本发明公开了一种转基因水稻种子及其亲本的快速检测方法及专用装置,该方法包括以下步骤:采用拉曼光谱装置获取转基因水稻种子及其亲本在200-3400cm-1波数范围内的拉曼光谱散射特征曲线,采用核主成分分析法获取核主成分,将核主成分作为大间隔最近邻居算法的输入变量,在核空间中实现转基因水稻种子样本的鉴定。本发明方法与现有主流的基于细胞学方法及DNA化学检测方法相比,其显著优势在于其检测过程简单,检测效率高,不会造成环境污染,大大降低了检测成本。建立的转基因水稻种子及其亲本的快速检测模型识别精度达到86%,识别精度高,因此具有良好的应用前景和可观的市场价值。
本发明涉及利用沙门氏菌特异寡核苷酸捕获探针、纳米金标记特异寡核苷酸显示探针与致病菌目标核酸序列之间的DNA杂交,或沙门氏菌多克隆抗体、纳米金标记多克隆抗体与沙门氏菌直接免疫亲和,形成三明治复合体;加入银增强液,杂交或免疫亲和锚定在酶标孔上的纳米金颗粒加速银颗粒的沉积,通过吸光度检测,实现对沙门氏菌的灵敏检测,该方法的检出限可达到33fmol/L(DNA杂交分析)或50cfu/mL(免疫亲和分析);进一步将沉积的银化学溶出,采用luminol化学发光检测,可使方法的检出限达到0.3fmol/L(DNA杂交分析)或5cfu/mL(免疫亲和分析)。本发明建立的食源性致病菌检测技术准确、灵敏、快速,对于食品安全具有重要意义。
本发明提供了检测AFB1的免标记便携式适配体传感器的制备方法,属于电化学分析领域。包括如下步骤:磁性四氧化三铁纳米粒子(Fe3O4)的制备;金包四氧化三铁核‑壳结构磁性纳米粒子(Fe3O4@Au)的制备;核酸适配体修饰的Fe3O4@Au纳米生物探针的制备;丝网印刷电极的预处理;免标记便携式适配体传感器的构建;电化学交流阻抗法检测AFB1。本发明采用核酸适配体修饰的磁性壳核材料Fe3O4@Au对丝网印刷电极表面进行修饰,借助外加磁场作用将材料快速修饰在电极表面,操作简单,用时短;利用Au‑S键可更多、更牢固的将巯基化的适配体固定在电极表面,有效提高传感器的灵敏度。具有制备工艺简单,耗时短,试剂用量少,检测成本低廉等特点。
本发明公开了一种用于化学废水的新型中和处理方法,包括以下步骤:(1)过滤废水中的漂浮物、悬浮物和沉降物,(2)测量废水的pH值,(3)中和反应直至pH值达到设定值即可,(4)分离中和反应中析出的沉降物。通过上述方式,本发明用于化学废水的新型中和处理方法具有管理简便、流程简单、用途广泛、效果明显、针对性强、效率提高等优点,在用于化学废水的新型中和处理方法的普及上有着广泛的市场前景。
本实用新型涉及一种等离子体增强型化学气相淀积设备薄膜均匀性改善装置。根据量测仪器获得的圆片介质厚度分布图,结合八寸设备生长六寸、八寸圆片的实际情况,通过在八寸分气盘内侧凹槽内增加挡气圆环,腔体上盖出气口零件中心开孔的方式,尽量使气体收敛于六寸圆片区域,减小圆片边缘的气体流量,从而使长膜厚度均匀性改善。本实用新型避免了因长膜均匀性不合格导致的圆片报废风险,该方法可为改善等离子体增强型化学气相淀积设备薄膜均匀性提供一种解决方案。
本实用新型提供了一种智能型多元隔爆化学品储存装置,包括有储存库,所述储存库是由工字钢焊接而成的框体,框体内外密封包有不锈钢板,所述储存库内还装有恒温装置、电气系统、水系统、泄压系统和可燃气体浓度测试系统,本实用新型具有结构简单、使用方便的功效,提供一种移动式可根据不同种类化学品制作相应保护系统和报警系统的智能型多元隔爆化学品储存装置。
