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本发明公开了一种基于深度强化学习的信息聚合短波选频方法。该方法为：将高动态的短波环境下的选频问题，转化为高动态短波通信环境下的信道增益、用户间的互扰和环境中的干扰三个子问题；对于高动态短波通信环境下的信道增益问题，把短波信道情况输入神经网络，对短波下一个时刻的信道增益进行预测，并将输出记为G；对于用户间的互扰和环境中的干扰问题，通过深度强化学习网络训练得到下一个时刻选择每一个信道的通信干扰情况，并将输出记为R；把训练的到的G与R输入到信息聚合深度强化学习网络，通过数据的不断训练，深度强化学习网络得到下一个时刻信道选择的最优解，指导下一个时刻选频。本发明提升了复杂环境下的短波通信能力。
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本发明是一腐蚀电化学实验用的简易复合电极，包括：参比电极槽由固定塞、溶液槽、参比电极、外盐桥构成，溶液槽和外盐桥中都注满了参比电极相对应的溶液，外盐桥固定在固定塞中，参比电极插入外盐桥中；盐桥一端插入参比电极槽中，另一端引出电极槽外，将参比电极的电位输出到电解槽中；辅助电极固定在盐桥的侧面，辅助电极的大表面的角度根据工作电极测试表面的角度位置可调节的。本复合电极将两个电极功效合一，可提高实验效率，结构稳定性强，功效多样，应用广泛，可开展多种类工作电极的腐蚀电化学测试。
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本发明公开了一种基于强化学习的无人驾驶汽车多车道行驶的决策方法，首先建立强化学习训练模型，利用强化学习算法收益函数对神经网络参数进行更新、修正从而建立基于强化学习‑BP神经网络算法的决策系统。无人驾驶汽车在多车道行驶过程中，传感器采集周围车辆信息，上述决策系统给出执行动作并预测车辆行驶状态，由收益函数判断车辆行驶危险度，决策多车道工况下车辆当前时刻的最优驾驶行为。本发明能提升无人驾驶汽车多车道高速行驶的效率与安全性，实现在高不确定性、动态环境下的无人驾驶汽车高效、安全的驾驶决策。
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本案涉及血小板衍生生长因子的检测方法，采用电化学的方法，在金电极表面修饰序列一，然后适配体一通过与序列一的互补配对也结合至电极表面；然后浸入包含待测样和适配体二的溶液中，样本中的血小板衍生生长因子(PDGF?BB)会与适配体一及适配体二结合，进而将适配体一从电极表面取代下来，此时电极表面的序列一暴露出的黏性末端将触发杂交链式反应，其产物进一步吸附电活性物质六铵合钌，产生明显的电化学响应；通过电化学工作站读出差分脉冲伏安信息，经分析，其与PDGF?BB浓度在一定的浓度范围内存在线性关系，检测限为0.3pg/mL，满足实际应用所需要的PDGF?BB浓度水平。
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本实用新型属于污水处理应用技术领域，具体公开了有动力化学除油沉淀器，由密封沉淀过滤组件，及与密封沉淀过滤组件相配合使用的进水搅拌组件组成。本实用新型的有动力化学除油沉淀器的有益效果在于：1、解决现有过滤设备污水处理效率低、品质差的问题，对含油污水进行沉淀预处理作业，实现含油污水快速、高质的过滤处理；2、其设计合理，便于清洁、检修维护操作，使用寿命长，节约了污水处理成本，实用性强。
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本实用新型涉及化学气相沉积技术领域，提供一种化学气相沉积炉漏气快速处理辅助装置，包括炉体、第一保护壳和第二保护壳，炉体的外部设置有第一保护壳，第一保护壳的外部设置有拆装结构，第一保护壳的顶端设置有出气管，第一保护壳的底端设置有第二保护壳，第二保护壳的底端设置有抽气管，第二保护壳底端的中间位置处设置有注气管，第一保护壳与第二保护壳的内部设置有防护结构。本实用新型通过设置有拆装结构，将锁紧螺栓从通孔内部拆下，然后分离对接槽与对接块之间的卡合，便可完成对于第一保护壳和第二保护壳的拆卸，对第一保护壳和第二保护壳的便捷拆下，方便了工作人员对于炉体的检修。
