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本实用新型公开了一种基于电化学保护措施的耐蚀性门把手，包括：门把手主体，所述门把手主体的侧端面开设有插接组件；插接组件，所述插接组件的内侧插入式连接有具有牺牲阳极防锈蚀功能的防锈组件。本方案采用防锈组件、自调试组件、插接组件以及锁止组件等结构的互相配合下，使得牺牲阳极即便因遭到锈蚀其体积缩小仍能够保持良好的稳定性，避免出现人们在操作门把手主体使出现不适感，且插接座与牺牲阳极之间以定位销及支撑弹簧作为两者之间的连接方式，方便了牺牲阳极的拆换，结构简单，空间优化，拆装便捷，大大提升了门把手主体的耐腐蚀性能及使用寿命，可以拆卸，便于定期进行检查，发现牺牲阳极消耗较多后进行更换，以保证其效果。
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本实用新型属于化工装置领域,特别是一种用于化学泵断电回流保护装置。该装置具有一罐体,罐体顶端设置有用于跟泵管连接的进口和用于跟化学容器相连通的出口,罐体底部设置有用于临时放液的阀门,罐体侧壁上设置有观测装置。本实用新型的有益好处是结构简单,操作方便,有效地保护了整个装置和产品。
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一种基于金纳米棒端面自组装检测微囊藻毒素-LR的方法,属于免疫分析化学技术领域。本发明以金纳米棒的端面与微囊藻毒素包被原及抗微囊藻毒素抗体分别偶联形成金纳米棒的探针,利用合成的金纳米棒探针与微囊藻毒素-LR进行免疫反应从而由于金纳米棒端面的抗原抗体反应形成纳米链,通过纳米链的粒径的变化达到检测微囊藻毒素-LR的目的。本发明是在液体环境中反应,不需要清洗的步骤,只需要一步反应,简化了反应的条件,减轻劳动强度,提高了检测的灵敏度。
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本实用新型公开了一种化学品液体智能分流装置，包括分流器和料罐底座，所述分流器内壁设有转盘，其转盘内壁设有出料口，且出料口与导料主管相连接，所述转盘上端设有伺服电机，且转盘通过伺服电机与分流器呈双向旋转连接，所述出料口的形状与分流管的形状相匹配，且出料口与分流管相连通，所述分流管内壁设有流量传感器，且流量传感器与伺服电机电性连接。该化学品液体智能分流装置的分流器内壁可以通过伺服电机带动转盘与分流器进行双向旋转调节，而转盘内设有与分流管相连通的出料口，从而可以通过分流管进行分流处理，而分流管内壁设有流量传感器，从而监测流量，通过伺服电机自动运行，实现智能自动分流，使用更方便。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机任务规划方法。首先，根据任务需求，建立多无人机多目标场景下的分布式部分马尔科夫决策过程模型；然后，在建立的任务模型基础上，设计基于QMIX的任务规划算法。本发明设计了多智能体强化学习算法与协作任务奖赏函数，使得多无人机在集中训练后，执行任务时可以在分布式框架下根据不同的环境状态与自身观测做出协作完成任务的动作，使任务完成时间减少，最大化任务收益。
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本实用新型提供了一种化学实验用的物质可见吸收光谱的采集装置，包括光源部件、3D打印支架和图像采集装置，3D打印支架上设有光通道以及待测溶液比色皿，光源部件发出的光源穿过3D打印支架的待测溶液比色皿并通过光通道传送到图像采集装置。所述3D打印支架包括图像采集支架和比色皿支架，图像采集支架设有与比色皿支架适配的底座，比色皿支架安装在底座上，比色皿支架上设有测量槽、凹槽以及比色皿凹槽，测量槽放置待测溶液比色皿，凹槽放置狭缝，比色皿凹槽放置待测溶液比色皿；图像采集支架上设有反射镜和衍射光栅，光通道依次穿过狭缝、待测溶液比色皿、反射镜和衍射光栅。
