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本发明涉及化学品提纯装置技术领域，尤其涉及一种化学品提纯装置的安全监控系统及控制方法，其包括用于对化学品进行提纯的第一吸附塔，安全保护装置包括安全罐；第一出水管与第一吸附塔的第一进液管相连接；控制器的输入端连接有第一温度传感器和第二压力传感器，第一温度传感器安装在第一吸附塔上；第二压力传感器安装在第一吸附塔上。通过第一温度传感器与第二压力传感器实时监测第一吸附塔内的温度和压力，当第一吸附塔内的温度或压力较高时，启动第一输送阀门，将安全罐内的纯水注入第一吸附塔内，对第一吸附塔进行冲洗，并将化学品排出第一吸附塔，从而能够实时监测安全隐患，能够避免第一吸附塔内的温度或压力较高而导致爆炸。
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本实用新型属于化学原料制备应用技术领域，具体公开了一种多组份化学液料自动配料装置，由搅拌混合组件、输料组件和控制组件组成。本实用新型的一种多组份化学液料自动配料装置的有益效果在于：1、其设计结构合理，能依据生产需要通过多个输料电磁阀进行快速、精准、自动的加料配料作业，同时能实时对各个贮料仓的料液进行监测，控制驱动电机的工作状态并实现及时的预警和远程的管理如与上位机实现数据的实时输送等，提高了生产和管控效率；2、解决了传统手工配料所存在的安全隐患，且无需打开各个贮料仓进行料液监测，二者都保证了作业人员的身体健康。
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本发明公开了一种基于实验类比法的高倍率工况电化学模型构建方法，包括高倍率工况建模关键参数的确定，高倍率电化学关键参数的求解，搭建可变参数高倍率的模型等。有益效果：本发明不仅秉承了传统电化学模型在低倍率下精度较好的特点，并克服了传统电化学模型在高倍率工况下模型精度变差的缺陷，从电化学机理角度解决了以往电化学模型在低温高倍率下精度不高的问题。提出的基于实验类比法建立关键参数与温度和浓度的关系，解决了常规电化学模型参数常通过半电池测试获取，存在电池拆解困难及模型参数难以快速获取的问题。
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本实用新型公布了一种化学混合槽温度控制装置，其特征在于包括加热器、温度侦测器和控制器，其中加热器设置于化学混合槽进液口，温度侦测器设置于化学混合槽出液口，温度侦测器的输出端接控制器的输入端，控制器的输出端接加热器的输入端。本实用新型可以精准藉由温度侦测器的反馈，并配合药剂的吸放热，來精准的控制设定的溫度，來达到生产品质上的要求。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的网络负载均衡系统及均衡方法，均衡系统包括控制平面和数据平面，控制平面包括INT模块、网络模块，INT模块通过发送探测包获取网络模块中各个节点上的网络信息，并发送给控制平面；控制平面包括DQN模块、网络状态信息模块、最短路径路由算法模块节点源路由路径更新模块，网络状态信息模块接收控制平面发送的网络信息，并发送给DQN模块；DQN模块输出动作调用dijkstra算法模块进行最优路径的计算，并将节点流表的更新结果传递给网络中相应的节点设备。该方案基于P4的INT技术和人工智能中的深度强化学习Deep Q Network模型实现SDN网络的智能负载均衡，从而实现网络资源的合理利用，有效提高网络效率，减少网络中的拥塞。
本发明公开了一种基于强化学习算法SAC的目标跟踪方法、装置及存储介质，方法包括：获取视频数据；在视频数据的当前帧中确定搜索区域位置和大小；判断当前帧是否为第一帧；响应于当前帧非第一帧，将当前帧输入预训练好的actor网络模型进行特征提取，得到输出的预测框，根据所述预测框对目标进行跟踪；其中所述actor网络模型的训练方法，包括：通过第一帧对actor、target_actor网络进行初始化，根据经验池中存储的数据，通过actor、critic网络计算动作，计算actor、critic1、critic2网络损失，利用强化学习SAC算法更新网络权值。将目标跟踪问题转化为强化学习算法中在线决策的问题，并且本发明只需要少量数据集，充分利用现有技术，提升训练速度。