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本实用新型公开了一种用于化学品生产过程中的存放装置，包括第一存放罐、排压管、气体收集装置、显示屏、密封盖、第二存放罐、稳定架、挂接块、底座、螺旋密封环、排气口、内罐、排气孔、伸缩杆、橡胶推盘、泄气口和测距底盘。本实用新型的有益效果是：由于很多化学品在存放时容易易分解、潮解等，从而释放出气体，通过将两个存放罐连接在一起，并通过排压管由气体收集装置将两个存放罐连通，既能够将存放罐内部化学品分解而释放的气体收集，又能够有效防止存放罐长期密封使用罐体内部释放的气体过多导致罐体压强过大带来的安全隐患。通过在气体收集装置内部设置可伸缩的橡胶推盘，从而保证收集的气体的纯净度，便于直接回收使用。
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本发明公开了一种高温金属有机化学气相淀积反应器,包括壳体、反应室、送样室、真空装置、尾气处理装置以及操作控制装置,其特征在于:所述反应室为上底面小于下底面的锥桶形结构,包括多边形锥台式衬底托及套于衬底托外侧的内罩,所述内罩的倾角大于衬底托倾角3°～5°,形成反应气体通道,反应气体自下经气体通道由反应室顶部的出气口排出;沿衬底托的外缘斜面布置有复数个衬底铺设位,所述内罩上设有与监测点配合的光学窗口,供操作控制装置实时监控。本发明通过锥桶形结构的反应室,使送气方向与浮热方向基本一致,减少涡流产生,防止预反应的发生,提高了外延材料的质量和均匀性。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的无人矿卡循迹控制系统及方法，在学习阶段下，通过仿真平台接收环境状态信息、控制动作信息模拟无人矿卡的循迹过程，采集无人矿卡在预设路线上各个时刻的状态，将各个时刻的状态作为输入量，各个时刻控制动作信息作为输出量进行深度强化学习训练，得到算法内核；在应用阶段下，获取无人矿卡当前时刻的状态和下一时刻的目标状态至算法内核；基于算法内核预测出当前时刻的控制动作信息。本发明能够实现无人矿卡运动轨迹的精确控制，可在不同工况、不同工作环境和状态下按照深度强化学习训练出来的算法进行自动循迹，具有高度智能化、自我学习、自我适应的特性；提高了矿卡循迹控制的效率，且可以减少燃油消耗量。
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多环芳烃-镉复合污染土壤的化学强化植物修复方法,属于土壤污染治理领域。其步骤为:(A)测量土壤中镉和多环芳烃菲和芘的含量,进行柳树的插种;(B)柳树插种四个月后加入由乳酸乙酯与乙二胺四乙酸组成的化学强化剂。柳树为金丝垂柳J1011,其种植密度分别为每5、50和6mg/kg土壤中菲、芘和镉每平方米种植4～6株。本发明避免了植株矮小、生长速度慢、地上部生物量小等植物修复的缺陷;降低了植物提取修复土壤中重金属镉的环境风险;这些化学强化剂的加入在提高单独用有机配体作为螯合萃取剂修复重金属的修复效率,同时也增强了对土壤中有机污染物多环芳烃的修复效果,实现了土壤中镉和多环芳烃复合污染的同时修复。
本发明公开了一种基于强化学习的蝠鲼式仿生鱼控制方法、装置及存储介质，所述仿生鱼控制方法通过强化学习算法控制蝠鲼式仿生鱼实现仿生鱼的自主游动至目标点的任务，以观测仿生鱼当前运动状态作为强化学习算法的输入，输出方向与速度系数来控制仿生鱼的游动方向和速度，相对于控制关节运动角度的方法本发明提高了训练效率、控制效率和鲁棒性。除此之外本发明以GPS/INS作为定位导航系统，相较于通过拍摄仿生鱼位姿的定位方法更具有实用性。
本发明公开了一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型，将驾驶任务分为静态的路径规划和动态的最优轨迹跟踪，实现基于规则的路径规划算法与深度强化学习的结合，可以有效地解决复杂道路场景(如无信号灯路口左转)下的车辆控制难的问题。本发明与现有的PID+LQR控制策略相比，不需要人为地对参数进行不断调整。与模型预测控制(MPC)控制方法相比，不过分依赖被控对象的模型精度，同时求解过程的复杂性大大降低，提高了车载的实时计算效率。本发明与端到端的强化学习相比，结合了车辆的运动学模型，具有可解释性，同时也大大提高了车辆导航过程中的安全性。