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一种可检测重金属离子的水溶性卟啉基聚合物，属于功能材料领域。本发明的卟啉基聚合物是先以4-甲酰苯甲酸、吡咯为原料，制备得到四羧基苯基卟啉(TCPP)；再选用具有较好水溶性的超支化聚乙烯亚胺(PEI)为高分子基材，通过酰胺化反应，将TCPP接入PEI大分子链，得到具有良好水溶解性的卟啉基聚合物。所得的卟啉基聚合物在pH5～7.5范围内对Hg2+有较好的识别作用，检出限低至5.0×10-8mol/L，形成的配合物稳定，其结构并不随时间、温度的增大而改变。本发明得到的卟啉基聚合物可广泛应用于环境检测、分析化学、生物医学等领域。
本发明公开了一种VANET中基于时变线性的加速强化学习边缘缓存方法，首先，构建动态的时变线性预测模型，通过考虑每个文件的动态老化，并根据历史内容请求来预测未来的内容请求；然后，构建文件缓存替换函数，并对该函数进行调整；最后，优化缓存策略函数，通过合成假设样本来增加每个时隙的样本数，以达到Q函数的快速收敛，并相应地替换缓存的内容，最大化总的缓存效益。本发明具有更高的缓存命中率和长期效益；通过线性时变预测模型，可以对车辆请求进行实时预测，同时实时的替换边缘服务器中的缓存文件，保证缓存文件的有效性。
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本实用新型公开了一种化学纤维生产用卷绕装置，包括底座、工作台和卷绕台，所述底座上侧设置有所述工作台，所述工作台外侧设置有控制板。有益效果在于：通过除静电层的设置，可以使得纤维卷绕产生的静电进行有效去除，减少纤维的火灾隐患，通过压力测头的设置，可以使得绕线轴往复运动时产生的拉伸力进行测量，并根据测量的力度对伸缩机进行调节，使得伸缩机产生的拉伸力不能将纤维扯断，保证纤维质量，通过长度测量器的设置，可以使得卷绕的纤维长度进行有效测量，方便卷绕纤维总量的统计。
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一种牛奶中多重抗生素残留(氧四环素和卡那霉素)的比色检测方法，属于分析化学技术领域。本发明首先将抗生素适体(APT)与生物素标记的探针CP退火杂交形成双链DNA修饰在链霉亲和素偶联磁珠(SDB)表面；探针SP和HP修饰在金纳米颗粒(AuNPs)表面。在抗生素存在时，抗生素与APT的特异性结合并使APT脱离SDB，紧接着CP则与AuNPs修饰的HPKNA杂交形成SDB‑AuNPs体系；AuNPs表面修饰的SP结合SAv‑HRP后可催化SAv‑HRP后催化TMB‑H2O2或OPD‑H2O2溶液变色，利用370nm或450nm处紫外吸光度的变化与抗生素浓度的关系，绘制标准曲线，通过测量待测样品的紫外吸光度，即可实现抗生素含量的灵敏检测。该方法具有高灵敏度，低成本，易操作等特点，可实现样品中多重抗生素的灵敏测定。
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本发明提供了一种用于化学品船的新型货油温控系统，包括液货舱，液货舱的底部设有盘管,盘管的一端连接有进水管，盘管的另一端连接有出水管，进水管分别与位于液货舱外部的冷水机组出水管和加热设备出水管相连接，冷水机组出水管上设有第一出水阀，加热设备出水管上设有第二出水阀；出水管分别与位于液货舱外部的冷水机组进水管和加热设备进水管相连接，冷水机组进水管上设有第一进水阀，加热设备进水管设有第二进水阀，冷水机组出水管、冷水机组进水管分别与制冷机组相连接，加热设备出水管、加热设备进水管分别与加热设备相连接，本发明通过使盘管和外部添加的制冷机组连接，不用为每个液货舱安装独立的冷却器，即节约成本且便于检修。
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本发明提供一种基于溯源区块链的危险化学品供应链溯源方法，该方法包括：溯源数据生成，使用探针和传感器来实时监控用户的交互活动，收集和记录用户对数据的每项操作，从而生成溯源数据；溯源数据上链，在区块链中以区块的形式存储所有散列的数据操作记录；用户身份隐藏，对用户的ID进行哈希处理，以便区块链网络和溯源审核员确定用户身份和数据操作；验证溯源数据，溯源审核员通过使用包含区块和交易信息的区块链收据，从区块链网络中检索交易来验证溯源数据。本方法提供了一个去中心化的高效、高性价比、高安全性、高透明度的供应链溯源机制体系，实现从危化品的生产、仓储和运输等环节上资源的高效利用，提高溯源平台的可靠与安全。
