江苏有色金属理论与应用

化学纤维长丝热收缩率试验方法标准 910     

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本发明方案提供一种化学纤维长丝热收缩率试验方法标准,适用范围扩大到粘胶纤维(纤维素纤维类)长丝,已经超出了合成纤维的范畴,所以名称改为“化学纤维长丝热收缩率试验方法”;增加了煮沸时试样包布方法:纱布法;增加沸水收缩率实验方法:仪器法,仪器法测热收缩率,由计算机控制,可以自动连续测试多个试样,可自动调节标准张力,并能自动计算结果;试样平衡时间改为涤纶热处理前平衡4H以上,热处理后平衡12H以上,锦纶热处理前平衡12H以上,热处理后平衡12H以上。仪器法测热收缩率,其测试精度高,误差较小,操作方便,快速高效。

化学反应用异味排除装置 1082     

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本实用新型公开了一种化学反应用异味排除装置，包括装置主体，所述装置主体前表面设置有检修机构，所述检修机构包括检修门，所述检修门处于装置主体前表面，所述检修门一侧设置有转轴，且所述检修门另一侧设置有连接块，所述连接块顶端与底端均设置有第一固定块，且所述连接块顶端表面与底端表面均开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧设置有卡块；通过设计了检修机构，只需要拨动拨块，然后拉动拨块，即可完成打开检修门的操作，现有的异味排除装置的检修门通常为螺丝拧紧固定，当需要打开检修门检修时，耗费的时间过多，降低了检修的效率，通过设计了检修机构，使得检修更快捷，提高了工作效率。

快速检测花生过敏原蛋白Ara h2的方法 834     

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本发明公开了一种快速检测花生过敏原蛋白Arah2的方法，本发明将包裹在磁珠/金纳米颗粒/海藻酸盐/氧化石墨烯复合水凝胶中的大鼠嗜碱性白血病（RBL‑2H3）肥大细胞固定在玻碳电极上构建肥大细胞传感器，通过对过敏原蛋白Arah2刺激下肥大细胞的反应进行电化学分析，使用电化学阻抗谱记录和测定过敏原蛋白Ara h2的含量。所开发的细胞传感器对Arah2浓度范围在0.02到0.1ng/mL之间具有较高的检测精度，检测限为8pg/mL。本方法与市售ELISA试剂盒相比检测结果相一致，证明本发明提出的用于检测花生过敏原的方法简单易操作，灵敏度高且检测结果准确可靠，具有十分广阔的应用前景。

应用于PCB的化学镀铜溶液智能制备工艺 838     

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本发明公开了一种应用于PCB的化学镀铜溶液智能制备工艺，该工艺包括以下步骤：S1、将30‑60份五水硫酸铜溶解于水中进行清洗过滤得到硫酸铜溶液；S2、利用自动添加仪向所述硫酸铜溶液中依次加入35‑50份添加剂、40‑70份还原剂、20‑40份络合剂、6‑15份稳定剂、8‑15份加速剂及2‑5份表面活性剂搅拌均匀得到混合溶液；S3、利用自动添加仪向所述混合溶液中加入适量pH调节剂；S4、利用监测设备对所述混合溶液的参数进行测量。本发明通过构建模糊控制器对化学镀铜溶液制备工艺进行智能控制，能够针对镀铜溶液中各参数的改变进行实时监测捕捉，再利用模糊控制规则进行反馈进行各个成分自动添加的模糊控制，从而形成自动化智能制备流程。

原位固-液相界面化学反应的自对准装置 1007     

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本发明公开了一种原位固-液相界面化学反应的自对准装置，包括间隔层(300)、第一绝缘膜(510)、第二绝缘膜(520)以及两侧对应密封结合的上芯片(100)和下芯片(200)；上芯片(100)具有朝向下芯片(200)凸起的凸台(110)，下芯片(200)具有朝向上芯片(100)下凹的凹槽(210)；间隔层(300)夹设于凸台(110)表面的第一绝缘膜(510)和凹槽(210)内壁的第二绝缘膜(520)之间。该自对准装置可应用于常规TEM样品台，免除了特制样品杆的需求，大幅降低了测试成本；同时，待测液体量较少，可防止第一绝缘膜(510)和/或第二绝缘膜(520)破裂对其他部件的损坏。