本发明公开了一种基于物理信息和深度强化学习的电力系统自动化操作方法及装置。该方法设定强化学习训练需要的神经网络结构、参数、状态空间、可选择的动作空间,构建一个深度Q学习智能体,通过最小化线路故障的频率和严重程度来预测自动行动。然后,直接应用电力系统物理信息作为训练已知限定,减少训练数据,加快训练时间。其次,设计用于优化的奖励函数,训练选择不同的动作以达到最大的奖励,寻找最优的自动化操作。本发明结合物理信息特征,基于DQN算法对电力系统各输电线路和变电站拓扑进行了优化控制,兼顾了经济性和有效性。本发明能在较少数据的情况下,实时地进行电力系统稳定控制。
本实用新型公开了一种异味处理系统用二段三级高效能交叉流化学洗池,包括:一洗池,所述洗池由第一段设备和第二段设备组成,所述第一段设备与所述第二段设备相连接;所述第一段设备内安装有对流式循环高效喷淋设备和高效气液分离装置,所述洗池在进口法兰处安装有高效喷淋喷头;所述第二段设备由两部分组成,每部分所述第二段设备内均填充有填充物,第二部分所述第二段设备内安装有高效气液分离装置;所述洗池内安装有酸碱监测系统和导电度计监测系统。通过上述方式,本实用新型一种异味处理系统用二段三级高效能交叉流化学洗池,该洗池将废气中的颗粒物及粉尘去除干净,同时还能去除气体中残留的易溶于水的异味分子,最终达到洁净排放。
本实用新型公开了一种防泄漏的化学用一次性危废品回收装置,包括外壳、气压表和一次性回收瓶,所述外壳顶部设置有合页,且外壳顶部通过合页转动连接有掀盖,所述掀盖内开设有限位槽,且限位槽内镶嵌有安全顶盖,所述安全顶盖下端表面设置有外螺纹,且安全顶盖底部设置有密封胶圈,所述气压表设置在安全顶盖顶部,且气压表下方与探测杆相连接,所述一次性回收瓶镶嵌在外壳内部。该防泄漏的化学用一次性危废品回收装置,设置有外壳、掀盖、安全顶盖、一次性回收瓶和储料层,一次性回收瓶在使用后更换,便于二次使用装置,并且装置对一次性回收瓶有两重保护,便于在回收化学危废品的过程中保护人员和环境,使用更为便捷。
本发明提供了一种基于深度强化学习的航空器间隔管理决策方法,可以实现从输入到输出的端到端的直接控制。本方法将深度强化学习用于航空领域,设计了一种基于深度强化学习的航空器间隔管理决策方法。使用深度循环Q网络对终端区内的态势进行预测判断,通过设计并训练航班调速策略实现终端区内的飞行安全间隔自主保持。使用该方法对繁忙运行情况下的终端区空中航空器进行调配,实现了繁忙扇区的冲突解脱与连续无冲突运行,减轻了管制员面对复杂运行场景的间隔调配决策压力提高扇区管制运行效率与安全保障能力。
本发明公开了一种确定生菜不同生长阶段生态化学计量比的方法,属于设施栽培中养分调控和高效利用技术领域。基于所得结果可对生菜生长过程中氮磷养分的施用进行动态的总量和比例调控,从而提高养分的使用效率,提高生菜的产品品质。其主要过程包括:选取生菜叶龄累计进度代表其生长速率指标,根据所绘制的其“S型”累计增长曲线的拐点,确定生菜生长过程中的“慢‑快‑慢”三个生长阶段,分别测算各个生长阶段生菜的生态化学计量比,随后对所得结果进行生态化学计量学特征符合性验证,确保所得结果的科学性,进而可对生菜的施肥管理进行动态调控。
本发明公开了一种应用于蜂窝网络的基于深度强化学习的动态多信道接入方法,其技术方案要点是包括提供信道分配系统以及若干用户终端,信道分配系统与用户终端通信连接;信道分配系统内配置有遵循部分可观测马尔可夫链的动态多信道模型,动态多信道模型根据当前时隙的各信道状态通过最优策略算法计算下一时隙的最优信道分配方式,最优策略算法通过深度强化学习方法进行训练优化。该方法通过深度强化学习避免了庞大的指数级计算量,在保证用户终端通信质量的前提下,使得用户终端可以快速接入最优信道,提高频谱利用率。
