退刀即铣削装置9 向后移动时，当所述纵向滑块7或铣削装置9触发行程开关，信号发送给本加工装置的控制柜，所述控制柜可控制所述横向进给装置4的驱动铣削装置9横向移动，这样能够实现纵向和横向的互锁，从而避免铣削装置9 在没有退回到安全区域时便横向移动发生刮碰钢丝绳的现象。
所述横向进给装置的左右两端分别安装有一个激光定位装置，这两个激光定位装置用于对铣削装置中心定位，能够通过激光定位始终保持铣削装置与滚筒水平，提高铣削的加工精度。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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2024年08月30日 ~ 09月01日 
