全部
▼
热搜：
753
0
本申请公开了一种基于视觉惯性里程计处理的方法和相关装置，该方法包括：基于视觉相机的第i个视觉帧、第i‑1个视觉帧和第i个视觉帧之间惯性测量单元IMU的测量数据进行数据预处理，获得包括视觉帧和IMU本体帧的第i个视觉惯性帧；对第i个视觉惯性帧进行基于滑动窗口的视觉惯性紧耦合优化，获得第i个视觉惯性帧的状态信息；若第i个视觉惯性帧中视觉帧为视觉失效恢复帧，进行视觉惯性重新对准；若视觉惯性重新对准成功，基于视觉失效前最后一个视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息、视觉惯性重新对准成功的视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息，获得中间的视觉惯性帧中IMU本体帧的速度信息，以调整相应的视觉惯性帧的状态信息。
885
0
本发明涉及一种电弧喷涂丝材及其制备、喷涂方法。该涂层采用电弧喷涂工艺制备，喷涂材料为铝基陶瓷粉芯丝材，喷涂基体材料为钢材或铝材。其中喷涂材料为铝皮包覆陶瓷粉芯结构，丝材外径为Φ2mm，陶瓷粉芯由微米级Al2O3、纳米级Al2O3、微米级SiO2和纳米级SiO2混合而成，铝带通过成型模具弯折成“U型”，均匀填充陶瓷粉芯后经模具使铝带紧密包覆粉芯，并拉拔为外径Φ2mm的喷涂丝材，陶瓷粉芯占丝材的质量含量为20％～28％。测试结果满足涂层静摩擦系数＞0.9，结合强度≥20MPa，涂层经360h盐雾腐蚀试验无鼓泡失效，能够较好的满足应用要求。
1063
0
本发明公开了一种集成电路综合环境试验方法,包括:S1,根据集成电路的产品基本信息和使用的环境信息,获取试验最高温度TTH、试验最低温度TTL、试验最高温度变化率ΔTE、试验功率密度谱、试验湿度和试验电应力;S2,根据上述试验数据,分别在给所述集成电路施加额定工作电压、最高工作电压、最低工作电压时,同时进行温度循环试验、随机振动试验和湿度试验;S3,上述试验后,对所述集成电路进行功能测试,如果所述集成电路功能丧失,或任一性能参数值超出设计范围,则所述集成电路失效;否则,所述集成电路完好。本发明能真实模拟集成电路的实际使用环境,更快更全面的激发产品的故障缺陷,为改进集成电路设计、制造缺陷提供参考。
1094
0
本发明属于航空航天领域，具体公开一种高可靠数据发布存储系统及方法，系统由数据服务器A组和B组组成，每个服务器组均包括数据实时发布服务器和历史存储服务，每个发布服务器均包括信息收集模块和实时数据发布模块；每个存储服务器均包括历史存储模块、历史数据发布模块及数据同步模块；方法包括：浏览终端数据浏览并建立与服务器组心跳连接；终端监测发布服务器的心跳信息；终端判断是否收到信息：如已收到则该服务器组正常，如未收到但在三周期内收到则正常，未收到且三个周期内未收到，则服务器组失效；如数据服务器A、B组都失效，则系统失效，发布中止；数据同步模块执行数据同步。本发明能实现航天器数据发布存储系统全系统冗余备份。
683
0
一种纽扣固体氧化物燃料电池反应装置,属于固体氧化物燃料电池技术领域。该装置包括底座(1),O形橡胶圈I(18)等;水冷套(2)上连接冷却水导管(35);内套管(3)与底座(1)连接;拉紧镍镉丝(14)穿过拉紧孔(38)并勾住压紧陶瓷片(13);阴极集流铂丝(9)两头分别穿过阴极集流铂网(10)和阴极气体入口管(23);阴极集流铂网(10)从纽扣固体氧化物燃料电池(16)阴极上收集电流,阴极集流铂丝(9)的两头分别为参比和测试电极;所有管件与底座(1)密封连接;阳极腔体置于管式加热电炉(8)中。本发明避免了繁琐的装卸过程;结构合理;能防止密封失效,避免人员烫伤;有利于缩短反应装置,降低成本。
1032
0
本发明属于测量仪器技术领域,本发明提出两种微型中子管及相应的制作方法。一种是其靶室外部套有偏转电子永久磁铁;含有靶面积很大的内制纯氚靶或氘氚混合靶;耐高温,源距短,应用范围广。另一种是其潘宁离子源特别大,外直径与所要装配的中子发生器的内直径滑动匹配;特别适于装配直径显著小于30mm的中子发生器。本发明中子产额高,工作寿命长;可同时装有氘存储器和氚存储器,当使用失效后,用户可以自行修复再用。