本发明涉及一种基于深度Q神经网络的主动悬架强化学习控制方法,属于汽车动态控制和人工智能技术领域。本发明中强化学习控制器主体从悬架系统中获取车身加速度、悬架动挠度等状态观测量,利用策略来决定合理的主动力施加给悬架系统,悬架系统根据主动力改变当前时刻的状态,同时产生一个奖励值来评判当前主动力的好坏。设定合理的奖励函数,结合从环境中获取的动态数据,便能确定出一种最优策略来决定主动控制力的大小,使得控制系统整体在大量训练下性能更加优越。基于深度Q神经网络的强化学习控制方法使得主动悬架系统能够动态自适应调节,从而克服传统悬架控制方法难以解决的参数不确定性和多变路面干扰等因素带来的影响,在保证车辆整体的安全性前提下,尽可能提高乘客的乘坐舒适性。
本实用新型涉及一种化学洗涤除臭装置,包括塔体,所述塔体的内部设有固定于其内壁上的格栅板组件,所述格栅板组件的顶部铺设有填料层,所述填料层的上方设有安装于塔体内部的喷淋系统,所述格栅板组件的下方设有布气层,所述布气层的下方位于塔体的内部设有储液槽,所述塔体上位于填料层与喷淋系统之间设有与其相连通的观察口,塔体上位于填料层处设有与其相连通的检修人孔,所述检修人孔的下方位于储液槽处设有与塔体相连通的出料口,所述塔体上位于填料层与喷淋系统的连接处设有与其相连通的进气口;本实用新型塔体上部设有投料口和排气口,侧面设有观察口、出料口、检修人孔及进气口等,维护保养方便,内件装拆方便,适用于各种处理环境。
本实用新型公开一种便于调节化学机械抛光装置,包括底盘,所述底盘底端的外侧壁上开设有环型槽,所述环型槽的内部滑动连接有固定环,本实用新型所达到的有益效果是:本实用新型通过设置复位机构、卡位机构、防护结构和增压机构,针对不同晶圆表面进行抛光需要调节底盘与抛光头之间的压力时,能够调节气囊的膨胀程度,调节压覆在底盘上的抛光头与底盘之间的压力,能够调节底盘的上表面与晶圆之间的而压力,避免在对不同晶圆进行抛光时影响对晶圆的表面的抛光效果,通过设置卡位机构、复位机构和防护机构,在需要对底盘进行检修或者更换时,进行拆卸的操作简单,更换结束后,进行安装的操作简单,便于对底盘进行检修和更换,使用方便。
本发明公开了一种基于深度强化学习的航空发动机压缩部件特性修正方法,首先建立航空发动机部件级数学模型,计算数学模型与实际航空发动机之间的量测误差,并基于发动机非线性部件模型的压缩部件特性定义修正系数,然后采用基于价值的深度强化学习算法DQN,通过自主学习对压缩部件特性图进行修正,并计算压缩部件特性修正系数;最后对航空发动机部件级数学模型的特性曲线进行更新,实现减小输出数据的误差;本发明解决了现有部件级模型精度不高,泛化能力不强的问题,适用于发动机发生性能退化后模型的修正,对于发动机健康管理、模型自适应修正、传感器故障诊断等有积极的促进作用。
本发明公开了一种CuZn双单原子电化学催化CO2还原材料及其制备方法,属于复合材料制备领域。本发明电化学催化CO2还原材料由反应活性物和载体组成,以CuZn双单原子作为反应活性物,氮掺杂的碳纳米片作为载体;其中,金属Cu和Zn以单原子的形式存在而具有最大的原子利用效率,故而电催化材料具有较为优异的催化活性和选择性,在较宽的电压测试范围内(‑0.8~‑1.3V vs.RHE),其产物乙醇的法拉第效率近50%。
本发明涉及一种基于化学反应优化的错误定位方法,包括以下步骤:(1)软件行为图构建;(2)软件行为图约简;(3)分子种群初始化;(4)最优分子种群搜索;(5)错误定位。该方法对源程序插桩,执行测试用例收集程序执行路径信息,构造软件行为图并进行约简,然后定义化学反应优化分子结构和解空间,初始化反应分子种群,之后选取合适适应度函数利用化学反应优化迭代搜索最优分子种群;最终将种群中的分子转化为程序状态上下文进行错误定位。本发明目的在于提供错误相关的程序上下文信息,利于开发人员理解执行失效的原因,进而定位和修复错误,提高了程序调试效率。
