权利要求
1.矿用采掘运输设备防入侵及危险接近报警装置，其特征在于，包含核心控制器、增强型全向天线、声光报警模块及便携式信号终端；其中，所述核心控制器与便携式信号终端之间采用超宽带无线通信技术对两者之间的距离进行实时测量，增强型全向天线连接核心控制器，用于增强核心控制器与便携式信号终端之间的信号连接强度，核心控制器通过输出隔离模块连接所属矿用采掘运输设备；核心控制器设置不同的报警等级，以接近距离远近的危险程度划分不同的报警等级；其中，与附着于矿用采掘运输设备的核心控制器间距大于预设距离的防护区域设定为报警区，小于预设距离的防护区域设定为停机区；声光报警模块根据不同的危险程度发出不同的声光报警信号；
当佩戴便携式信号终端的工作人员进入报警区时，便携式信号终端发出第一振动和声音报警信号，声光报警模块发出第一灯光与声音报警信号，核心控制器通过输出隔离模块控制所属矿用采掘运输设备的执行机构停止运转；当进入停机区时，便携式信号终端发出第二振动和声音报警信号，声光报警模块发出第二灯光和声音报警信号，核心控制器通过输出隔离模块控制所属矿用采掘运输设备停止运转；
不同的矿用采掘运输设备上设置的核心控制器之间实现相互之间的接近报警，当两台安装防入侵及危险接近报警装置的矿用采掘运输设备相互靠近时，两台核心控制器之间相互测距，然后根据各自设定的报警区范围和停机区范围判断对方设备是否进入自身报警区：若进入自身报警区，则声光报警模块发出第一灯光与声音报警信号，核心控制器通过输出隔离模块控制所属矿用采掘运输设备的执行机构停止运转；若进入自身停机区，则声光报警模块发出第二灯光与声音报警信号，核心控制器通过输出隔离模块控制所属矿用采掘运输设备停止运转。
2.根据权利要求1所述的矿用采掘运输设备防入侵及危险接近报警装置，其特征在于，所述核心控制器为矿用浇封兼本安型，包括嵌入式控制模块、输出隔离模块和本安电源模块；
所述嵌入式控制模块由本安电源模块供电，包括核心计算处理单元、RS232通信接口、数字编码单元、输出控制单元、电源管理单元、声光报警驱动单元、无线信号收发单元和自解算测距单元；核心计算处理单元实现各功能单元与接口之间的数据传输与处理；RS232通信接口实现程序下载与解算数据上传；数字编码单元实现报警区域半径范围的设置；输出控制单元实现对矿用采掘运输设备执行机构或
声明：
“矿用采掘运输设备防入侵及危险接近报警装置和检测方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司, 山西天地煤机装备有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
