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本发明涉及工业无损检测领域，具体涉及一种基于神经网络的在线检测机器人控制系统。下位机包括stm32单片机最小控制系统、SRAM内存扩展、启动模式设置接口模块，USB通讯串口一、超声波传感器、蜂鸣器、开关电路模块、串口通讯模块、步进电机驱动，上位机采用pyAI‑K210单片机，它包括摄像头、LED指示灯、LCD显示器和最小控制系统等部分。本发明不仅可以对表面缺陷进行检测，而且还可以将识别的缺陷进行分类，减少了人工对缺陷信息的处理，并对各种类型缺陷的修复提供了依据，从而实现人眼视觉的延伸，减省了人力物力。
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本实用新型为轮胎质量的无损检测技术目的提供了一种通用轮胎X射线检测装置。本专利申请技术方案的通用轮胎X射线检测装置包括有轮胎夹持机构、悬臂撑胎执行总成及旋转总成和X射线成像运转机构、X射线管运转机构,从而实现了夹持轮胎、悬挂固定、为X射线管深入检测的扩胎、驱动旋转以及X射线成像系统的运转等操作,达到了自动全面质量检测的技术效果。
一种基于EBSD图谱的粗晶材料FDTD超声检测仿真模型建立方法，属于超声无损检测技术领域。其步骤为：直接利用EBSD技术获取粗晶材料的晶体取向图谱后，根据宏观金相照片中的实际晶粒结构，选择阈值角定义图谱中的晶粒，并以主取向对应的颜色对晶粒进行填充，并通过灰度处理获得由方形像素点组成的图像。晶粒取向由灰度值对应的欧拉角Φ、表示，用以定量计算晶粒的弹性各向异性刚度矩阵。相比于以往模型，本模型具有晶粒结构和晶粒取向描述准确、运算效率高等优点，为解决粗晶材料超声检测中的缺陷定量、定位、定性问题提供模型基础。本发明还可以拓展至奥氏体焊缝、双相钛合金等其他弹性各向异性多晶材料超声仿真模型的建立，具有良好的推广及应用前景。
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本实用新型涉及核聚变与光学诊断领域，公开了一种检测磁约束聚变装置偏滤器石墨瓦瞬时温度的装置，具体包括：太赫兹波发射装置、太赫兹波探测装置、激光测距探头、太赫兹时域-频域转换模块、数据库模块、结果输出模块；所述激光测距探头与数据库模块数据连接；所述太赫兹波发射装置向偏滤器石墨瓦射入太赫兹波，偏滤器石墨瓦反射回的太赫兹波由太赫兹波探测装置接收，太赫兹波探测装置与太赫兹时域-频域转换模块、数据库模块、结果输出模块依次数据连接。本实用新型采用反射太赫兹时域谱技术，能够在线、同步并且无接触无损伤地检测磁约束聚变装置偏滤器石墨瓦的热冲击瞬时温度。?
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反射高能电子衍射技术对高压电缆局部放电的检测装置属于带电高压电缆局部放电无损检测领域，尤其涉及一种反射高能电子衍射技术对高压电缆局部放电的检测装置。本发明提供一种使用方便的反射高能电子衍射技术对高压电缆局部放电的检测装置。本发明包括主机外壳、高频电流互感器、校准脉冲发生器、40KHz超声传感器、150KHz超声传感器、特高频传感器、暂态地电压传感器、上位机和声电一体式传感器，其结构要点主机外壳上设置有通道信号输入端口、电源开关、蓄电池充电口、主机外壳接地旋钮和供电输出口；所述通道信号输入端口包括第一电信号端口、第二电信号端口、第三电信号端口、第四电信号端口、第一光信号端口、第二光信号端口。
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一种基于声压反射系数自相关函数的薄层厚度超声检测方法，属于无损检测技术领域。该方法使用超声脉冲回波技术和声压反射系数自相关信号处理方法进行薄层厚度测量。首先使用超声脉冲回波系统采集一个包含薄层上表面和下表面的反射回波信号，再采集一个标准试块的上表面回波信号。然后分别对采集到的信号进行快速傅里叶变换，求出薄层声压反射系数自相关函数。最后在自相关函数中读取各极大值对应的频率，并结合材料声速计算得到薄层厚度。本方法克服了传统的超声干涉测厚法必须能够读取信号频谱中两个谐振频率才能准确获得薄层厚度的局限性，具有测量精度高、可操作性强、设备成本低、适应范围广等优点。
