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本发明公开了一种结合路径规划和强化学习的导航避障控制方法、系统及模型，将驾驶任务分为静态的路径规划和动态的最优轨迹跟踪，实现基于规则的路径规划算法与深度强化学习的结合，可以有效地解决复杂道路场景(如无信号灯路口左转)下的车辆控制难的问题。本发明与现有的PID+LQR控制策略相比，不需要人为地对参数进行不断调整。与模型预测控制(MPC)控制方法相比，不过分依赖被控对象的模型精度，同时求解过程的复杂性大大降低，提高了车载的实时计算效率。本发明与端到端的强化学习相比，结合了车辆的运动学模型，具有可解释性，同时也大大提高了车辆导航过程中的安全性。
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本发明公开了一种基于强化学习的涡扇发动机直接推力智能控制方法，包括以下步骤：步骤1)，选取策略和评价网络结构和参数，设计考虑关键安全参数保护的直接推力制器形式和强化学习环境的奖励形式；步骤2)，基于连续型策略梯度强化学习算法，利用部件级模型搭建环境进行探索，通过探索获得的经验训练智能体策略网络和评价网络；步骤3)，测试智能体在全包线范围内的控制性能表现，优化网络结构和参数。本发明解决了涡扇发动机间接推力控制动态性能差、保守性高、推力控制不精确等问题，通过本发明设计的奖励激励智能体在全包线范围内搜寻动态性能最优的直接推力控制器，并且保证发动机关键安全参数在控制过程中不超限。
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一种运用PCR-DHPLC检测沙门氏菌的方法,属于生物分析化学技术领域。本发明运用PCR-DHPLC检测沙门氏菌,包括沙门氏菌培养,磁性纳米粒子的制备,沙门氏菌基因组DNA的提取,沙门氏菌特异性引物的选择,PCR扩增,PCR产物的DHPLC检测。本发明以DHPLC检测PCR产物代替传统的琼脂糖电泳,简化了反应的条件,提高了检测的灵敏度,且操作更加简便,达到了高通量的目的;PCR-DHPLC检测方法与传统微生物检验方法以及PCR-凝胶电泳法相比,具有敏感性高、特异性强、快速、准确、结果分析简单,对待样品要求不高,可进行大通量检测等优点。
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本实用新型属于危废废气处理应用技术领域，具体公开了应用于大型固体危废voc处理的干式化学吸附塔，由底部支撑组件，及与底部支撑组件相配合使用的吸附组件组成。本实用新型的应用于大型固体危废voc处理的干式化学吸附塔的有益效果在于：工艺组合其设计结构合理，相配合使用的底部支撑组件和吸附组件等结构，可对工业生产中固体废料产生VOC气体进行高效、高质和安全吸附处理，也便于检修及维护，同时使用寿命长，实用性强。
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本实用新型涉调配装置技术领域，具体公开了一种化学助剂调配装置，包括调配台、安装板和横杆，调配台划分为调配室和储存室，调配室内部内镶设有计量秤，计量秤顶部设有调配罐，调配室顶部两侧边设有滑轨，滑轨滑动连接滑块，滑块顶部固定连接滑动杆，滑动杆滑动连接滑动套筒，横杆两端分别连接滑动套筒，横杆一侧连接支撑板，支撑板顶部设有微型电机，微型电机的输出轴一端连接转轴，转轴外壁间隔设有若干搅拌叶，安装板平行设置于储存室顶部；本实用新型整体体积小，便于携带、搬运，利用装置进行化学助剂调配时可以整洁摆放调配器件，精准测量添加的化学助剂，且可以自动化对调配罐内部的化学助剂进行搅拌处理，省时省力，加快调配效率。
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本实用新型公开了一种压力蒸汽灭菌器内化学指示卡收纳盒，包括盒体，所述盒体顶部铰接盒盖，所述盒体内设有卡槽，所述卡槽下方设有隔板，隔板为镂空结构，隔板与盒底构成空腔，空腔设有投放口，空腔内填放干燥颗粒，盒体的背面嵌入磁铁；本实用新型提出的化学指示卡收纳盒，一方面可以在不影响化学指示卡监测灭菌效果的前提下，较好地保护化学指示卡免于被蒸汽浸湿，方便收集记录；另一方面，收纳盒的挂钩可以使收纳盒挂在灭菌器内盛放物品的框上，方便取出，也可以通过磁铁或胶贴贴在高压灭菌器上。