1002
0
本发明涉及风力发电场(简称风电场)智能控制系统领域，特别是涉及一种基于能量管理的风电场智能偏航控制方法及其系统，其包括风电场智能控制模块、风电场风功率预测模块、电网调度模块、风电机组巡行数据采集模块和风电机组控制模块，所述风电场风功率预测模块、所述风电机组运行数据采集模块、所述电网调度模块、所述风电机组控制模块分别电连接于所述风电场智能控制模块，本发明提出的控制策略提升了风电场发电量，补偿了由于停机解缆损失的实时有功功率，补偿机组偏航电机运行时消耗的电量，预防电缆扭缆开关失效或机组解缆系统失效而引起的重大事故。
808
0
本发明提供了一种多功能智能跟随小车系统，根据激光雷达发送的距离信息，得到智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置；在UWB正常跟踪时，将UWB基站发送的相对位姿信息与激光雷达发送的障碍物距离信息进行融合处理，采用局部建图行人跟踪定位算法，获取被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；在UWB短时失效后，采用失效预测算法，预测被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；将智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置作为起点，被跟随人在全局坐标系下的位置信息作为终点，生成运动控制指令，控制所述智能跟随小车本体运动。
912
0
本发明提供了一种基于集中式控制的卫星网络路由弹性恢复方法及系统。该方法包括：地控中心根据卫星运行轨迹与建链规则生成一系列由静态拓扑构成的有序快照集合，为每个拓扑快照构建一个以地控中心为根、其它所有转发节点为枝的树型控制链路，地控中心根据当前时间所对应的树型控制链路向网络各节点依次发送探测包，通过节点的回复报文收集节点与链路的运行状态，获取异常节点与链路信息。地控中心进行路由恢复，删除当前失效链路后，根据网络异常出现的位置选择恢复方式。之后，通过路由重计算、下发转发规则以及确认转发规则生效恢复失效节点。通过地控中心对网络控制链路的周期探测与有效维护，实现其对网络态势的有效感知与路由异常恢复。
819
0
本发明提供一种增强通用性和可靠性的适用于SOC验证平台的电源结构，用于集成电路验证测试平台开发领域。该电源结构由统一的6V直流电源供电，包含可调谐的多电压输出模块、可调谐的负电压模块、上电顺序控制模块，可以对DSP／MCU、FPGA、LCD及触摸屏、数模转换、运算放大、射频等各电路模块供电，具有很高的通用性和可靠性，可以提高整个SOC验证平台的适用范围，快速适应验证需求的变更，同时通过多电压输出模块和上电顺序控制模块的设置，避免了上电冲击可能造成的芯片IO或器件损坏，以及上电复位信号的失效，提高了整个验证平台的可靠性。
735
0
本发明公开了一种动力电池组的能量智能管理系统，包括主控制器和多个单电池智能管理模块；将动力电池组中的单电池分为多个小组，每个小组对应一单电池智能管理模块，每个小组包含至少一个单电池；单电池智能管理模块用于对组内单电池的状态进行监测，在监测结果异常时，将异常的单电池(小组)隔离，并保持动力电池组的连通；主控制器用于对各单电池智能管理模块管控后的总输出电压进行电压调节，持续输出预设稳定电流和总电压。通过智能在线自动剔除失效电池，确保整组电池在有不超过某比例的若干电池失效时，电池组还能持续和稳定输出正常的电压和电流。从而保障和提高动力电池组在规划的后备时间内的可靠性、可用性，延长电池组的使用寿命。
628
0