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本发明公开了一种基于强化学习的涡扇发动机直接推力智能控制方法，包括以下步骤：步骤1)，选取策略和评价网络结构和参数，设计考虑关键安全参数保护的直接推力制器形式和强化学习环境的奖励形式；步骤2)，基于连续型策略梯度强化学习算法，利用部件级模型搭建环境进行探索，通过探索获得的经验训练智能体策略网络和评价网络；步骤3)，测试智能体在全包线范围内的控制性能表现，优化网络结构和参数。本发明解决了涡扇发动机间接推力控制动态性能差、保守性高、推力控制不精确等问题，通过本发明设计的奖励激励智能体在全包线范围内搜寻动态性能最优的直接推力控制器，并且保证发动机关键安全参数在控制过程中不超限。
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一种运用PCR-DHPLC检测沙门氏菌的方法,属于生物分析化学技术领域。本发明运用PCR-DHPLC检测沙门氏菌,包括沙门氏菌培养,磁性纳米粒子的制备,沙门氏菌基因组DNA的提取,沙门氏菌特异性引物的选择,PCR扩增,PCR产物的DHPLC检测。本发明以DHPLC检测PCR产物代替传统的琼脂糖电泳,简化了反应的条件,提高了检测的灵敏度,且操作更加简便,达到了高通量的目的;PCR-DHPLC检测方法与传统微生物检验方法以及PCR-凝胶电泳法相比,具有敏感性高、特异性强、快速、准确、结果分析简单,对待样品要求不高,可进行大通量检测等优点。
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本实用新型属于危废废气处理应用技术领域，具体公开了应用于大型固体危废voc处理的干式化学吸附塔，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的吸附组件组成。本实用新型的应用于大型固体危废voc处理的干式化学吸附塔的有益效果在于：工艺组合其设计结构合理，相配合使用的底部支撑组件和吸附组件等结构，可对工业生产中固体废料产生VOC气体进行高效、高质和安全吸附处理，也便于检修及维护，同时使用寿命长，实用性强。
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本实用新型涉调配装置技术领域，具体公开了一种化学助剂调配装置，包括调配台、安装板和横杆，调配台划分为调配室和储存室，调配室内部内镶设有计量秤，计量秤顶部设有调配罐，调配室顶部两侧边设有滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块顶部固定连接滑动杆，滑动杆滑动连接滑动套筒，横杆两端分别连接滑动套筒，横杆一侧连接支撑板，支撑板顶部设有微型电机，微型电机的输出轴一端连接转轴，转轴外壁间隔设有若干搅拌叶，安装板平行设置于储存室顶部；本实用新型整体体积小，便于携带、搬运，利用装置进行化学助剂调配时可以整洁摆放调配器件，精准测量添加的化学助剂，且可以自动化对调配罐内部的化学助剂进行搅拌处理，省时省力，加快调配效率。
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本实用新型公开了一种压力蒸汽灭菌器内化学指示卡收纳盒，包括盒体，所述盒体顶部铰接盒盖，所述盒体内设有卡槽，所述卡槽下方设有隔板，隔板为镂空结构，隔板与盒底构成空腔，空腔设有投放口，空腔内填放干燥颗粒，盒体的背面嵌入磁铁；本实用新型提出的化学指示卡收纳盒，一方面可以在不影响化学指示卡监测灭菌效果的前提下，较好地保护化学指示卡免于被蒸汽浸湿，方便收集记录；另一方面，收纳盒的挂钩可以使收纳盒挂在灭菌器内盛放物品的框上，方便取出，也可以通过磁铁或胶贴贴在高压灭菌器上。
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本发明公开了一种无机化学品管道内穿软管施工方法，包括透明PVC管道支架制作安装、透明PVC弯头热风煨制、透明PVC管道安装、透明PVC管道压力测试、透明PVC管道与设备连接、PFA软管穿管安装、PFA软管的压力测试、PFA软管与设备端或阀门箱内阀门的连接等步骤。本发明将管路内、外管的施工工序有机的组合，确保施工高效、有序，也能保证施工质量，降低了施工成本同时保障了管道系统的安全。适用于电子工业厂房的集成电路制造、液晶显示板制造等行业，生产工艺中使用有机化学品输送且内管为PFA软管的管路系统的施工。