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本发明公开了一种无机化学品管道内穿软管施工方法，包括透明PVC管道支架制作安装、透明PVC弯头热风煨制、透明PVC管道安装、透明PVC管道压力测试、透明PVC管道与设备连接、PFA软管穿管安装、PFA软管的压力测试、PFA软管与设备端或阀门箱内阀门的连接等步骤。本发明将管路内、外管的施工工序有机的组合，确保施工高效、有序，也能保证施工质量，降低了施工成本同时保障了管道系统的安全。适用于电子工业厂房的集成电路制造、液晶显示板制造等行业，生产工艺中使用有机化学品输送且内管为PFA软管的管路系统的施工。
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本发明公开了面向处理单元部署的基于值函数的强化学习方法，对于基于值函数更新的此类强化学习方法，提供了一种将处理单元图部署在物理节点上的对应框架，充分利用强化学习能够通过多次部署尝试得到处理单元部署的更优方案的优点，得到使处理单元图部署后的响应时间更低的部署方法。本发明根据复杂事件处理在边缘计算环境下的特性，来预测响应时间。并根据复杂事件处理响应时间的特性，针对限制了处理单元图整体响应时间的处理单元进行优先部署，来降低处理单元图整体响应时间。
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本发明公开了一种提高磷酸铁锂电池综合电化学性能的化成方法，包括以下步骤：步骤一，慢充处理；步骤二，一次快充；步骤三，快速放电；步骤四，缓慢放电；步骤五，二次快充；步骤六，测试老化；步骤七，排气放置；其中在上述步骤一中，将酸铁锂电池使用0.02～0.05C小电流进行充电至2.8～3.0V，且充电时间为270～450min，利用小电流慢充使其表面形成稳定的SEI膜，且充电的环境温度为40～45℃；该方法，采用多次的充放电以及在高温下进行充电处理，有利于该电池内电解液的反应，从而提高该电池综合电化学性能，同时缩短了该电池的化成时间，提高了化成效率，且在化成的最后进行老化测试处理，有利于剔除在化成过程中产生故障的电池，进而提高了该锂电池的质量。
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本发明公开了一种基于化学气相沉积法的大面积二硫化钼薄膜制备方法，涉及材料制备技术领域，包括以下步骤：步骤S1：原料准备，准备衬底、钼源、硫源、氮气、硒源、丙酮溶液、去离子水、氮气枪、磁控溅射设备、双温区管式气氛炉、瓷舟、氯化钾和机械泵；步骤S2：清洗，将衬底置于丙酮溶液中清理2‑4分钟；步骤S3：预处理；步骤S4：准备工作；步骤S5：运行；步骤S6：保温冷却；步骤S7：检验。本发明具备了通过磁控溅射法和化学气象沉积法的组合形式，使得不仅可对成膜的厚度和规格进行调整，同时可以实现大面积连续性的合成二硫化钼薄膜，并可对薄膜的结构加以控制，具有实用性更佳的效果。
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本发明公开了一种化学物料上料用的吸尘设备，包括支腿、下料箱和操作面板，所述支腿上侧设置有所述下料箱，所述下料箱外侧设置有所述操作面板。有益效果在于：通过设置的吸尘罐，可以使得化学原料的吸尘过程进行密封处理，使得原料中的粉尘得到有效吸收，通过设置的悬挂架、振动机、振动轴和筛网，可以使得原料进行振动筛除，使得原料中的粉尘可以被完全扬起，从而使得粉尘可以进行完全吸收，通过设置的观察窗和原料测量杆，可以使得原料在下料箱内的剩余量和下料情况被清楚显示，使得观测人员可以根据原料情况采取相应措施。
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基于G-四面体/hemin能引发水溶性PbX(X代表硫、硒)量子点光电流增大，建立了一种新颖多功能的光电化学传感器。待测目标物与电极表面固定的核酸识别分子的特异性识别反应导致PbX(X代表硫、硒)量子点表面G-四面体/hemin的形成。此G-四面体/hemin复合物作为量子点的电子受体并催化还原溶解氧，提高了量子点的光生电荷分离效率，增强了PbX(X代表硫、硒)量子点的光电流。通过选取不同序列的核酸探针，本发明能实现对多种目标物(DNA，凝血酶，三磷酸腺苷，单磷酸腺苷，铅(II)离子)的无标记，简便，高灵敏和高选择性测定。