一种微电网用柔性并离网切换装置，由静态开关电路、驱动电路及智能控制单元组成。静态开关电路是切换装置的硬件主体；采用全控型半导体器件IGBT实现快速通断；并通过IGBT模块与四个二极管的排列实现其对双向电压与电流的阻断能力；在微电网及大电网的交流母线上均装有浪涌吸收抑制器件，避免IGBT过压失效。驱动电路采用光藕驱动；并实现控制信号与驱动信号的隔离；通过+15V与-9V的驱动电压确保IGBT快速可靠通断。智能控制单元采用数字化信号处理器作为控制元件；通过数据采集电路完成对电网的状态及同步逻辑的诊断，根据诊断结果，利用I/O口实现对静态开关的智能控制及状态监测；通过通讯模块实现其与外部其他设备及上位机的数据交互。
1094
0
本发明涉及一种基于PeerSim的P2P视频点播仿真系统，属于多媒体应用与网络通信技术仿真领域，是以开源P2P仿真引擎PeerSim为基础，在其上进行二次开发，设计开发了P2P VoD网络拓扑模型、P2P VoD协议模型、仿真数据测算模型，利用PeerSim的观察器模型周期性地获得所需的仿真实验数据，并将最终的仿真实验数据通过图形化工具进行可视化输出。需要解决的技术问题有：如何计算节点当前剩余空闲带宽；如何评估节点观看视频的QoS(Quality of Service服务质量)；如何仿真不同用户不同的点播行为；如何仿真路由网络拓扑；如何仿真节点失效。
855
0
本发明公开了一种涂层质量综合性能判断方法,包括如下步骤:1)在试验系统中的拉压试验机上对试件进行单向拉伸或压缩等常规塑性变形试验;2)当拉伸或压缩到一定程度时进行保载,并测量试样的截面积;3)通过系统集成的压痕试验仪,在保载的同时对试件平行段涂层表面进行半自动的多点垂直压应力加载;4)压痕仪工作完后,系统自动卸去拉伸或压缩载荷,并通过系统自带的显微成像设备,判断和记录出现涂层破坏点的拉伸或压缩应力,和垂直压应力。本发明通过在集成的试验系统上进行拉伸或压缩试样的同时对试样保载,并进行垂直压应力或摩擦力加载,获得试样涂层的失效机制关系曲线,从而可以全面、切实地评价材料表面涂层质量。
981
0
本发明提出一种氧传感器信号模拟器,包括:输入端,A/D转换器,用于将正常的氧传感器信号转换为数字信号,处理器,用于根据预设的或输入的控制参数对所述A/D转换器转换的数字信号进行处理,生成氧传感器的故障信号,或者不对数字信号进行处理,输出氧传感器的正常信号;D/A转换器,用于将处理器输出的所述氧传感器的故障信号或正常信号转换为模拟信号,并提供给ECU。本发明实施例提出的氧传感器信号模拟器能够通过对正常氧传感器信号的处理,能够模拟氧传感器的各种失效和故障情况,从而为ECU的测试提供依据。
868
0
本发明属于力学性能测试技术,涉及一种组合式高温持久蠕变夹具。夹具包括夹具主体和传力构件,夹具主体为腔体,夹具主体上开有与传力构件尺寸相对应的开口,夹具主体的底部开有与试样端部相适应的贯通孔;传力构件分为两块置于夹具主体腔体底部,每块传力构件的内表面分为两部分,一个部分为与试样表面受压部分对应的受压部分,另一个为与试样表面受拉部分对应的部分,传力构件内表面的两个部分均与试样的端部相匹配。根据本发明的组合式持久蠕变夹具,试样受载面可以承载均匀的负载,从而避免在试验过程中由于受力不均导致的试验数据失效的问题。
1087
0
本申请提供了一种控制方法、装置及电子设备，监测电子设备以基础功耗调整模式运行的状况；在监测到基础功耗调整模式运行失效的情况下，调整电子设备进入过温保护调整模式，以基于过温保护调整模式对处理器的工作频率进行调整；如果处理器的当前温度参数满足高温保护条件，调整电子设备进入高温保护调整模式，以基于高温保护调整模式对处理器的功耗进行调整。在监测到基础功耗调整模式运行失效的情况下，先调整电子设备进入过温保护调整模式，使处理器依次以至少两个不同的高低工作频率运行，降低处理器功耗，延迟进入高温保护调整模式的时间，避免直接采用持续降低处理器工作频率的方式导致的处理器系统性能下降的问题，保证处理器的系统性能。