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本发明提供一种用于检测蜂窝内部缺陷的新方法，属于无损检测技术领域。该方法将穿透法超声扫描检测技术、反射法超声扫描检测技术与X射线检测技术相结合，个别零件再辅助计算机层析扫描成像技术来验证。本发明采用相对精准和经济的手段对零件内部缺陷进行定位定性、定位和定量，提高了蜂窝夹芯结构零件的检测工作效率及质量保障，保证了生产任务的顺利完成。
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一种LNG气瓶X射线数字成像检测机械传动装置，由铅房装配、C型臂行走架体、C型臂装配和内辊线装配构成，C型臂行走架体安装在铅房装配的顶棚框架上，C型臂装配滑动连接在C型臂行走架体上，C型臂装配包含摆动装置合件、平板支架和管头支架，内辊线装配安装在铅房装配的底部架体上。本实用新型用于LNG气瓶在X射线照射线的转动和平移，对LNG气瓶的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测，针对焊缝高低不同，对C型臂的管头支架和平板支架进行升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线数字成像检测，检测效率高，经济实用。
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本发明公开了一种利用低场核磁技术检测水产品中水分含量的方法；利用低场核磁共振技术结合干燥失重法测定水分含量，并通过核磁弛豫数据与水分含量构建样品水分含量的预测模型，实现对未知水分含量的水产品进行水分含量预测。本发明在不受样品表面物质的影响下，快速准确的测量样品中的水分含量，有效的解决了效果差、耗时长的传统水产品水分含量测定方法等问题。为水产品加工企业的原料品质控制、水产品研究提供了重要技术支撑。扩大了低场核磁共振技术在水产品检测和研究中的应用范围，推动了低场核磁共振技术的发展前景。本发明可以达到快速无损害的目的，实现了水产品水分含量的快速检测。
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本发明公开了一种内河通航船舶超高检测预警系统及其工作方法，所述的系统包括船舶图像成像模块、现场图像远程发送模块、船舶图像接收模块、VTS控制中心、环境信息检测模块、环境信息发送/接收模块、桥梁净空高度发送/接收模块、桥梁净空高度测量模块、标定数据模块、AIS系统模块、无线发送/接收模块和无线手持执法终端模块。本发明以计算机视觉理论为基础，以内河通航船舶为应用背景，利用AIS设备，获得通航环境的位置信息，系统实现简单。本发明利用标定物的空间信息并且采用图像处理算法，实现离船无损检测，不会对船体造成伤害，节省了人力资源，自动化程度高。本发明通过坐标系转换标定法，补偿了成像误差，使船高测量更为精确。
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一种基于频域稀疏反演的TOFD盲区内缺陷定量检测方法，属于无损检测技术领域。该方法采用TOFD超声检测仪、TOFD探头、楔块及扫查装置构成的测试系统。对TOFD检测中近表面区域进行扫查，对采集到的混叠时域信号进行处理，建立稀疏反演模型。考虑反射序列稀疏与可分解特性，在频域中建立TOFD盲区检测的目标函数。选取高信噪比部分频谱数据进行反演，实现直通波、缺陷上端点及下端点衍射波混叠信号的分离。根据反演结果，直接读取直通波与缺陷上端点、下端点衍射波声程差，确定近表面盲区内缺陷埋深与高度。与其他近表面缺陷检测方法相比，该方法可分离多个混叠信号，能实现近表面盲区内缺陷的深度和高度同时测量，且对硬件系统无额外要求，具有较好的工程应用价值。
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本发明一种基于声场调控技术的焊件形状和装配位置检测方法及设备，属于一种焊接无损检测技术领域，其特征在于：通过利用声波的反射特性，搭建声场声源系统、扬声器和传声器阵列、声场信号采集系统和直线导轨等，采集遇到待焊工件后反射回的声波信号，基于声场调控技术，进行预处理和分析，重建待焊工件图像，进而识别待焊工件形状和装配位置信息。本发明的目的是通过声场检测装置，辅助操作人员在光照条件较差、有粉尘和有毒气体的环境中进行焊前检测，提高焊前检测效率。