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本发明公开了一种便于观察化学实验变化教学模型，包括进口保护罩，所述进口保护罩下面固定安装有保护壳，所述保护壳正表面固定安装有玻璃门，所述玻璃门右侧固定安装有控制台，所述控制台正表面左侧固定安装有操作杆，所述操作杆上方固定安装有开关，所述开关右侧固定安装有按钮,所述控制台上方固定安装有PH显示仪，所述PH显示仪上方固定安装有温度显示仪，所述控制台右侧固定安装有显示屏，所述显示屏下方固定安装有底座，所述保护壳内部右侧固定安装有温度测试器，所述温度测试器右侧固定安装有试管，所述试管中间活动安装有机械抓手。本发明结构简单，方便实用，便于观察化学实验变化与记录，安全性较好。
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本发明方案提供一种化学纤维长丝热收缩率试验方法标准,适用范围扩大到粘胶纤维(纤维素纤维类)长丝,已经超出了合成纤维的范畴,所以名称改为“化学纤维长丝热收缩率试验方法”;增加了煮沸时试样包布方法:纱布法;增加沸水收缩率实验方法:仪器法,仪器法测热收缩率,由计算机控制,可以自动连续测试多个试样,可自动调节标准张力,并能自动计算结果;试样平衡时间改为涤纶热处理前平衡4H以上,热处理后平衡12H以上,锦纶热处理前平衡12H以上,热处理后平衡12H以上。仪器法测热收缩率,其测试精度高,误差较小,操作方便,快速高效。
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本实用新型公开了一种化学反应用异味排除装置，包括装置主体，所述装置主体前表面设置有检修机构，所述检修机构包括检修门，所述检修门处于装置主体前表面，所述检修门一侧设置有转轴，且所述检修门另一侧设置有连接块，所述连接块顶端与底端均设置有第一固定块，且所述连接块顶端表面与底端表面均开设有第一限位槽，所述第一限位槽内侧设置有卡块；通过设计了检修机构，只需要拨动拨块，然后拉动拨块，即可完成打开检修门的操作，现有的异味排除装置的检修门通常为螺丝拧紧固定，当需要打开检修门检修时，耗费的时间过多，降低了检修的效率，通过设计了检修机构，使得检修更快捷，提高了工作效率。
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本发明公开了一种快速检测花生过敏原蛋白Arah2的方法，本发明将包裹在磁珠/金纳米颗粒/海藻酸盐/氧化石墨烯复合水凝胶中的大鼠嗜碱性白血病（RBL‑2H3）肥大细胞固定在玻碳电极上构建肥大细胞传感器，通过对过敏原蛋白Arah2刺激下肥大细胞的反应进行电化学分析，使用电化学阻抗谱记录和测定过敏原蛋白Ara h2的含量。所开发的细胞传感器对Arah2浓度范围在0.02到0.1ng/mL之间具有较高的检测精度，检测限为8pg/mL。本方法与市售ELISA试剂盒相比检测结果相一致，证明本发明提出的用于检测花生过敏原的方法简单易操作，灵敏度高且检测结果准确可靠，具有十分广阔的应用前景。
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本发明公开了一种应用于PCB的化学镀铜溶液智能制备工艺，该工艺包括以下步骤：S1、将30‑60份五水硫酸铜溶解于水中进行清洗过滤得到硫酸铜溶液；S2、利用自动添加仪向所述硫酸铜溶液中依次加入35‑50份添加剂、40‑70份还原剂、20‑40份络合剂、6‑15份稳定剂、8‑15份加速剂及2‑5份表面活性剂搅拌均匀得到混合溶液；S3、利用自动添加仪向所述混合溶液中加入适量pH调节剂；S4、利用监测设备对所述混合溶液的参数进行测量。本发明通过构建模糊控制器对化学镀铜溶液制备工艺进行智能控制，能够针对镀铜溶液中各参数的改变进行实时监测捕捉，再利用模糊控制规则进行反馈进行各个成分自动添加的模糊控制，从而形成自动化智能制备流程。