基于自适应强化学习的飞机维修路径优化方法 1150     

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本发明公开了一种基于自适应强化学习的飞机维修路径优化方法，属于航空技术领域，首先考虑飞机运行中的飞行时间、起降架次、遍历天数与机场容量四项维修约束，构建四天为周期的飞机维修路径模型以保证航班连接收入与飞机维修成本差值最大化；其次，基于自适应变动因子提出改进强化学习求解算法，该算法以门特卡罗决策为基本内核，通过“探索‑利用”不断迭代的方式求解模型；最终基于航空公司真实航班计划，由小至大规模数据检验模型与算法的实际有效性能，解决了为航空企业提供具有实际应用价值的路径优化模型的技术问题，基于民航运行实际情况，考虑四种维修约束，构建改进连接网络下的飞机维修路径模型，兼顾航班连接收益与维修操作成本。

基于动态规划算法的光伏场站侧电化学储能充放电计划制定方法 723     

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一种基于动态规划算法的光伏场站侧电化学储能充放电计划制定方法，涉及平滑光伏发电技术领域。提供了一种减少光伏发电波动对电网的影响，提高储能资源利用率的方法。通过获取日前光伏发电预测功率和光伏场站侧电化学储能的基本信息，采用动态规划方法根据以上信息建立光伏场站侧电化学储能充放电计划的数学模型，以最小化光伏发电曲线方差为目标确定目标函数，以此计算出光伏站场侧电化学储能充放电功率的最优解。该方法通过改变光伏站场侧电化学储能充放电功率的方式，减少光伏发电曲线波动对电网的影响，提高储能资源利用率，有利于维护电网安全稳定和光伏电站经济运营。

典型化学污染物回、排风高效快速净化系统及控制方法 693     

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本发明公开了一种典型化学污染物回、排风高效快速净化系统及控制方法，包括：净化装置、中央控制器、安装在室内的第一传感器和新风管道；所述净化装置包括回风竖井、位于所述回风竖井底部的进风段、位于所述回风竖井中部的过滤段、位于所述回风竖井上部的出风段；所述出风段安装有压差计和第二传感器；所述新风管道上安装有电动阀门；所述中央控制器分别与所述第一传感器、第二传感器、压差计和电动阀门连接。本发明典型化学污染物回、排风高效快速净化系统及控制方法，采用洁净厂房回风净化技术，消除洁净厂房集中空调回风系统典型挥发性有机溶剂交叉污染和蓄积污染。采用化学污染在线监测技术，实现基于洁净厂房化学污染物浓度的自动化新风调节功能。

带风力发电系统向化学传感器供电的肥水调控装置 691     

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本发明涉及一种带风力发电系统向化学传感器供电的肥水调控装置，属于新能源物联网技术领域。风力吹动直流风力发电机的叶片快速旋转、带动直流风力发电机输出电流，电流通过导电线、控制器输入化学传感器供电，浸泡在稻田水层中的化学传感器感测到稻田水层中的氮素化肥和磷素化肥浓度的变化，并将化肥浓度的变化转换为电信号，由安装在化学传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，将电信号输入计算机处理器快速处理，结合水稻植株的生长发育状况制订调控稻田中氮素化肥和磷素化肥的浓度的措施，在显示器上显示科学合理的化肥用量，打印出施用化肥的意见，交给稻田管理人员去执行。