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的车辆自动循迹驾驶方法，包括如下步骤：步骤1、构建双重深度Q网络进行图像特征提取；步骤2、采用经验回放方案进行环境交互训练样本采集和双重网络训练；步骤3、采用RMSprop算法优化网络的训练过程；步骤4、采用训练完毕的双重深度网络进行预测，进而实现自动循迹驾驶。本发明采取深度强化学习方法，直接实现从图像采集到车辆控制的端到端网络建立，避免了传统方法中复杂的PID控制环节，并且采用双重深度网络进行动作预测，可以有效减少单一深度强化学习网络中最大化偏差带来的性能损失。
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本发明公开了一种强化学习下的无人机集群雷达通信一体化资源分配方法。涉及的资源主要包括波束、频谱、功率等资源。所述内容包括以下步骤：对无人机集群雷达通信系统进行搭建，分为无人机集群和探测目标群体；构建总性能表征指标，总性能表征指标分别由通信和雷达表征指标按比重合成，通信表征指标是通信率，雷达表征指标是互信息；构建强化学习和深度强化学习；构建相应强化学习和深度强化学习算法；对单个资源进行有效分配，对双资源进行有效分配，对多资源进行有效的分配。本发明提供的方法，能更有效的对无人机集群雷达通信一体化系统进行合理的资源分配，提高资源利用率。
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本发明公开了面向蜂窝网络的改进式强化学习网络覆盖优化方法，包括：(1)从异构无线网络环境中采集终端路测数据和基站侧静态数据，处理得到平衡数据集；(2)从平衡数据集中选取一部分数据作为训练集输入到随机森林模型中，对随机森林模型进行训练得到网络覆盖预测模型；(3)设置覆盖优化的目标函数；(4)设置强化学习与网络覆盖优化问题的空间映射，训练强化学习智能体，得到工程参数的调整策略以及覆盖优化结果。本发明方法自动改进优化行为，从而拥有更快的收敛速度，同时能够积累大量运维优化经验并自主形成优化策略，避免了优化过程对网络性能产生较大影响。
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本发明公开了一种新能源汽车电极材料中磷化学镍镀层六价铬钝化工艺，涉及电镀零件钝化技术领域，具体工艺流程为：(1)对零件进行超声波碳氢除油；(2)将零件吹干；(3)洗硫酸溶液预清洗零件；(4)水洗零件；(5)钝化配方组分A对零件进行钝化处理；(6)水洗零件；(7)热风烘干零件；(8)钝化配方组分B对零件进行钝化处理；(9)水洗零件；(10)将零件进行95℃热水封闭；(11)烘干零件；(12)待贴极耳胶加工处理；(13)检验包装。该新能源汽车电极材料中磷化学镍镀层六价铬钝化工艺，采用新研发的两种钝化处理溶液，结合钝化工艺，可达到目前行业极耳高端材料‑‑中磷化学镍钝化技术的行业领先水平。
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本实用新型涉及一种带太阳能光伏发电向化学传感器供电的肥水调控装置，属于新能源物联网技术领域。阳光照射安装在光伏化学传感器插杆的顶端上的太阳能电池产生电流，电流通过导电线、控制器向化学传感器供电，化学传感器的下部浸泡在稻田水层中，感测水稻田施用氮素化肥和磷素化肥后的浓度变化，并将化学量的变化转换为电信号，安装在化学传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，将电信号输入计算机处理器进行处理，根据稻田水层里实际溶解的氮素化肥和磷素化肥的浓度结合水稻植株的生长发育情况，在显示器上显示出精准的氮素化肥和磷素化肥的施肥量，并打印出施用化肥的意见，交给稻田管理人员去实施。
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本发明公开了一种基于强化学习的频繁写缓存数据压缩方法，以此更好的解决非易失性缓存中数据压缩存储的问题。包括如下步骤：S1：对于每一次缓存写请求访问操作，将写强度和复用局部性信息记录在数据收集模块；S2：构建强化学习模式选择算法，选择适合压缩的模式，将选择的模式信息记录在预测表中；S3：根据预测表中缓存数据的压缩标志位，如果待写数据适合压缩，则将其压缩后存储在缓存中，下次读取该数据时，根据该信息还原被压缩数据；S4：基于霍夫曼编码的数据压缩算法压缩待存储的数据；S5：返回至步骤S1，继续下一次访问缓存操作，直至该任务执行完毕。本发明所提出的强化学习方法获取频繁写数据，以低功耗的形式压缩存储在非易失性缓存中，提升压缩效率和系统性能。