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本实用新型属于污泥处理技术领域，尤其为一种化学洗涤塔内的填料承托装置，包括塔体，所述塔体的内壁固定设有支撑架，两个所述支撑架上设有托盘，所述托盘的顶部固定设有两个栏板，所述托盘内设有安装腔，所述托盘的顶部内壁和底部内壁上均开设有通风孔，所述安装腔内设有刮壁结构，所述塔体的一侧设有控制器，所述托盘的正面设有两个检修门，所述刮壁结构包括两个安装板，两个所述安装板分别和安装腔的两侧内壁固定连接，两个所述安装板相靠近的一侧固定设有两个滑杆，本实用新型操作简单、使用方便，通过设置刮壁结构，能够在通风处发生堵塞的情况下，对过滤网来回刮动，保证废气能够顺畅通过。
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一种快速检测氨基甲酸乙酯含量的分光光度方法，属于分析化学、食品安全检测技术领域。本发明将氨基甲酸乙酯降解酶和谷氨酸脱氢酶构建了双酶偶联体系；氨基甲酸乙酯降解酶将氨基甲酸乙酯水解生成乙醇、水和氨，在谷氨酸脱氢酶催化下氨与共底物α-酮戊二酸反应生成谷氨酸，同时伴随着还原型辅酶烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NADH)被氧化。从而该体系将氨基甲酸乙酯含量转化成NADH含量的变化，利用NADH在340nm处吸光值的变化，实现对液态体系中氨基甲酸乙酯含量的检测。该方法能够快速检测溶液及模拟黄酒体系中的氨基甲酸乙酯，检测限低至0.1μmol·L-1，为发酵食品和饮料中氨基甲酸乙酯的检测提供了有效的手段。
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一种基于适体引发的核酸外切酶III(Exo?III)循环酶切的卡那霉素残留的检测方法及其应用，属于分析化学技术领域。本发明主要是利用巯基自组装的方式，将与卡那霉素适配体(K-aptamer)互补的单链DNA(ssDNA)修饰于金电极表面，加入少量K-aptamer与其配对形成少量双链DNA(dsDNA)。随后加入Exo?III，利用可特异性的酶切dsDNA中的ssDNA使得剩余的适配体释放，重新与ssDNA结合形成dsDNA，引发再次酶切，若干循环后使得修饰ssDNA酶切完全。体系存在卡那霉素，通过与适配体的结合抑制循环酶切使ssDNA得以保留，且保留量与卡那霉素的浓度相关。利用电分析方法对ssDNA可静电吸附电信号分子六氨合钌(RuHex)进行定量实现卡那霉素残留的检测。该方法具有较高灵敏度，可实现牛奶中卡那霉素残留的灵敏测定。
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本发明公开一种基于多智能体强化学习的无人机集群协同学习方法，构造基于空气动力学的环境模拟器；每个无人机获取并维护本机的局部观测值；作为student，每个无人机获取并维护来自队友的建议观测值；作为teacher，为其他无人机给出指导值；基于本机局部观测值与从队友获取的建议观测值执行动作策略，获取奖励并转移到下一状态；基于MADDPG思想进行训练，直到值网络与策略网络收敛；执行阶段以分布式的方式进行，即每个无人机基于局部观测值和队友提供的建议观测值，通过动作策略执行。本发明可以在成本较低的前提下实现无人机集群之间观测值的互补，实现无人机单独自主决策，解决“主从”结构带来的通信问题。
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本发明公开一种基于多智能体强化学习的无人机集群高效通信方法，构建无人机飞行环境模拟器；随机选取一架无人机作为队长并标记；每架无人机获取并维护本机的局部观测值，将自身观测值进行编码并发送给队长；队长根据每架无人机的自身观测值，分别对全局观测值进行attention注意力机制处理，根据信息的重要程度来决定信息的权重，继而将计算好的观测值发送给每个队友，作为队友的全局观测值；训练阶段以全局观测值作为训练数据，直到策略网络收敛；执行阶段以分布式的方式进行；对队长的存活给一个额外的奖励。本发明可以在通信开销较小的条件下解决无人机集群集中式信息交互的问题，给予无人机自主决策权。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的全景视频边缘协作缓存替换方法，通过利用边缘缓存在应对VR全景视频流传输挑战方面的优势以及深度强化学习DRL适用于解决复杂问题的特性，在优化缓存效率的基础上，综合提升VR全景视频流传输的各方面性能。本发明充分考虑了多种视频编码版本、可能存在的对全景视频用户视场FoV的预测错误以及面向多用户的长期收益，对传输过程中的成本、视频内容质量不匹配水平以及响应时延进行联合优化，使得用户获得高质量、低成本的全景视频流。