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本发明公开了一种原位固-液相界面化学反应的自对准装置，包括间隔层(300)、第一绝缘膜(510)、第二绝缘膜(520)以及两侧对应密封结合的上芯片(100)和下芯片(200)；上芯片(100)具有朝向下芯片(200)凸起的凸台(110)，下芯片(200)具有朝向上芯片(100)下凹的凹槽(210)；间隔层(300)夹设于凸台(110)表面的第一绝缘膜(510)和凹槽(210)内壁的第二绝缘膜(520)之间。该自对准装置可应用于常规TEM样品台，免除了特制样品杆的需求，大幅降低了测试成本；同时，待测液体量较少，可防止第一绝缘膜(510)和/或第二绝缘膜(520)破裂对其他部件的损坏。
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本发明公开了一种基于自适应强化学习的飞机维修路径优化方法，属于航空技术领域，首先考虑飞机运行中的飞行时间、起降架次、遍历天数与机场容量四项维修约束，构建四天为周期的飞机维修路径模型以保证航班连接收入与飞机维修成本差值最大化；其次，基于自适应变动因子提出改进强化学习求解算法，该算法以门特卡罗决策为基本内核，通过“探索‑利用”不断迭代的方式求解模型；最终基于航空公司真实航班计划，由小至大规模数据检验模型与算法的实际有效性能，解决了为航空企业提供具有实际应用价值的路径优化模型的技术问题，基于民航运行实际情况，考虑四种维修约束，构建改进连接网络下的飞机维修路径模型，兼顾航班连接收益与维修操作成本。
一种基于动态规划算法的光伏场站侧电化学储能充放电计划制定方法，涉及平滑光伏发电技术领域。提供了一种减少光伏发电波动对电网的影响，提高储能资源利用率的方法。通过获取日前光伏发电预测功率和光伏场站侧电化学储能的基本信息，采用动态规划方法根据以上信息建立光伏场站侧电化学储能充放电计划的数学模型，以最小化光伏发电曲线方差为目标确定目标函数，以此计算出光伏站场侧电化学储能充放电功率的最优解。该方法通过改变光伏站场侧电化学储能充放电功率的方式，减少光伏发电曲线波动对电网的影响，提高储能资源利用率，有利于维护电网安全稳定和光伏电站经济运营。
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本发明公开了一种典型化学污染物回、排风高效快速净化系统及控制方法，包括：净化装置、中央控制器、安装在室内的第一传感器和新风管道；所述净化装置包括回风竖井、位于所述回风竖井底部的进风段、位于所述回风竖井中部的过滤段、位于所述回风竖井上部的出风段；所述出风段安装有压差计和第二传感器；所述新风管道上安装有电动阀门；所述中央控制器分别与所述第一传感器、第二传感器、压差计和电动阀门连接。本发明典型化学污染物回、排风高效快速净化系统及控制方法，采用洁净厂房回风净化技术，消除洁净厂房集中空调回风系统典型挥发性有机溶剂交叉污染和蓄积污染。采用化学污染在线监测技术，实现基于洁净厂房化学污染物浓度的自动化新风调节功能。
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本发明涉及一种带风力发电系统向化学传感器供电的肥水调控装置，属于新能源物联网技术领域。风力吹动直流风力发电机的叶片快速旋转、带动直流风力发电机输出电流，电流通过导电线、控制器输入化学传感器供电，浸泡在稻田水层中的化学传感器感测到稻田水层中的氮素化肥和磷素化肥浓度的变化，并将化肥浓度的变化转换为电信号，由安装在化学传感器上的发射天线将电信号发送到空中，接收天线接收到电信号后，将电信号输入计算机处理器快速处理，结合水稻植株的生长发育状况制订调控稻田中氮素化肥和磷素化肥的浓度的措施，在显示器上显示科学合理的化肥用量，打印出施用化肥的意见，交给稻田管理人员去执行。
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本实用新型涉及一种生物芯片扫描装置，尤其是涉及全自动化学发光生物芯片扫描仪，包括运动控制系统、信号采集与处理系统、液体循环控制系统、环境监测控制系统、载板信息识别系统、控制核心，由控制核心连接并协同控制运动控制系统、信号采集与处理系统、液体循环控制系统、环境监测控制系统、载板信息识别系统。本实用新型提供一种化学发光类生物芯片信息自动扫描读取设备，实现化学发光生物芯片信息读取的自动化，提高扫描速度，降低扫描误差，提高工作效率，系统运行可靠性高。