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本发明公开一种针对二级化学反应器变时滞系统的故障估计方法，包括：构造二级化学反应器数学模型；考虑变时滞、干扰、非线性和故障情况，给出系统delta算子状态方程的一般表达式；设计比例—积分观测器，给出误差动态方程以及达到故障估计目标需要满足的性能指标；给出系统全局一致指数稳定的充分条件；消除系统指数稳定的充分条件中的非线性项，将充分条件转化为线性矩阵不等式，得出观测器中的参数，实现故障估计。本发明中设计的故障估计方法，对未知输入具有鲁棒性，对故障也具有较高的敏感性，能够实现对二级化学反应器系统的故障估计。
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本发明揭示了一种化学品自动排气泡系统及方法，其中，所述方法包括如下步骤：S1、判断第一液体侦测器是否被激发，若是，进入步骤S2，若否，不作操作；S2、开启加压阀，并在等待第一时间间隔后开启排液阀；S3、等待第二液体侦测器的激发，在第二液体侦测器被激发后，关闭所述排液阀及加压阀。本发明通过控制器自动开启排液阀以实现排气泡动作，并通过第二液体侦测器侦测排气完成状态，及时关闭排液阀以避免化学液剂的浪费，化学品的纯度较高，且整个过程实现自动控制，避免人为因素所导致的事故。
本发明涉及一种基于石墨烯-纳米贵金属复合材料的电化学DNA生物传感器及其制备方法，该方法包括：（1）用Hummer法从石墨粉制备氧化石墨烯水分散液。（2）化学还原法制备纳米贵金属粒子/石墨烯复合材料。(3)将贵金属/石墨烯复合材料黏附到玻碳电极上，用单链DNA修饰，修饰电极和目的基因杂交，制备得到电化学DNA传感器。该传感器能大幅提高DNA的检出限至1.2*10-10mol/L。
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本发明提供一种用于实验室移液管架的耐化学侵蚀聚乙烯塑料，其特征在于，包括如下重量份数的组分：聚乙烯：35~50份；含硅聚碳酸酯树脂：6~15份；玻璃纤维：3~10份；纳米氧化锌：3~10份；二氧化锆：1~5份；增韧剂：1~5份；抗氧化剂：0.5~3份。所述用于实验室移液管架的耐化学侵蚀聚乙烯塑料，结构简单、占用空间极小，使用时操作方便、测量准确度高、测试效率高、通用性强，能够满足产品质量安全要求。本发明所述的一种用于实验室移液管架的耐化学侵蚀聚乙烯塑料，耐酸碱及有机溶剂，同时增加了安全性，延长了使用寿命。
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本发明属于电池材料研发测试技术领域，具体涉及一种获取石墨极片电化学活性面积的方法。本发明提供的获取石墨极片电化学活性面积的方法，通过扫描电子显微镜获得石墨极片中石墨颗粒的特征边长，并根据石墨极片的SOC状态选择合适的公式，将特征边长参数带入，即可获得不同SOC状态下的石墨颗粒电化学活性比表面积；根据石墨极片的质量获取石墨极片的电化学活性面积。本发明使用石墨极片质量和石墨晶体结构及石墨颗粒的特征尺寸计算石墨极片参与脱嵌锂电化学反应的电化学活性面积。该电化学活性面积相比直接使用极片面积或使用BET法计算的面积更接近实际的参与脱嵌锂反应的面积。该方法可表征出不同SOC状态下的石墨极片的有效面积。
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本实用新型属于污水处理厂配件应用技术领域，具体公开了污水处理厂臭气处理系统的干式化学吸附装置，由底板、塔体、出气口、出气口连接法兰、三个第一检修人孔、第二检修人孔、第一装料口、第二装料口、第一卸料口、第二卸料口、第一进气口、第二进气口、第一吸附组件和第二吸附组件等组成。本实用新型的污水处理厂臭气处理系统的干式化学吸附装置的有益效果在于：其设计结构合理，用以解决现有污水处理厂污水处理过程中所存在的发酵臭气，同时双层吸附部件(第一吸附组件、第二吸附组件)处理效率高、过滤效率优、占地面积小，且单位面积内产生气量大，处理过程安全、稳定、可靠，既降低了成本，又提高了工作效率(可间歇性运行)，实用性强。