全自动化学发光生物芯片扫描仪 997     

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本实用新型涉及一种生物芯片扫描装置，尤其是涉及全自动化学发光生物芯片扫描仪，包括运动控制系统、信号采集与处理系统、液体循环控制系统、环境监测控制系统、载板信息识别系统、控制核心，由控制核心连接并协同控制运动控制系统、信号采集与处理系统、液体循环控制系统、环境监测控制系统、载板信息识别系统。本实用新型提供一种化学发光类生物芯片信息自动扫描读取设备，实现化学发光生物芯片信息读取的自动化，提高扫描速度，降低扫描误差，提高工作效率，系统运行可靠性高。

基于多智能体深度强化学习的MU-MISO混合预编码设计方法 727     

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本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的MU‑MISO混合预编码设计方法，适用于通信中下行系统使用。该方法中基站构建多个用于计算模拟预编码矩阵的深度强化学习智能体，每个智能体包含一个动作预测网络及一个带优先级的经验池，各智能体共用一个中心化的奖励值预测网络和一个中心化的评价网络，协同探索模拟预编码策略。该方法中基站获取多个用户的信道状态信息，将用户信道信息输入所构建的智能体，输出相应的模拟预编码矩阵；进而通过迫零预编码和注水算法计算包含各用户数字预编码向量的数字预编码矩阵。其能有效解决大规模MIMO系统中混合预编码设计复杂度高且可达速率性能不佳的问题，且对信道环境具有较强的鲁棒性。

自动消除管内化学汽相沉积法制备光纤预制棒过程中玻璃管弓曲度方法 764     

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一种自动消除管内化学汽相沉积法制备光纤预制棒过程中玻璃管弓曲度方法，适用于生产光纤预制棒的管内化学汽相沉积的MCVD工艺。本发明与自动控制技术紧密结合，在MCVD法制备光纤预制棒运行过程中，利用外径测试仪连续测量玻璃管外径两侧边缘的位置，并根据边缘位置计算旋转中心和玻璃管中心的瞬间位置以及两个中心的偏差值即中心跳动值，根据玻璃管中心的当前角度位置,调整夹持玻璃管卡盘的旋转速度对中心偏差进行矫正。利用重力阻止中心偏差继续增大并逐步消除两个中心之间的偏差。使最终玻璃管轴向方向上的最大弓曲度≤0.2mm/m。该方法适合于大规模生产多模光纤，拉制的多模光纤有均匀的径向和轴向的几何特性和折射率剖面，制造方法简单，生产成本低。

基于深度强化学习的水泥搅拌桩质量评估方法 887     

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本发明提供了一种基于深度强化学习的水泥搅拌桩质量评估方法，包括以下步骤：步骤1：构建基于DQN的水泥搅拌桩质量评估深度强化学习模型；步骤2：采用深度强化学习方法训练质量评估深度网络；步骤3：定期进行验证测试，计算正负召回率；步骤4：当正负召回率趋于平衡时，模型训练结束，否则转至步骤2。步骤5：用训练好的深度强化学习模型对各种水泥搅拌桩进行质量评估。本发明考虑到水泥搅拌桩质量影响因素的多样性，将软土特性、固化剂和施工工艺都纳入模型进行训练，提高了评估结果的真实性和可靠性。

基于异步联邦和深度强化学习的协作边缘缓存方法 1005     

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本发明公开了一种基于异步联邦和深度强化学习的协作边缘缓存方法，该方法首先使用异步联邦学习框架进行边缘内容缓存，可以使车辆用户的数据都在本地训练从而降低车辆用户的隐私风险，降低通信成本，适应高度动态的车辆网络环境，其次，使用自动编码器模型预测内容流行度，每个车辆用户使用基于自动编码器的内容流行度预测算法从车辆用户历史请求内容和上下文信息学习数据中潜在的相关性，从而提高每个边缘设备的缓存性能，最后，使用dueling DQN强化学习算法来学习每个边缘设备中车辆用户的请求内容数据，基于自动编码器模型预测出来的内容流行度，dueling DQN可以做出最优的缓存决策，降低车辆平均请求时延和提高每个边缘设备的缓存性能。