本发明公开了一种基于多智能体深度强化学习的MU‑MISO混合预编码设计方法，适用于通信中下行系统使用。该方法中基站构建多个用于计算模拟预编码矩阵的深度强化学习智能体，每个智能体包含一个动作预测网络及一个带优先级的经验池，各智能体共用一个中心化的奖励值预测网络和一个中心化的评价网络，协同探索模拟预编码策略。该方法中基站获取多个用户的信道状态信息，将用户信道信息输入所构建的智能体，输出相应的模拟预编码矩阵；进而通过迫零预编码和注水算法计算包含各用户数字预编码向量的数字预编码矩阵。其能有效解决大规模MIMO系统中混合预编码设计复杂度高且可达速率性能不佳的问题，且对信道环境具有较强的鲁棒性。
一种自动消除管内化学汽相沉积法制备光纤预制棒过程中玻璃管弓曲度方法，适用于生产光纤预制棒的管内化学汽相沉积的MCVD工艺。本发明与自动控制技术紧密结合，在MCVD法制备光纤预制棒运行过程中，利用外径测试仪连续测量玻璃管外径两侧边缘的位置，并根据边缘位置计算旋转中心和玻璃管中心的瞬间位置以及两个中心的偏差值即中心跳动值，根据玻璃管中心的当前角度位置,调整夹持玻璃管卡盘的旋转速度对中心偏差进行矫正。利用重力阻止中心偏差继续增大并逐步消除两个中心之间的偏差。使最终玻璃管轴向方向上的最大弓曲度≤0.2mm/m。该方法适合于大规模生产多模光纤，拉制的多模光纤有均匀的径向和轴向的几何特性和折射率剖面，制造方法简单，生产成本低。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的水泥搅拌桩质量评估方法，包括以下步骤：步骤1：构建基于DQN的水泥搅拌桩质量评估深度强化学习模型；步骤2：采用深度强化学习方法训练质量评估深度网络；步骤3：定期进行验证测试，计算正负召回率；步骤4：当正负召回率趋于平衡时，模型训练结束，否则转至步骤2。步骤5：用训练好的深度强化学习模型对各种水泥搅拌桩进行质量评估。本发明考虑到水泥搅拌桩质量影响因素的多样性，将软土特性、固化剂和施工工艺都纳入模型进行训练，提高了评估结果的真实性和可靠性。
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本发明公开了一种基于异步联邦和深度强化学习的协作边缘缓存方法，该方法首先使用异步联邦学习框架进行边缘内容缓存，可以使车辆用户的数据都在本地训练从而降低车辆用户的隐私风险，降低通信成本，适应高度动态的车辆网络环境，其次，使用自动编码器模型预测内容流行度，每个车辆用户使用基于自动编码器的内容流行度预测算法从车辆用户历史请求内容和上下文信息学习数据中潜在的相关性，从而提高每个边缘设备的缓存性能，最后，使用dueling DQN强化学习算法来学习每个边缘设备中车辆用户的请求内容数据，基于自动编码器模型预测出来的内容流行度，dueling DQN可以做出最优的缓存决策，降低车辆平均请求时延和提高每个边缘设备的缓存性能。
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本实用新型涉及一种危险化学品从生产到使用全过程中的危险因素监控系统,包括自动监测系统、无线传输系统、操作信息自动记录系统和监控中心,其特征在于:所述自动监测系统包括报警仪、感应器、测定仪;所述无线传输系统由信号转换装置和无线通讯模块组成;所述报警仪、感应器、测定仪分别通过所述信号转换装置与所述操作信息自动记录系统的输入端I相连;所述操作信息自动记录系统的输出端通过所述无线通讯模块以无线传输方式与互联网连接,并通过互联网与所述监控中心相连。本实用新型可实现对危险化学品生产、储藏、运输、使用过程的本地或远程监控,从而达到安全生产的目的。
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本实用新型涉及一种深床式化学过滤箱，包括外箱和设置在外箱内部的主体内框，其特征在于：主体内框由横杆和竖杆组成为平行的四个内腔：初效过滤段、活性炭过滤段、中效过滤段和高效过滤段，在活性炭过滤段的上方开设有进料口，活性炭过滤段下方的侧边开设出料口，在主体内框内还设置有开设通气孔的隔板，在外箱的侧边上安装有压差表，在初效过滤段的对应边上开设一检修门。本结构设计的深床式化学过滤箱在对应的四个过滤段内放置特定材料的过滤器，应用在化工、电子、污水处理等重污染的环境中，可根据需要实现不同空气中有害气体的分层吸收，过滤器的利用率高，且跟适时跟换过滤器。
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