本发明涉及SiC/Al复合材料缺陷无损检测领域，发明了一种能够真实反应铝基复合材料中特有缺陷性质的超声检测用专用试块和特有缺陷性质识别方法。其特征为：(1)设计了一种经两次烧结法，制备出专用检测试块。区别于通用检测用平底孔试块，该试块能够正确呈现出SiC/Al复合材料中的SiC团聚、Al偏析和/或Al线两类特有缺陷的性质与当量。(2)设计超声相位分析方法，经过专用试块和实际缺陷测试验证，证明并实现了两类缺陷的超声定性识别。该发明为铝基复合材料超声定性、定量检测和铝基复合材料超声检测标准的制定提供了试块和测试方法基础。
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本实用新型提出一种管、筒类零件径向跳动和壁厚检测装置，属于机械加工检测技术领域。该装置包括底座、调整支架、百分表、测针和检测芯轴。本实用新型所述装置检测简单、准确，耗时短，能够快速有效地完成零件径向跳动和壁厚的测量，对所测零件无损伤。
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本实用新型公开了一种工业金属无损检测使用的现场射线检测曝光条件校验装置，它具有一个封闭箱体，在封闭箱体前面有两个操作手孔，操作手孔上连接有遮光罩，在封闭箱体内部设置有显影盒和定影盒，封闭盒体内放入显影液瓶和定影液瓶，在封闭箱体内后上部设有观片灯，封闭箱体内还设有计时器和电瓶。本实用新型体积小、重量轻，携带方便，使用12V直流蓄电池，对外界依赖小，安全方便，显影盒配有恒温加热器，确保底片显影温度的一致性。使射线检测人员可以在无暗室、无电源、无黑度计的检测现场校验底片黑度，从而保证底片黑度满足标准要求，提高一次拍片合格率，降低检测成本。
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近红外光谱鉴别贝母品种及检测其总生物碱含量的方法,包括如下步骤:①收集贝母样品;②测定贝母样品的近红外漫反射光谱谱图,取谱图中4000～5000cm-1波段进行预处理,并对经预处理后的近红外光谱谱图进行聚类分析,建立定性模型;或者取谱图中4000～7000cm-1波段内经预处理后得到的吸光度,与溴麝香草酚蓝比色法测得的该样品的生物碱含量相关联,采用偏最小二乘法、主成分回归法和多元线性回归法中的一种或几种方法建立生物碱检测的定量校正模型;③采集待测样品近红外光谱谱图,进行相应的预处理后使用所建立的定性模型或定量模型鉴别贝母品种及检测其总生物碱含量。本发明方法快速、无损伤、环境友好、成本低廉。
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全自动膜层均匀性检测仪为一种镀膜玻璃膜层均匀性检测装置,它主要采用了红外自动扫描技术,检测及结果显示全部由计算机自动完成,可用于检测各种设备生产的大面积镀膜玻璃产品,并且该仪器具有检测迅速,精度高,对玻璃产品无损伤,不受人为和环境因素影响等诸多优点,是一种十分理想的镀膜玻璃检测设备。
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炉管纵环向裂纹超声自动检测装置，属于金属损 伤无损检测的装置。它是在已有超声自动检测装置 的基础上增加安装四个检测环向裂纹的探头(6)，可 对炉管内壁纵向和环向裂纹的径向长度同时进行检 测。使换向阀(3)脱离升降机构(1)，从而使升降机构 (1)的操纵安全方便，并显著减轻升降机构(1)的重 量。在升降机构(1)的传动系统中，用双面同步齿形 带(23)取代V型轮，并将夹紧杆(16)的根数由四根减 少为两根，从而使升降机构(1)装卡方便，升降平稳。