本发明揭示了一种基于DDPG深度强化学习算法的投资组合管理方法,利用两个全连接神经网络和两个长短期记忆神经网络(LSTM)构建深度确定性策略梯度(DDPG)强化学习算法,以实现下一个交易周期的收益率最高,用训练完的策略函数获取下一个交易周期资产分配权重,并通过买入与卖出来调整不同资产所占总资产的比例,以实现最优的策略。本发明通过构建新型连续状态空间,使神经网络能够接收更多的有效信息,并运用DDPG强化学习算法框架,有效地解决了大规模状态空间所导致的参数过多等问题,同时利用全连接神经网络和长短期记忆神经网络的交互提高了预测精度,尽可能地找出每一次调仓周期的最优资产分配权重。
本发明公开了一种用于闭环射流摇滚抑制控制器设计的强化学习平台,该平台包括滚转单自由度虚拟飞行系统、翼面压力感知系统、展向射流激励器控制系统,滚转单自由度虚拟飞行系统是一种带磁编码器的滚转单自由度释放机构,用以安装实验模型,并使其能够在风洞中自由滚转;翼面压力感知系统包括翼面压力孔阵列和采集芯片;展向射流激励器控制系统,包括展向射流激励器以及流量控制系统。本发明利用磁编码器、压力传感器提供高维的观测量,利用射流控制取代传统副翼增强控制效果,为飞行器摇滚控制搭建了一个基于闭环射流控制系统的强化学习平台,为强化学习在大迎角飞行控制上的应用奠定基础。
本发明属于生物传感技术领域,具体涉及一种利用三维细胞电化学传感器评价农药免疫毒性的方法;首先制备铁卟啉修饰的还原型氧化石墨烯复合物,然后将其修饰到丝网印刷碳电极的工作电极上;同时,合成GelMA前体;其次,小鼠巨噬细胞RAW264.7被封装在GelMA水凝胶中,在电极上的培养池内进行三维培养;最后,细胞经农药阿特拉津或其代谢物预处理,再用脂多糖诱导细胞释放NO,采用差分脉冲伏安法测定NO的电信号,通过计算农药处理对细胞NO释放的抑制率实现农药免疫毒性的评价。本发明制备的电化学细胞传感器快速、灵敏、可靠,且细胞进行三维培养更接近体内生理情况,在评价农药免疫毒性方面具有良好的应用前景。
本发明公开一种基于注意力机制和强化学习的自动特征构造方法,依次包括以下步骤:步骤1:给定分类问题的数据集DTR,包含一个数值型特征集合S,设置参数最大迭代次数maxIterations,嵌入尺寸embeddingSize的取值;步骤2:将数据集和参数传入该自动特征构造方法,运行得到分类结果。该方法包含基于自注意力机制的特征生成器和基于强化学习的特征选择器,通过迭代不断探索与利用所生成的特征,在有限步骤内以全局最优的特征生成和选择方案指导测试集的特征生成,从而自动得到最优的分类结果。
本发明公开了管状EKG层进式电化学注浆软基加固试验方法及装置,该方法将真空预压、电化学注浆加固法结合起来,并利用EKG管的可导电、可注浆和耐腐蚀功能,对土体进行二次加固,同时,采用分开注浆方式进行注浆。本发明装置包括有机玻璃模型槽,EKG管为一新型导电塑料排水管,两组铜导线贯穿并对称地插入管壁中,可同时作为电渗电极、竖向排水通道及电化学注浆管,在阴阳极和中间位置各布置一根带孔PVC管;模型槽底板阴极上开有孔洞并用橡胶塞密封,EKG管中的铜线可用导线与外接电源连接,EKG管分别布置在模型槽沿长度方向的两侧。本发明可以准确监测土体的排水量、电势电流变化等,改善土体加固效果,提高软基承载力,加固效果更均匀。