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本发明涉及一种化学品船液罐的平衡吊装工艺，具体步骤包括：S1、将液罐鞍座固定在运输船甲板的预定安装位置；S2、将拉索钢丝绳系在液罐的吊耳上，起吊液罐至液罐鞍座的正上方；S3、将环氧胶水涂覆在液罐鞍座的内表面；S4、定位止浮导向装置；S5、吊装液罐使液罐逐步下落；S6、环氧胶水随着液罐的逐步下落而从液罐鞍座内壁沿定位槽溢出，排卸清理结构将定位槽内的环氧胶水排出收集，质检员检查环氧胶水涂抹质量是否填满液罐鞍座与液罐之间的间隙，若有间隙，在间隙处及时手动补上环氧胶水；S7、吊装结束后，松去吊装绳索。本发明具有如下优点：保证化学品船液罐的结构强度，保证吊装的平衡度以及水平度。
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本发明公开了一种分阶段电化学修复盐侵蚀钢筋混凝土的系统及方法。本发明系统包括修复系统和监测调控系统；修复系统包括电流控制器、迁移液控制器、修复池、废液回收池、2个迁移液池，监测调控系统包括处理器、数据采集器、修复池中的迁移液监测器及钢混结构监测器，修复池中还设有修复电极；处理器分别与电流控制器、数据采集器、迁移液控制器连接，数据采集器分别与迁移液监测器、钢混结构监测器连接，迁移液控制器用以控制溶液进出。本发明修复系统操作简单，维护成本低，既可通过电化学再碱化恢复混凝土的碱性，又可通过双向电迁、电除盐提高侵蚀性离子排除和阻锈剂导入的效率，并实时监控钢筋、混凝土、迁移液状态，提升电化学修复安全性，最终有效延长钢混结构的服役寿命。
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本实用新型公开一种等离子体增强化学气相沉积设备，包括：真空腔体(10)，设置有多个加热元件；加热台(20)，设置在真空腔体的内部；匀气装置(30)，设置在真空腔体的内部，并位于加热台的上方，且朝向加热台出气；以及进气装置(40)，设置在真空腔体的外部，并与匀气装置相通，所述等离子体增强化学气相沉积设备还包括：通孔(11)，设置所述真空腔体(10)的位置高于所述加热台(20)的腔壁上，并且通过透明密封件(50)而与真空腔体实现密封连接，以及红外热像仪(60)，其设置在真空腔体的外侧，并经由透明密封件对加热台的温度进行探测。本实用新型的等离子体增强化学气相沉积设备的操作简单，且测量范围比较广，测量结果更加准确。
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本发明公开了一种多化学反应罐反应液体积一致性控制器系统及设计方法。本发明包括将化学反应罐视为跟随者，其与期望的化学反应罐反应液体积通过通信拓扑图连接成的网络化系统作为被控对象，利用反步法设计自适应控制器，使得化学反应罐的反应液体积跟踪领导者的参考反应液体积。本发明在系统中考虑了随机项，通过利用伊藤引理处理随机多智能体系统中的求导问题；设计状态观测器，基于系统输信号设计状态观测器来估计系统状态考虑输入饱和环节；采用神经网络逼近饱和函数中的未知数；在控制律中增加附加项，避免奇异现象；采用动态面方法，可减少复杂求导过程。
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本发明公开了一种低速轻载电化学摩擦试验机，解决的技术问题：针对背景技术中提及的传统摩擦学仪器存在摩擦磨损速度很快且不适合从事腐蚀磨损机理方面的研究工作的技术缺陷。采取的技术方案，一种低速轻载电化学摩擦试验机，包括用于实现升降机构在最高位置与最低位置之间转变的快速升降机构，设置在快速升降机构内部的用于带动上试样做圆周运动实现摩擦试验测试的旋转机构，与旋转机构相连的用于给上试样加载法向负载的法向力加载机构，位于法向力加载机构下方的试样平台和固定在试验机底板上的传感器测试模组。本发明的有益效果是：本低速轻载电化学摩擦试验机，可开展低速、轻载荷下的电化学摩擦实验。