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一种X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，是由X轴横向移动行车装置、Y轴纵向移动行车装置、固定吊架、悬臂旋转机构、悬臂横向导向架、射线机前后移动机构、成像板前后移动机构、成像板升降机构、射线机升降机构、成像板偏摆机构、射线机偏摆机构、射线机固定架、成像板固定架、射线机传感器、成像板传感器、辅助摄像机及中心传感器连接构成。X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂，以其多维度的结构特点，可以满足各种复杂位置的移动定位，具有定位精度高，移动范围大，适应程度高等性能优势。由于其采用了多轴电动伺服驱动电机驱动，可以满足无损检测的高自动化，程序化智能化的检测的驱动要求。
本发明提供一种基于锁相放大的多频旋转磁场的金属缺陷检测装置及方法，涉及电磁无损检测技术领域。该方法首先通过正弦激励信号发生模块产生正弦电流激励信号为检测探头提供激励，检测探头检测到电压信号并通过信号处理模块对信号数据处理后输入到缺陷数据识别模块，缺陷数据识别模块基于可扩展处理平台ZYNQ采用归一化动态阈值法对管道金属数据进行归一化，识别出管道缺陷特征，同时对异常数据进行滤波；将识别到的缺陷特征数据输入到基于随机森林的缺陷角度识别模块对缺陷的角度进行识别，得到最终的缺陷分类结果。该装置及方法能够实现非接触耦合检测及金属近表面的任意方向缺陷检测，同时可以实现缺陷任意角度的识别。
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本发明公开了一种弹体超声柔性探头检测装置，包括：柔性探头、位于旋转弹体一侧的检测支架；检测支架包括至少两个探头固定槽，进水孔、出水孔、凸起结构；进水孔和出水孔与探头固定槽连通，柔性探头固定于探头固定槽内，柔性探头为超声液浸式相控阵探头；凸起结构位于检测支架相对于弹体接触面的背面。本实用新型可以实现纵向和环向裂纹缺陷同时检测，克服弧形曲面耦合性差、标准体纵向刻槽成像失真等关键技术问题，而且结构简单，方便移动，提升对弹体无损检测的效率与效果。
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本发明属于无损检测中超声检测技术领域，涉及一种纵波模式管道外检测电磁超声螺旋导波换能器，包括轭铁、握持结构、行走支撑结构、撬杆结构、永磁铁和线圈，其特征在于：轭铁为拱形，轭铁外弧面上侧连接有握持结构，轭铁两侧平面连接有行走支撑结构，行走支撑结构连接有撬杆结构，轭铁内弧面连接有一块永磁铁，永磁铁为拱形，其内弧面与外弧面磁性相反，内弧面连接有线圈。其可以产生沿管道不同方向传播的电磁超声导波，从而实现管道任意方向螺旋导波的产生和任意方向管道缺陷的检测。
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本发明属于电气设备绝缘诊断技术领域，涉及一种基于硬度保留率的低压电缆剩余寿命快速检测方法，对低压橡胶电缆的绝缘状态进行检测诊断与剩余寿命评估。首先利用硬度保留率评估电缆寿命；在对电缆绝缘材料进行加速老化试验，得到电缆硬度保留率随老化温度和老化时间变化的寿命方程；最后利用电缆的寿命方程得到电缆的剩余寿命值。由于硬度检测属于快速、无损检测方法，在现场测量时只需测量待测电缆的绝缘层硬度值，即可推导出电缆绝缘状态的寿命评估方程，并对电缆在不同工作温度下的寿命进行评估预测。
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本发明属于属于无损检测中超声检测技术领域，涉及一种横波模式电磁超声管道内检测螺旋导波换能器，包括保护外壳、握持结构、行走支撑结构、永磁铁、线圈和轭铁，其特征在于：保护外壳为拱形，保护外壳两侧平面连接有行走支撑结构，一侧行走支撑结构的另一侧连接有握持结构，保护外壳外弧面上侧开有容纳槽，容纳槽内连接有轭铁，轭铁上端面连接有两个永磁铁，永磁铁上端面为弧面，两块永磁铁中间连接有线圈，两块永磁铁的弧面磁性相反。其可以产生沿管道不同方向传播的电磁超声导波，从而实现管道任意方向螺旋导波的产生和任意方向管道缺陷的检测。
