本发明涉及工业无损检测领域,具体涉及一种基于神经网络的在线检测机器人控制系统。下位机包括stm32单片机最小控制系统、SRAM内存扩展、启动模式设置接口模块,USB通讯串口一、超声波传感器、蜂鸣器、开关电路模块、串口通讯模块、步进电机驱动,上位机采用pyAI‑K210单片机,它包括摄像头、LED指示灯、LCD显示器和最小控制系统等部分。本发明不仅可以对表面缺陷进行检测,而且还可以将识别的缺陷进行分类,减少了人工对缺陷信息的处理,并对各种类型缺陷的修复提供了依据,从而实现人眼视觉的延伸,减省了人力物力。
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