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本发明公开了面向处理单元部署的基于值函数的强化学习方法，对于基于值函数更新的此类强化学习方法，提供了一种将处理单元图部署在物理节点上的对应框架，充分利用强化学习能够通过多次部署尝试得到处理单元部署的更优方案的优点，得到使处理单元图部署后的响应时间更低的部署方法。本发明根据复杂事件处理在边缘计算环境下的特性，来预测响应时间。并根据复杂事件处理响应时间的特性，针对限制了处理单元图整体响应时间的处理单元进行优先部署，来降低处理单元图整体响应时间。
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本发明公开了一种提高磷酸铁锂电池综合电化学性能的化成方法，包括以下步骤：步骤一，慢充处理；步骤二，一次快充；步骤三，快速放电；步骤四，缓慢放电；步骤五，二次快充；步骤六，测试老化；步骤七，排气放置；其中在上述步骤一中，将酸铁锂电池使用0.02～0.05C小电流进行充电至2.8～3.0V，且充电时间为270～450min，利用小电流慢充使其表面形成稳定的SEI膜，且充电的环境温度为40～45℃；该方法，采用多次的充放电以及在高温下进行充电处理，有利于该电池内电解液的反应，从而提高该电池综合电化学性能，同时缩短了该电池的化成时间，提高了化成效率，且在化成的最后进行老化测试处理，有利于剔除在化成过程中产生故障的电池，进而提高了该锂电池的质量。
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本发明公开了一种基于化学气相沉积法的大面积二硫化钼薄膜制备方法，涉及材料制备技术领域，包括以下步骤：步骤S1：原料准备，准备衬底、钼源、硫源、氮气、硒源、丙酮溶液、去离子水、氮气枪、磁控溅射设备、双温区管式气氛炉、瓷舟、氯化钾和机械泵；步骤S2：清洗，将衬底置于丙酮溶液中清理2‑4分钟；步骤S3：预处理；步骤S4：准备工作；步骤S5：运行；步骤S6：保温冷却；步骤S7：检验。本发明具备了通过磁控溅射法和化学气象沉积法的组合形式，使得不仅可对成膜的厚度和规格进行调整，同时可以实现大面积连续性的合成二硫化钼薄膜，并可对薄膜的结构加以控制，具有实用性更佳的效果。
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本发明公开了一种化学物料上料用的吸尘设备，包括支腿、下料箱和操作面板，所述支腿上侧设置有所述下料箱，所述下料箱外侧设置有所述操作面板。有益效果在于：通过设置的吸尘罐，可以使得化学原料的吸尘过程进行密封处理，使得原料中的粉尘得到有效吸收，通过设置的悬挂架、振动机、振动轴和筛网，可以使得原料进行振动筛除，使得原料中的粉尘可以被完全扬起，从而使得粉尘可以进行完全吸收，通过设置的观察窗和原料测量杆，可以使得原料在下料箱内的剩余量和下料情况被清楚显示，使得观测人员可以根据原料情况采取相应措施。
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基于G-四面体/hemin能引发水溶性PbX(X代表硫、硒)量子点光电流增大，建立了一种新颖多功能的光电化学传感器。待测目标物与电极表面固定的核酸识别分子的特异性识别反应导致PbX(X代表硫、硒)量子点表面G-四面体/hemin的形成。此G-四面体/hemin复合物作为量子点的电子受体并催化还原溶解氧，提高了量子点的光生电荷分离效率，增强了PbX(X代表硫、硒)量子点的光电流。通过选取不同序列的核酸探针，本发明能实现对多种目标物(DNA，凝血酶，三磷酸腺苷，单磷酸腺苷，铅(II)离子)的无标记，简便，高灵敏和高选择性测定。
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本发明公开了一种便于观察化学实验变化教学模型，包括进口保护罩，所述进口保护罩下面固定安装有保护壳，所述保护壳正表面固定安装有玻璃门，所述玻璃门右侧固定安装有控制台，所述控制台正表面左侧固定安装有操作杆，所述操作杆上方固定安装有开关，所述开关右侧固定安装有按钮,所述控制台上方固定安装有PH显示仪，所述PH显示仪上方固定安装有温度显示仪，所述控制台右侧固定安装有显示屏，所述显示屏下方固定安装有底座，所述保护壳内部右侧固定安装有温度测试器，所述温度测试器右侧固定安装有试管，所述试管中间活动安装有机械抓手。本发明结构简单，方便实用，便于观察化学实验变化与记录，安全性较好。