危险化学品从生产到使用全过程中的危险因素监控系统 1146     

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本实用新型涉及一种危险化学品从生产到使用全过程中的危险因素监控系统,包括自动监测系统、无线传输系统、操作信息自动记录系统和监控中心,其特征在于:所述自动监测系统包括报警仪、感应器、测定仪;所述无线传输系统由信号转换装置和无线通讯模块组成;所述报警仪、感应器、测定仪分别通过所述信号转换装置与所述操作信息自动记录系统的输入端I相连;所述操作信息自动记录系统的输出端通过所述无线通讯模块以无线传输方式与互联网连接,并通过互联网与所述监控中心相连。本实用新型可实现对危险化学品生产、储藏、运输、使用过程的本地或远程监控,从而达到安全生产的目的。

深床式化学过滤箱 847     

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本实用新型涉及一种深床式化学过滤箱，包括外箱和设置在外箱内部的主体内框，其特征在于：主体内框由横杆和竖杆组成为平行的四个内腔：初效过滤段、活性炭过滤段、中效过滤段和高效过滤段，在活性炭过滤段的上方开设有进料口，活性炭过滤段下方的侧边开设出料口，在主体内框内还设置有开设通气孔的隔板，在外箱的侧边上安装有压差表，在初效过滤段的对应边上开设一检修门。本结构设计的深床式化学过滤箱在对应的四个过滤段内放置特定材料的过滤器，应用在化工、电子、污水处理等重污染的环境中，可根据需要实现不同空气中有害气体的分层吸收，过滤器的利用率高，且跟适时跟换过滤器。

基于六轴机械臂的化学实验自动化系统 1106     

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本发明公开一种基于六轴机械臂的化学实验自动化系统，包括中央控制系统，所述中央控制系统包括工作站系统控制模块和3D仿真场景控制模块；所述工作站系统控制模块，用于工作站系统各机器人运行轨迹的控制及位置参数的显示；本发明公开的化学实验自动化操作系统，将六轴机械臂与可移动装置相结合，极大提高了六轴机械臂的工作范围，工作能力也更加灵活，与3D场景仿真验证相结合，完全能够胜任化学实验操作任务。通过本发明提出的化学实验自动化操作系统，能够帮助化学实验人员完成测试性化学实验的初步筛选，节约大量时间。

内嵌化学保护层的保险柜箱体 1091     

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本实用新型公开了一种内嵌化学保护层的保险柜箱体，其包括钢板机构，所述钢板机构由钢板面构成的封闭机构，所述每个钢板面包括外板和内板，以及外板和内板之间的耐磨板和化学保护层。本实用新型有效解决了耐磨板只防机械攻击的弱点，增加的化学材料也可以防止火焰切割，在攻击者火焰切割时，化学层会发出的刺激的难闻的烟雾，使得攻击者难以继续攻击。经现场测试，效果非常显著。

二级真空电化学除氧器 1179     

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本实用新型公开了二级真空电化学除氧器，属于锅炉技术领域，包括二级除氧缸、放气阀、压力表、射水抽气器、闸阀、冷却水补水口、精密过滤器、一级真空脱氧器、二级真空脱氧器和增压泵组，逆止阀与电动阀门相连接，电动阀门与精密过滤器相连接，精密过滤器与一级真空脱氧器相连接，其特征在于：设有电解分离缸和化学反应缸，电解分离缸设有电解总成，二级除氧缸通过电动阀门与电解总成相连接，电解分离缸通过电动阀门与化学反应缸相连接，化学反应缸后部与电动阀门相连接，电动阀门与测氧仪相连接，主要用于锅炉用水的除氧。

快速检测淀粉类样品中自由基相对含量的方法 726     

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本发明涉及一种快速检测淀粉类样品中自由基相对含量的方法，属于化学检测以及化学分析技术领域。本发明的目的是配置一种新的可用于检测淀粉类样品自由基相对含量的化学发光溶液，并以此溶液为基础，建立一种可快速检测淀粉类样品中自由基相对含量的方法。本发明提供的溶液所需的luminol、Na2CO3、hemin价格较低、易于获得、无毒无害，且配制方法简单，操作方便；本发明提供的方法使用的仪器设备价格较低、操作方便，方法本身测定灵敏度较高，能够快速检测淀粉类样品自由基相对含量。

