一种X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂,是由X轴横向移动行车装置、Y轴纵向移动行车装置、固定吊架、悬臂旋转机构、悬臂横向导向架、射线机前后移动机构、成像板前后移动机构、成像板升降机构、射线机升降机构、成像板偏摆机构、射线机偏摆机构、射线机固定架、成像板固定架、射线机传感器、成像板传感器、辅助摄像机及中心传感器连接构成。X射线数字平板成像检测系统的多轴运动机械臂,以其多维度的结构特点,可以满足各种复杂位置的移动定位,具有定位精度高,移动范围大,适应程度高等性能优势。由于其采用了多轴电动伺服驱动电机驱动,可以满足无损检测的高自动化,程序化智能化的检测的驱动要求。
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