本发明提供了一种模拟山区天然气管道喷射火对油管影响的环道系统和方法，属于油气并行管道储运安全工程技术领域。所述系统包括：环道液体输送单元，包括动力机构、第一、二管线、第一透明起伏管段；加热单元，包括测试管段、加热件，测试管段与环道液体输送单元构成闭环；降温单元，能够对第二管线中的液体进行降温；以及数据采集与控制单元。本发明能够建立热影响实验测试环道平台，可以还原输油管段在山区地形条件下的真实输送流动状态，研究闭输油管段在高温下的热响应，有助于了解相邻输油管道在事故工况下的失效模式和失效时间，进而便于采取可能的措施降低事故影响，而且安全性高，还能够观察火灾时输油管道内气泡的产生及聚集规律。
1082
0
本发明提供一种热电应力下的Flash存储器擦写性能评价方法，步骤如下：一：Flash存储器初筛，对器件样品做一次全片擦写读测试，剔除已失效的器件；二：选择擦写测试算法，选择试验温度分组，模拟不同强度的环境应力；三：进行擦写循环试验，记录各温度组的读出数据错误数量，器件全部失效或到达预设试验时间试验停止；四：筛选试验数据，计算各温度组的平均无故障工作时间θ；五：计算环境温度与该温度平均无故障工作时间函数关系；六：求出常温下平均无故障工作时间；七：根据擦写循环试验中，单次循环所用时间和擦写次数，计算常温下耐擦写次数；八：与该型号器件理论耐擦写次数比较，评价该批次器件擦写性能是否满足要求；通过以上步骤，可以利用擦写次数评价Flash存储器的擦写性能，减少试验时间，为Flash存储器测试与评价提供充分的可靠性依据，具有实际推广应用价值。
885
0
一种多驱动网络设备的故障诊断与容错控制方法，包括:建立多驱动网络设备的数学模型，初始化系统状态及控制参数；设计扩张状态观测器来观测网络设备的失效因子，并根据反步自适应积分滑模设计了系统的控制器；同时结合被动容错方法设计了设备的容错控制器。本发明提供了一种基于反步自适应滑模结合被动容错控制设计的多驱动容错控制器，同时，设计了扩张状态观测器来估计网络设备的失效因子，使得设备在出现故障的情况下依然可以正常运行。
931
0
本实用新型涉及光伏技术领域，具体公开了一种屋面光伏电站逆变器固定支架结构，包括固定于屋面的支架组件，逆变器固定于所述支架组件上，所述支架组件连接有用于为所述逆变器遮雨的遮雨棚。本实用新型通过设置遮雨棚，能够为逆变器遮雨，使得雨水不会直接淋到逆变器上，而且还具有遮阳的作用，进而避免长时间雨打日晒使得逆变器的防护失效，延长逆变器的使用寿命，消除逆变器因防护失效而造成的用电安全隐患，提高光伏电站的安全性能和美观性能；而且逆变器竖直安装，便于施工及检修维护操作。
886
0
本申请提供了一种垂直调光控制器及汽车前照灯自适应调光系统，垂直调光控制器包括：获取车身高度信息的车身高度传感器电路，获取车速信息、点火开关状态信息和前照灯状态信息的信息采集电路，驱动垂直调光伺服电机运转的电机驱动电路，对车身高度传感器电路采集的车身高度信息、信息采集电路获取的车速信息、点火开关状态信息和前照灯状态信息进行处理，产生电机驱动控制策略，并按电机驱动控制策略控制电机驱动电路驱动垂直调光伺服电机运转的控制电路，以及，为各个电路供电的电源电路。本申请避免了硬件失效、电磁兼容和环境失效的风险，并且，降低了系统成本，系统结构，进而简化了生产装配及检验的难度，加快了生产节拍。
1162
0
本发明实施例提供一种高安全性电子系统的风险控制方法及装置，该方法包括：根据功能失效状态的类别，获取每一类功能失效状态下的所有故障类，确定所有故障率的预计值和故障的恢复时间，以此确定系统整体满足任务要求；确定每一故障均有对应的深度防御策略；根据故障率的预计值，和故障率的指标值，确定每一类故障满足预设的安全裕量；根据每一故障类造成的危害程度，以及危害影响是否可接受，确定关键故障类型；确定每一关键故障类型均有监测系统，能够监测故障的发生和故障的恢复时间。该方法确保系统整体满足任务要求，且每一故障满足预设的安全裕量，将风险限制在受控状态，保证了所有关键故障能够及时监测，有利于减缓措施的实施。
687
0