基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法 1135     

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本发明公开了一种基于自适应权重强化学习的六足机器人避障方法，步骤包括：由六足机器人通过测距传感器测量机器人与附近各个障碍物的距离，并通过模糊隶属度函数将测量的障碍物距离转化为有限的状态集合；根据有限的状态集合建立六足机器人避障模型，再利用自适应权重强化学习算法学习出最优网络模型参数θ*；根据上述训练好的最优网络模型参数θ*得到六足机器人避障的最优目标策略，由最优目标策略获得六足机器人在t时刻避障所要采取的动作a_t。该避障方法能够在障碍物数量较多的位置环境中实现较好的避障效果，具有良好的市场应用前景。

基于深度强化学习更新卡尔曼滤波器的目标追踪方法 863     

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本发明涉及一种基于深度强化学习更新卡尔曼滤波器的目标追踪方法。该方法包括以下步骤：利用传感器进行数据采集，获得原始追踪场景数据；对原始追踪场景数据进行分类，获得不同目标追踪场景下的数据；针对不同目标追踪场景下的数据，分别利用深度强化学习的方法进行多次训练直到收敛，获得最优策略，最优策略是一个神经网路，输入为卡尔曼滤波器的预测值与传感器的测量值，输出的动作为卡尔曼滤波器的更新方法；将最优策略进行线下部署，应用到实际的追踪场景进行目标追踪。本发明适用于实际传感器网络中的目标追踪，有效提高了追踪的精度。

基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法 1147     

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本发明公开一种基于强化学习的无人机传感器故障时容错控制方法，测定无人机各项物理常数，搭建无人机环境模拟器，在训练时随机设置传感器故障干扰无人机控制并使用DDPG算法训练无人机控制策略模型，逐步增加无人机故障种类并将稳定表现的策略收集到容错控制策略候选池中，在仿真环境随机故障测试后，得到最优的容错控制策略；在推理阶段，对于训练好的策略模型，基于策略网络输出交给无人机执行。本发明在仿真环境中模拟无人机不同的传感器故障组合，在策略与环境交互时，保证固定比例的无故障样本数据的存在，使得强化学习可以同时学习到传感器故障时和非故障时的飞行策略，使得无人机传感器故障时的容错控制更加鲁棒，高效。

基于强化学习和视线法的无人艇路径跟踪方法 668     

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本发明公开了一种基于强化学习和视线法的无人艇路径跟踪方法，拟采用DDPG对可视距离进行合理的预测，让无人艇“学会”根据当前状态动态地调整可视距离。包括如下步骤：S1.搭建无人艇仿真模型，定义无人艇运动参数；S2.设计基于强化学习基本框架对可视距离进行预测，拟采用双层全连接神经网络作为DDPG四个子网络的基本结构，激活函数采用Leaky‑ReLU；S3.设计强化学习和视线法结合的PID控制框架；S4.对步骤S3中设计好的模型进行训练并保存训练参数。S5.对于同样的初始状态做对比仿真实验、实艇实验。本发明的方法使得船舶在航行过程中获得更高精度、更快速的航迹跟踪。

温控式微波化学反应系统 1179     

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本实用新型温控式微波化学反应系统涉及的是一种以微波作为催化手段,应用于实验室规模的化学反应设备。系统由微波源及波导部分、反应腔、反应腔控制器三部分组成;微波源及波导部分包括微波源操作面板、控制电源、磁控管、环行器、水负载、双定向耦合器、晶体检波器、三螺钉调配器,反应腔具有腔体、腔盖,在腔体内装置有玻璃反应器,腔底装置有调速磁力搅拌器,在腔体壁上设置有视窗、照明窗、微波窗、压缩空气进口,在腔盖上安装有可插入玻璃接管的截止波导,截止波导上装置有屏蔽接头、温度传感器,微波窗与三螺钉调配器相连接;反应腔控制器具有控制器外壳,控制器外壳内上部装置有调速磁搅拌器,调速磁搅拌器输出轴上装置有调速电动机。