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本发明公开一种溶解氧电化学传感器，包括述圆柱电极体侧面依次设有环形的作为阳极的银电极和参比电极，所述金电极、银电极和参比电极分别通过第一导线、第二导线和第三导线与位于电极基座内电路板连接；所述壳体与圆柱电极体之间且位于电极基座与透氧膜之间的电解腔内填充有胶状电解液，所述壳体与电极基座之间通过内螺纹、外螺纹旋转连接，所述电解液包括以下比例重量份的组分：氯化钾37.275重量份、聚丙烯酰胺10重量份和水1000重量份。本发明溶解氧电化学传感器中电解液长时间工作pH值保持中性，提高了产品的安全性，也有利于电极消耗电解液中氧气，且响应速度快，寿命长，避免了电极电位发生变化而导致测量结果偏移的现象。
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本发明提出一种用于制造耐化学腐蚀复合绝缘子的混炼胶，其由包括以下重量份的主要原料混炼而成：硅橡胶生胶100，环氧树脂E-20改性甲基硅树脂1~10，改性气相二氧化硅18～40，硅烷偶联剂1～15，活性氢氧化铝粉90～180，三乙醇胺0～1.2，其中，硅烷偶联剂是A-151硅烷偶联剂、A-171硅烷偶联剂、KH-560硅烷偶联剂其中之一或混合，硅橡胶生胶为乙烯基含量在0.04～0.35%的甲基乙烯基硅橡胶；环氧树脂E-20改性甲基硅树脂中环氧树脂占40～75%；本发明还提出了这种混炼胶的铡备方法，经测试，这种混炼胶具有良好的耐化学腐蚀性能，由其制造的复合绝缘子特别适合于盐碱地区和化工、粉尘污染区使用。
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本发明涉及一种苯系物污染土壤的原位化学氧化修复方法，包括土壤修复剂的注入、抽提后异位处置及定期监测，注入的土壤修复剂在地下水径流、渗透及水力梯度的作用下，与污染土层中吸附在土壤颗粒上的污染物充分接触后，利用土壤修复剂的较高氧化还原电位，将其降解成低分子的简单的有机物类，实现对苯系物污染土壤的原位化学氧化修复方法。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的自动驾驶行为一体化决策方法，从两种基本驾驶行为，即换道和跟驰行为的优先级和逻辑出发，首先采用上下两层深度强化学习模型处理大规模混合状态空间并保证换道决策和跟驰决策的复合动作输出，在上层模型中使用D3QN算法来区分环境的潜在价值和换道决策的价值，在下层模型采用DDPG算法处理跟驰决策从而输出连续的车速控制。选取混合标准驾驶工况对两种算法进行耦合训练之后，在利用NGSIM数据重建的高度复杂的驾驶场景中对模型进行测试。本发明提出的集成驾驶决策模型提高了跟驰与换道决策的协同性，并将车道优势函数与危险动作屏蔽机制整合到决策模型中，显著提升了行驶速度，优于其他的智能驾驶决策模型。
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本发明涉及水质监测技术领域，特别是涉及一种化学需氧量自动滴定装置，包括注射泵、蠕动泵、滴定室和滴定试剂容器；所述注射泵、滴定室、滴定试剂容器通过第一三通阀连接；所述蠕动泵、滴定室、注射泵通过第二三通阀连接；所述滴定试剂容器内装有滴定试剂；所述滴定室内设置有电极、温度传感器和加热装置，所述蠕动泵的入口处设置有空气过滤装置；所述注射泵、蠕动泵、滴定室、滴定试剂容器、第一三通阀、第二三通阀之间通过软管连接。本发明所述的化学需氧量自动滴定装置能够提高滴定精度，减少滴定时间，并且全部可以自动控制。