本发明公开了一种基于红外成像定位法的集成电路修补装置及方法。该集成电路修补装置包括红外成像定位单元和集成电路修补单元。红外成像定位单元用于对被测的集成电路进行失效点定位。集成电路修补单元用于对所述失效点进行电路修补。所述基于红外成像定位法的集成电路修补装置及方法能够对集成电路无损伤地进行失效点的快速精准定位且能够观察到集成电路的内部结构，提高失效定位成功率以及修补效率。
963
0
本发明提供一种基于工艺因子的集成电路可靠性预计修正方法，步骤如下：1，提出可靠性预计的修正方法，在标准手册的可靠性预计模型中加入工艺因子πc；2，查找集成电路数据手册和可靠性预计标准手册，得出基于标准手册的集成电路可靠性预计模型，计算工作失效率预计结果3，确定试验条件和监测参数，计算器件在试验条件下的工作失效率，并外推正常工作条件下的工作失效率
4，比较标准手册可靠性预计模型与加速试验的数据计算所得的工作失效率，计算工艺因子πc；通过以上步骤，能计算出集成电路的工艺因子数值，对集成电路可靠性预计方法进行修正，解决了现有标准手册模型不能完全准确体现出制造工艺发展的实际问题。
1121
0
本发明提供一种避雷器，其中芯片连接在第一导电柱和第二导电柱之间，第一导电柱中设置的第一接线端的电压大于第二导电柱中设置的第二接线端的电压，当避雷器老化时从第一接线端流向第二接线端的工频电流不断增大，使得位于第一导电柱和第二导电柱之间的芯片上的工频电流也不断增大，导致芯片的发热大于散热，进而使避雷器内的温度不断升高。在高温作用下脱落机构失效并且失效的脱落机构挤压弹性部件，在弹性部件的作用下与弹性部件连接的接地螺栓脱离避雷器，从而使得避雷器自动脱离配电线路，这样检修人员则无需对避雷器进行逐一排查，降低排查工作量。并且避雷器自动脱离配电线路，降低避雷器出现永久性接地故障的几率，提高线路供电的可靠性。
885
0
本发明涉及电离辐射剂量测量领域,公开了一种对基于绝缘体上硅的双探头PMOS辐射剂量计进行退火方法,该方法将经辐照后失效的所述基于绝缘体上硅的双探头PMOS辐射剂量计的正栅电极、背栅电极、源电极以及漏电极接至地线,置于95至105℃环境温度范围下退火230至310小时;之后将环境温度升温至145至155℃范围继续退火80～120小时;然后将所述基于绝缘体上硅的双探头PMOS辐射剂量计取出置于20至25℃环境温度下测试,与该PMOS辐射剂量计未辐照前数据比对校准。
本发明提供一种微机电系统(MEMS：Micro‑Electro‑mechanical System)电容式加速度传感器电‑机械冲击下的试验方法。它主要针对MEMS电容式加速度传感器的电‑机械冲击试验的使用需求，提出其目的、试验要求、程序、失效判据，属于试验方法领域。该发明的优点是：1)能获得MEMS电容式加速度传感器在工作状态下的机械冲击可靠性信息，满足MEMS电容式加速度传感器在工程应用中的需求；2)形成覆盖MEMS电容式加速度传感器在电‑机械冲击状态下的试验方法，获得在电‑机械冲击条件下MEMS电容式加速度传感器的失效判据。能支撑MEMS电容式加速度传感器电‑机械冲击应力下的鉴定检验工作。
1084
0
本发明实施例涉及通信领域，尤其涉及一种DMO信息配置的方法及网络设备，用以将源网络设备开启的DMO测量设为失效状态。本发明实施例中，目标网络设备根据终端发送的重定位成功消息发送异系统测量控制消息，该消息携带DMO去激活指示信息。由于DMO去激活指示信息用于指示终端将目标网络设备未开启的DMO测量去激活，因此，即将源网络设备开启的DMO测量设为失效状态，进一步保证了终端所配置的DMO信息与目标网络设备的DMO信息保持一致，进一步提升数据传输的可靠性。
中冶有色为您提供最新的北京有色金属理论与应用信息，涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台！
2024年09月11日 ~ 13日 
2024年09月19日 ~ 21日 
2024年09月20日 ~ 22日 
2024年09月24日 ~ 26日 
2024年11月01日 ~ 04日 