大型不锈钢化学品成品油船的氮气自动加压系统 780     

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本实用新型涉及一种大型不锈钢化学品成品油船的氮气自动加压系统，包括氮气发生室，所述氮气发生室位于油船船体尾端，氮气发生室在朝向油船船头方向通过气体输送管依次连接有控制设备、调节阀和压力感测器；氮气发生室通过控制电缆连接有控制设备；控制设备通过通信电缆连接压力感测器；调节阀为自力式压力调节阀。本实用新型的有益效果为：该系统结构简单，操作方便，可靠性高；实现了对大型不锈钢化学品/成品油船液货保护惰性气体实时监测和自动压力调节，大大降低了人工工作强度，有效防止了人工对液货舱的气体压力进行调节时因人为操作失误所导致安全事故的发生。

基于电化学模型的锂电池SOP估算方法 818     

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本发明公开电动汽车中的一种基于电化学模型的锂电池SOP估算方法，根据模型电压和实时电压计算出遗传算法中的适应度值，寻找到最优的正负极颗粒的固相扩散系数，计算出最优的正负极颗粒最外层锂离子浓度值，求解出由最优的正负极颗粒最外层锂离子浓度值限制的峰值充电电流和放电电流，计算得到峰值充放电功率；本发明采用锂离子浓度极限进行SOP预测，更能从电化学原理上反映电池的功率能力，对电池前置状态变化更为敏感，对动态工况下的电池SOP预测有更高的精度以及可靠性，采用遗传算法对模型进行实时参数辨识，可以实时优化模型参数，降低温度变化以及电池老化对预测结果的影响，提高预测精度。

化学仪表安全稳保装置 1204     

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化学仪表安全稳保装置，在化学仪表的供电回路设备输出端接电压采样装置，供电回路通过可控硅电路接化学仪表，接比较器，比较器的两输入端为采样装置的实时电压和额定电压，比较器输出连接微处理器，由微处理器输出连接供电回路的可控硅电路的输入端。在化学仪表的交流电源输入端串入干扰控制器。本实用新型钶在根本上解决了化学仪表由于受到外界（电压、干扰源）等因素而产生测量不稳定的现象。

IgA抗体检测试剂盒 865     

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本发明涉及一种人IgA抗体的检测方法及试剂盒，属于免疫分析检测领域。本发明所提供的I2IgA抗体免疫分析试剂盒包括包被有I2多肽的微孔板、辣根过氧化物酶标记的抗人IgA抗体、阴性对照品、阳性对照品、化学发光底物液、浓缩洗涤液、抗体稀释液。其中包被微孔板的I2多肽是用人工氨基酸合成的方法获得，至少含有SEQ1-4一个序列。本发明的免疫分析试剂盒具有准确、灵敏等特点，可用于检测人体内抗I2的IgA抗体，对克隆病等消化系统疾病有辅助诊断作用。

污水处理应急前置化学除磷自动加药控制装置 1050     

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本实用新型涉及一种污水处理应急前置化学除磷自动加药控制装置，包括：总磷在线监测仪、PH计、流量计、中央处理器、药剂自动投加装置以及显示装置，其中，总磷在线监测仪、PH计以及流量计均与中央处理器连接；总磷在线监测仪对初沉池出水处的污水总磷浓度进行采样监测；PH计在线监测初沉池进水处的PH值；流量计测定进水流量。本实用新型一方面，通过自控系统控制，当总磷在线监测仪测得的初沉池出水总磷浓度超过一定值时，自动向污水厂进水中投加除磷化学药剂，实现了药剂的精确投加的自动化操作；另一方面，通过监测初沉池进水PH值，及时提醒投加PH调节剂，避免了因过量投加除磷药剂导致污水的pH过低，而影响后续生物反应池的生物反应。