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一种储气罐X射线自动检测装置，由C型臂和检测车两大部分组成，C型臂在架体合件的支撑下固定在地面上，检测车整体放置在固定在地面上的轨道上。本装置是对储气罐的环焊缝和纵焊缝进行X射线检测装置，用于储气罐在X射线照射线的转动和平移，以及针对焊缝高低不同C型臂的升降、调整焦距及偏角，从而实现高质量无死角的全方位无损X射线实时成像检测。本装置相对于原始的人工搬运、人工拍片，检测效率大大提升，节约大量胶片和人工，降低生产成本，提高了图像的科学性，可根据图像显示任意调整角度达到产生满意图像为止，降低了缺陷误判断和漏判断的可能，从而使储气罐的安全系数大幅度提升。
本发明提供了一种管材两端管口X射线探伤系统装置和基于该系统装置的检测方法。本管材两端管口X射线探伤系统装置包括主控器，中央防护室，中央防护室两侧对称设置有耳房，中央防护室内设有确定探测场的X射线探测部和管端位检测装置，中央防护室两侧设有处于同一延伸中线且该中线穿过中央防护室和耳房的被测复合管材输送通道，被测复合管材托持旋转部设置在输送通道所在沿线，X射线探测部由线阵探测器及其移动组架和X射线源及其移动组架组成。所述系统装置和基于所述系统装置实现了高效率单影单壁高质量探测透照无损探伤检测的技术目的，能够一次连续完成每根管材的管头和管尾的自动检测操作，快捷、高效。
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一种钢管混凝土内表层空腔的定量检测装置，属于工程结构检测技术领域。该检测装置将分布式光纤传感器、加热层和隔热层铺设在钢管混凝土的顶部，对钢管混凝土的温度数据进行采集和分析，便可以判断结构内部是否存在内表层空腔，以及空腔的长度和高度的定量尺寸。相比传统的点式检测方法，该方法更加简单、快速，可以将一段钢管混凝土结构同时进行检测，并且不会存在点式检测方法由于测点分布不够密集而导致内表层空腔漏检的情况发生。该方法属于无损检测，不会对待检测结构造成破坏，检测装置也可以重复利用，检测成本较低。该分布式光纤检测方法通过隔热层将待检测结构与外界环境隔绝开来，几乎不受外界因素的影响。
本发明涉及输电线路带电缺陷检测技术领域，尤其涉及一种基于RTK定位X光输电线路缺陷检测设备的机械手装置。包括臂架、第一电机、第二电机、第一机械爪、第二机械爪与负载快拆挂载装置；臂架通过负载快拆挂载装置与无人机相连；第一电机固接在臂架上，第一电机与第一机械爪相连，第二电机固接在臂架上，第二电机与第二机械爪相连；第一电机带动第一机械爪正反向旋转，第二电机带动第二机械爪正反向旋转，进而实现机械爪的开启与闭合。无需停电便可将X光摄像成像装置运送到线路需要检测的位置，检测完成后，再将X光摄像成像装置运送地面；无人员接触线路，操作方便，人员与设备安全性高，提高了X光无损探伤缺陷检测的工作效率。
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销高度检测用块，主要解决现有技术存在的测量误差大及钢尺对加热基座上表面易产生损伤的问题。它由两部分组成，包括固定基座和测量盘。固定基座分为两部分，上部分是细轴，下部分为粗轴。检测用块底面的中间部分设有一直径小于粗轴直径的凹槽；测量盘分上下两个面，上表面是操作观察区，下表面是工作区，沿测量盘外圆周设有多个相同形状但不同深度的凹槽面，与上表面的各高度区位置标识相互对应，其深度增长方向与上表面各高度区尺寸增长方向标识一致。将测量盘的下表面即工作区向下安装在固定基座细轴上，调整测量盘，使整个测量盘的下表面与固定基座粗轴的上端面贴合，测量盘中间设有一个轴孔，与固定基座上的细轴相配合。本实用新型能使整个检测过程简易、对加热基座上表面无损伤、检测结果也相对准确。
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本发明属于食品检测领域，涉及利用机器视觉检测盐渍海参合格品掺假情况的方法。本发明提供视、触协同作用下的超标盐渍海参识别方法，在压触力作用下，触发盐渍海参形变，利用计算机视觉跟踪压触力撤销后海参回复过程的轮廓变化，通过图像处理和机器学习，实现超标盐渍海参自动、快速、无损识别。本发明提供的视、触协同作用下的含盐量超标盐渍海参识别方法，待测样品无需前处理，重复性好，分析时间短，分析过程不需消耗有机试剂，对海参无破坏，为非侵入式测量方法，检测的数值准确、稳定。
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