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本发明公开了一种基于新化学配方的总氮分光光度法，包括以下步骤：采集环境水；称取少许过硫酸钾及氢氧化钠溶于水中，得到第一试剂，称取少量间苯二酚溶于水，得到第二试剂，将98%浓硫酸标记为第三试剂；向环境水中加入第一试剂，得到混合液，对混合液进行加热在125℃时持续15min后再冷却至室温，向反应后的混合液内加入第二试剂及第三试剂，进行化学显色反应持续2min；采用灯源为LED灯的分光光度计测定吸光度，并将结果记录下来；根据计算公式算出水样浓度，该发明方法，LED灯光源稳定，测量数据快，准确率高，单波长测定稳定性好，减少干扰误差，配方中加入间苯二酚以促进化学分解，并且此方法适用于在线监测仪总氮的测定。
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一种双酚A分子印迹电化学传感器的制备方法，以处理过的玻碳电极作为基底，在邻苯二胺和双酚A的硫酸钠溶液中电聚合形成分子印迹聚合物制得，并用乙醇溶液去除模板，得到对双酚A选择性响应的分子印迹电化学传感器。对双酚A的检出限为1×10‑7 mol/L，线性范围为4×10‑7mol/L‑5×10‑6 mol/L。本发明制备出的分子印迹电化学传感器具有良好的稳定性和选择性。
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柠檬酸化学镀废水的环保处理方法,将柠檬酸化学镀废水加入盐酸与氯化钙,反应后进行真空抽滤或压滤,将滤液加入硫化钠充分反应后再进行压滤,滤渣为镍、钴的硫化物沉淀,回收滤渣作为矿产品;将最后分离出的滤液测定其COD,如COD值还未达到排放标准则进行常规的生化处理至达到排放标准。本发明的有益效果是处理周期大大缩短,且有效地回收了贵重的镍、钴产品,较好地解决了废水的COD达标排放问题,具有较高的经济效益与社会效益。
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本发明涉及实验室管理技术领域，涉及一种实验室EHS化学品智能化管理方法和系统。通过化学品自助管理步骤、化学品库智能化管理步骤、化学品查询步骤和用户管理步骤；所述化学品自助管理步骤包括化学品入库步骤，自助式化学品安全领用、归还步骤和数据管理步骤；所述化学品库智能化管理步骤包括视频监控步骤、温湿度实时监控步骤和化学品管理步骤；在化学品管理步骤中建立多个库房编号，设定库房参数包括类型、编号、名称、运行状态、用户登录认证方式，设定运行状态及监测范围；在温湿度实时控制步骤中配置温湿度设备；在视频监控步骤中能够选择视频监控设备的数量及相应的参数设定；形成齐全的化学品管理系统实验室化学品智能化管理方法和系统。
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本实用新型公开了一种可以对锌铁液流电池中心极板行深度放电清洗的锌铁液流电池的电化学清洗装置，包括：锌铁液流电池，所述锌铁液流电池的每块极板通过电缆与电池管理系统相连接，所述锌铁液流电池并联有电化学清洗电路，所述电化学清洗电路包括：接触器、放电电阻一和放电电阻二，所述接触器与电池管理系统相连接，电池管理系统会在线监测锌铁液流电池的健康状况，根据监测情况电池管理系统会发出指令给接触器接触吸合，锌铁液流电池通过电化学清洗电路上的放电电阻一和放电电阻二进行深度放电清洗锌铁液流电池中心极板改善锌铁液流电池的健康状况。
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本发明公开了一种基于状态与扰动估计的物料转送器强化学习控制方法，首先建立物料转送器电液伺服系统的控制模型；然后采用一种新型的非线性扩张状态观测器估计液压伺服系统未知状态和等效扰动，该非线性扩张状态观测器理论上的估计误差为零；基于上述状态和等效扰动估计，设计滑模控制器实现液压伺服系统快速、高精度控制；最后采用强化学习方法，通过系统自适应学习对滑模控制器参数进行在线自适应学习，提高液压伺服系统的控制性能。本发明能够根据液压伺服系统位置信息得到其他状态和扰动信息；能够通过强化学习方法实现控制滑模控制器参数自整定，不需要人工大量的实验进行整定，降低了工作量，提高了控制精度。
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