本发明公开了一种基于深度强化学习的智能电热水器保温档负荷控制方法,包括以下步骤:采用LSTM网络利用过去48小时电价预测未来24小时电价;采用基于DQN的深度强化学习算法,将电力消耗和用户满意度同时作为好策略的衡量标准,并根据用户自身的需求调节二者所占比重。根据所预测的电价训练电热水器保温档负荷控制智能体学习得到使得奖励值最高的策略,使其在高电价时选择较低功率,低电价时选择较高功率,在尽可能保证用户满意度的同时节省更多电力消耗,以获得一个性能优良且适用性较高的电热水器负荷控制智能体。
本发明公开了一种机器人室内行走强化学习路径导航算法,包括以下步骤:机器人为一个运动物体,机器人前部装有直射探测器,探测器可以向正前方发射信号,运动物体通过收到的反射信号,知道正前方某个距离处有障碍物,不能继续直线前进,需要改变行进方向;运动物体决定向左或者向右转弯,并执行向左或向右动作继续前进,当遇到下一个障碍物时,重复向右或向左的转弯动作;经过强化学习,形成一个最佳的路线,后续行驶按照已经学习成功的路径进行。本发明方法合理,实用性强,主要用在室内或者没有卫星定位信号或者面积相对较小的区域,目标是实现室内导航。
本发明公开了一种化学品船氮气进货舱阀的状态遥控指示系统,包括货控台,货控台内设有用以接收每个阀开关信号的输入模块,货控台内还设有一个用于显示每个阀的开、关以及中间状态的显示屏,显示屏与输入模块电连接,每个阀在全开位置以及全关位置处设有限位开关,限位开关与输入模块电连接。本发明方便检修,能够及时发现指示灯指示不正确的情况,检修工人根据阀门处的指示就能很方便地确定哪个指示灯指示错误,节约检修排查的时间;并且本发明可以有效降低成本,状态指示清晰。
本发明公开一种基于模仿学习和强化学习算法的无人机飞行控制方法:创建无人机飞行仿真环境模拟器;定义飞行的基本动作集合;根据飞行基本动作将轨迹数据进行分类;对于每个飞行动作,利用模仿学习学出从飞行基本动作到原始动作的映射网络参数;统计每个基本动作的最小连续行动数量;构建上层的强化学习网络,并将最小连续行动数量作为飞机动作不一致性的惩罚p加入;在模拟器中,获取当前的观测信息和奖励,使用pDQN算法,选取对应飞行基本动作;将飞机自身的状态信息输入到飞行基本行动对应的模仿学习神经网络中,输出模拟器的原始行动;将得到的原始行动输入到模拟器中获取下个时刻的观测和奖励;使用pDQN算法进行训练,直到上层的策略网络收敛。
本发明属于被污染土壤的修复领域,具体涉及一种原位化学修复土壤的方法,包括以下步骤:(1)注射装置的布设;(2)药剂溶液的加注;(3)监测和调整;(4)重复以上步骤直至土壤修复完成;其特征在于,布设注射装置时,采用插板机布设注射装置;所述注射装置包括内芯和包覆在内芯外围的渗透层,所述内芯的外表面设有轴向的凹槽和/或凸筋,所述渗透层的渗透方向为由内向外。本发明可保证良好的注射效果,简化注射装置的结构,提高布设注射装置的施工速度,降低施工成本。
本实用新型涉及实验室管理技术领域,涉及智能系统模块,与智能系统模块分别连接的监控模块、信息采集模块、门禁系统、实验室信息管理系统;所述智能系统模块包括触摸一体机、网络交换机和服务器;所述监控模块包括网络摄像头和硬盘录像机;所述门禁系统包括电子锁和控制电子锁的网络开关;所述实验室信息管理系统包括电子天平和温湿度探测头;形成齐全的化学品管理系统实验室化学品智能化管理系统。
不会倾倒的化学实验圆底瓶,在不会倾倒的化学实验圆底瓶在圆底瓶体的底部,沿着圆底瓶壁一周,顺序设置有三个以上底部呈水平的锥形支脚;锥形支脚与圆底瓶体材质相同,能够一次成型;圆底瓶体的瓶身表面,轴向设置有测量液体容量的刻度线;该不会倾倒的化学实验圆底瓶,制造简单,使用方便,能够自行站立,不会倾倒,不需要使用圆底瓶架放置,不占用实验桌空间,节省实验成本并且不影响实验的加热与烧煮。
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