合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 分析检测技术

> 失效分析技术

> 多功能智能跟随小车系统

多功能智能跟随小车系统

796   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:02:33
本发明提供了一种多功能智能跟随小车系统，根据激光雷达发送的距离信息，得到智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置；在UWB正常跟踪时，将UWB基站发送的相对位姿信息与激光雷达发送的障碍物距离信息进行融合处理，采用局部建图行人跟踪定位算法，获取被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；在UWB短时失效后，采用失效预测算法，预测被跟随人在全局坐标系下的位姿信息；将智能跟随小车本体当前时刻在全局坐标系下的位置作为起点，被跟随人在全局坐标系下的位置信息作为终点，生成运动控制指令，控制所述智能跟随小车本体运动。
声明：
“多功能智能跟随小车系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
失效分析
上一个：基于全数字锁相环的高精度同步时钟实现方法
下一个：混合熔丝技术

与 “多功能智能跟随小车系统” 相关技术

▪ 便于清洗的粉碎机
▪ 高效离心分离一体化污水净化设备
▪ 螺旋分选机的均分给料分配器
▪ 微机控制电液伺服疲劳试验机
▪ 振动筛减震装置
▪ 化工生产用离心分离装置
▪ 陶瓷生产用球磨机原料进料设备
▪ 水汽重力分离装置
▪ 空调机组、空调系统及空调机组的风机运行方法与装置
▪ 农产品加工粉碎机

相关失效分析设备推荐

GC-7960T型气相色谱仪
智能土壤墒情监测系统
XO-YM01B土壤墒情与旱情管理系统
便携式多气体检测仪
球差电镜测试
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪便于清洗的粉碎机
▪高效离心分离一体化污水净化设备
▪螺旋分选机的均分给料分配器
▪微机控制电液伺服疲劳试验机
▪振动筛减震装置
▪化工生产用离心分离装置
▪陶瓷生产用球磨机原料进料设备
▪水汽重力分离装置
▪空调机组、空调系统及空调机组的风机运行方法与装置
▪农产品加工粉碎机

报名参会
更多+

先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
先进金属材料研究与智能制造技术应用研讨会
2024年07月19日 ~ 21日
冶金工业大气污染治理与低碳减排新技术论坛
冶金工业大气污染治理与低碳减排新技术论坛
2024年07月25日 ~ 27日
中国有色金属冶金第八届学术会议
中国有色金属冶金第八届学术会议
2024年07月26日 ~ 28日
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024先进陶瓷材料制备加工与应用交流会
2024年08月08日 ~ 10日
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
第三届全国难熔金属及硬质合金技术研讨会
2024年08月30日 ~ 09月01日

报告下载

1 实验室管理与实践
下载:52
2 化学实验室暖通系统设计新趋势
下载:50
3 矿产品样品制备要点与难点分析
下载:44
4 质检部门风险防控管理的探讨 （矿
下载:41
5 ICP-MS/MS测定有色金属中
下载:37
6 电位滴定法在北矿检测实验室的应
下载:33
7 金精矿制样与分析方法的研究
下载:32
8 浅谈检验检测风险防控管理及要点
下载:32
9 电位滴定仪在有色金属分析的应用
下载:32
10 国家标准《铜精矿及主要含铜物料
下载:32
第二届关键基础材料模拟、制备与评价技术交流会
推广

热门技术
更多+

1压力平衡机构
2水电站的尾水预埋件
3防爆阀保护膜
4化工矿产有色金属的检测机构
5矿石分类与实时定量分析的光谱检测新方法
6矿石中有色金属成分和含量的检测装置
7有色金属现货状态评估系统及方法
8有色金属废料中铁磁性杂质检测设备及检测工艺
9高温熔体缓冷装置及渣包测温方法
10便携式矿山测量激光仪
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记