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基于记忆网络的深度强化学习交通信号控制方法

943   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 07:02:29
本发明公开了一种基于记忆网络的深度强化学习交通信号控制方法，包括：1、建立基于DQN算法的交通信号灯控制主网络和目标值网络；主网络将t时刻状态值st输入LSTM中得到t+1时刻预测状态值合并st和并输入全连接网络，得到预测Q值的最大值和对应动作2、初始化算法参数，采集路况信息建立状态值st；3、将st输入主网络得到预测Q值取最大值的动作采用1‑ε策略选择动作at；4、执行动作at并计算奖励rt和状态st+1；5、在经验池中随机抽样B个记录，通过最小化损失函数训练主网络参数；6、定时更新目标值网络参数，根据当前路况更新st，跳转至步骤3继续执行。该方法根据当前路况以及对当前路况的预测来计算Q值，能够更精确地对交通信号进行控制。
声明：
“基于记忆网络的深度强化学习交通信号控制方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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