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本发明公开了基于深度强化学习的风电机组电网惯量支撑方法，包括以下步骤：(1)获取风机转速、电网频率数据；(2)基于DDPG算法设计改进的风机一次调频控制策略；(3)在训练风速下对DDPG智能体进行训练；(4)利用步骤(3)训练好的智能体，在测试风速下根据风机转速和电网频率在线输出惯量支撑功率，实现风机对电网的惯量支撑。本发明的技术方案在风电机组RSC控制基础上，通过深度确定性策略梯度强化学习算法获得风电机组惯量支撑功率。与传统风机固定系数的一次调频控制相比，本发明提出的方法综合考虑风机稳定与惯量支撑效果，使风机在维持自身稳定运行的前提下充分利用转子动能为电网提供惯量支撑。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的机器人自适应抓取方法，步骤包括：在距离待抓取目标一定距离时，机器人通过前部的摄像头获取目标的照片，再根据照片利用双目测距方法计算出目标的位置信息，并将计算出的位置信息用于机器人导航；当目标进入机械手臂抓范围内时，再通过前部的摄像头拍摄目标的照片，并利用预先训练过的基于DDPG的深度强化学习网络对照片进行数据降维特征提取；根据特征提取结果得出机器人的控制策略，机器人利用控制策略来控制运动路径和机械手臂的位姿，从而实现目标的自适应抓取。该抓取方法能够对大小形状不同、位置不固定的物体实现自适应抓取，具有良好的市场应用前景。
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本发明提供了一种基于深度强化学习的六足机器人实时步态规划方法，步骤包括：由六足机器人获取环境路况信息并制定整体的运动轨迹；通过摄像头获取环境的照片，再根据照片利用双目测距方法计算出目标轨迹的路况信息，并将计算出的轨迹路况信息用于机器人质心运动轨迹导航；在机器人腿的足端摆动空间范围内，拍摄路况环境的照片，并通过预先训练过的基于深度确定性策略梯度(DDPG)的深度强化学习网络对照片进行数据降维和特征提取；根据特征提取结果得出六足机器人的控制策略，六足机器人根据控制策略来控制机器人的落足，实现六足机器人的实时行走。该步态规划的方法能够对路况复杂的非结构环境进行实时规划，对提高六足机器人的环境适应能力具有重要意义。
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本发明公开了一种原位电化学SEM液体芯片组件、其制备方法与应用。所述芯片组件包括密封结合的基片和盖片以及储液池和至少两个电极，所述储液池至少用以容纳电解液，该至少两个电极彼此间隔设置，所述电极的至少局部分布于储液池内，所述基片或盖片上与储液池对应位置处还分布有观察窗口，所述观察窗口至少用以对储液池内的物质进行观测，所述观察窗口上密封覆盖有至少可供电子束通过的薄膜，所述芯片组件还包括与储液池连通的注液孔。本发明大幅简化了原位SEM芯片组件的构造，降低其制造成本及使用难度，且其通用性强，利于在电化学反应过程中进行原位SEM表征等。
本发明涉及一种在微生物电化学反应器阳极构建电催化细菌生物膜的方法，步骤如下：先组装微生物电化学反应器并连接电路，第一路为在阳极与阴极之间串联固定电阻，第二路为在阳极与阴极之间串联直流稳压电源、电流表、可变电阻器和循环时间继电器的工作触头；然后向阳极室注入细菌生长培养基液并接种菌源，接通第一路对微生物阳极进行预启动，测量阳极电势变化得到极化曲线，确定阳极的极限电流值；接着以脉冲极限电流刺激电催化细菌生物膜生长后，再次得到新极限电流值，然后在新极限脉冲电流下进行下一轮刺激，如此反复直至极限电流无明显增长，阳极电催化细菌生物膜即构建完成，该电催化细菌生物膜能够在较高工作电流下稳定运行。
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一种微囊藻毒素-LR的免疫荧光PCR检测方法,属于免疫分析化学技术领域。本发明包括包被原、免疫原、和抗体的制备,磁性纳米粒子的修饰,磁性纳米粒子与包被原的偶联,两种粒径的金纳米粒子制备,两种金纳米探针的制备,包被原的固定,流动注射系统中的免疫反应,实时荧光定量PCR检测和待测样品的检测;本发明大大提高了微囊藻毒素-LR检测的灵敏度,且操作更加简便,达到了高通量的目的,而且以磁性粒子作为固相载体,具有清洗和分离方便,操作简单的优点,用DNA修饰的金纳米粒子作为探针代替传统的HRP进行免疫反应,简化了反应的条件。
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