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本发明方案提供一种化学纤维长丝热收缩率试验方法标准,适用范围扩大到粘胶纤维(纤维素纤维类)长丝,已经超出了合成纤维的范畴,所以名称改为“化学纤维长丝热收缩率试验方法”;增加了煮沸时试样包布方法:纱布法;增加沸水收缩率实验方法:仪器法,仪器法测热收缩率,由计算机控制,可以自动连续测试多个试样,可自动调节标准张力,并能自动计算结果;试样平衡时间改为涤纶热处理前平衡4H以上,热处理后平衡12H以上,锦纶热处理前平衡12H以上,热处理后平衡12H以上。仪器法测热收缩率,其测试精度高,误差较小,操作方便,快速高效。
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本实用新型公开了一种化学反应用异味排除装置，包括装置主体，所述装置主体前表面设置有检修机构，所述检修机构包括检修门，所述检修门处于装置主体前表面，所述检修门一侧设置有转轴，且所述检修门另一侧设置有连接块，所述连接块顶端与底端均设置有第一固定块，且所述连接块顶端表面与底端表面均开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧设置有卡块；通过设计了检修机构，只需要拨动拨块，然后拉动拨块，即可完成打开检修门的操作，现有的异味排除装置的检修门通常为螺丝拧紧固定，当需要打开检修门检修时，耗费的时间过多，降低了检修的效率，通过设计了检修机构，使得检修更快捷，提高了工作效率。
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本发明公开了一种快速检测花生过敏原蛋白Arah2的方法，本发明将包裹在磁珠/金纳米颗粒/海藻酸盐/氧化石墨烯复合水凝胶中的大鼠嗜碱性白血病（RBL‑2H3）肥大细胞固定在玻碳电极上构建肥大细胞传感器，通过对过敏原蛋白Arah2刺激下肥大细胞的反应进行电化学分析，使用电化学阻抗谱记录和测定过敏原蛋白Ara h2的含量。所开发的细胞传感器对Arah2浓度范围在0.02到0.1ng/mL之间具有较高的检测精度，检测限为8pg/mL。本方法与市售ELISA试剂盒相比检测结果相一致，证明本发明提出的用于检测花生过敏原的方法简单易操作，灵敏度高且检测结果准确可靠，具有十分广阔的应用前景。
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本发明公开了一种应用于PCB的化学镀铜溶液智能制备工艺，该工艺包括以下步骤：S1、将30‑60份五水硫酸铜溶解于水中进行清洗过滤得到硫酸铜溶液；S2、利用自动添加仪向所述硫酸铜溶液中依次加入35‑50份添加剂、40‑70份还原剂、20‑40份络合剂、6‑15份稳定剂、8‑15份加速剂及2‑5份表面活性剂搅拌均匀得到混合溶液；S3、利用自动添加仪向所述混合溶液中加入适量pH调节剂；S4、利用监测设备对所述混合溶液的参数进行测量。本发明通过构建模糊控制器对化学镀铜溶液制备工艺进行智能控制，能够针对镀铜溶液中各参数的改变进行实时监测捕捉，再利用模糊控制规则进行反馈进行各个成分自动添加的模糊控制，从而形成自动化智能制备流程。
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本发明公开了一种原位固-液相界面化学反应的自对准装置，包括间隔层(300)、第一绝缘膜(510)、第二绝缘膜(520)以及两侧对应密封结合的上芯片(100)和下芯片(200)；上芯片(100)具有朝向下芯片(200)凸起的凸台(110)，下芯片(200)具有朝向上芯片(100)下凹的凹槽(210)；间隔层(300)夹设于凸台(110)表面的第一绝缘膜(510)和凹槽(210)内壁的第二绝缘膜(520)之间。该自对准装置可应用于常规TEM样品台，免除了特制样品杆的需求，大幅降低了测试成本；同时，待测液体量较少，可防止第一绝缘膜(510)和/或第二绝缘膜(520)破裂对其他部件的损坏。
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