本发明公开了一种数据处理方法、数据处理装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中,该数据处理方法包括:对量测状态量数据进行低通滤波处理,获取去噪状态量数据;根据去噪状态量数据获取状态转移数据;判断状态转移数据是否为定常数据;以及当状态转移数据为定常数据时,基于状态转移数据和量测状态量数据进行运动预测。因此,通过本发明的数据处理方法可以基于简单的低通滤波处理来实现系统动力学模型的估计建模,实现估计过程和滤波过程相解耦,简化了运动预测过程;同时,还可以实现采用未滤波的量测状态量数据进行预测,以保证运动预测的精准性和失效性;此外,相对于传统的基于统计学原理的方法,具有更强的物理意义便于理解。
本发明涉及失速制动技术领域,提供限速组件、失速制动装置以及升降设备。限速组件包括测速轮、离心甩块和制动凸轮,离心甩块与测速轮固定并随着测速轮转动,且离心甩块满足:当测速轮的转速不小于设定转速时,离心甩块打开并连接制动凸轮以带动制动凸轮转动。该限速组件固定在升降工作平台上且安装在导轨上时,测速轮可以对升降工作平台的升降速度进行测取。一旦测速轮的转速不小于设定转速时,说明此时升降工作平台的升降速度超过了安全限制,此时离心甩块打开带动制动凸轮转动,以实现对升降工作平台的直接限速或制动。该种限速组件,其可以避免升降工作平台与牵引绳之间的连接失效情况带来的危害以及升降工作平台产生倾斜带来的风险。
本发明公开一种金属材料小滑差率滚动接触疲劳加速试验方法,其包括如下步骤:(1)选择硬度不低于被测金属材料的陪试材料,将被测金属材料和陪试材料加工成彼此具有滚动接触圆柱面的被测试样和陪试样;(2)使被测试样和陪试样进行滚动接触,在不大于2%的滑差率下,进行固定摩擦系数的无润滑磨损试验,使被测试样表面产生剪切短裂纹;(3)在被测试样和陪试样间加入液体润滑剂,并在与无润滑磨损试验相同的滑差率条件下,接着进行液体润滑接触疲劳试验;(4)观察被测试样表面,并在被测试样失效时停止试验。应用本发明可在实验室模拟小滑差率滚动接触疲劳工况,如轮轨接触,及对改进工艺的产品或材料的接触疲劳寿命对比试验。
本发明涉及一种分布式系统根源故障定位方法及装置,所述方法包括:获取分布式系统测试数据,并选择所述测试数据中被测服务不可用的测试数据;利用所述测试数据中被测服务不可用的测试数据构建故障诊断图,并获取所述故障诊断图中的完全子图;根据所述完全子图进行故障定位,本发明提供的技术方案,利用本发明提供的测试数据构建故障诊断图,根据故障诊断图快速准确地诊断分布式系统故障,有效防止系统失效产生的困扰和经济损失。
本申请实施例提供了一种页岩气压裂装备全生命周期实时可靠性动态评估方法及装置,该方法包括:基于威布尔分布拟合指定部件在自然退化状态下的失效率,并建立基于动态贝叶斯网络的可靠度预测模型;以所述指定部件的监测参数作为故障症状节点,建立基于动态贝叶斯网络的故障原因推理模型;实时获取所述指定部件的监测参数值,并将所述监测参数值输入至所述故障原因推理模型,以预测所述指定部件当前的状态;在预测出所述指定部件当前的状态为异常时,根据所述指定部件当前的异常状态更新所述可靠度预测模型,并根据更新后的可靠度预测模型预测所述指定部件的可靠度。本申请实施例可以提高页岩气压裂装备全生命周期实时可靠性评估结果的准确性。
本发明公开了一种带有迎侧角度解算的直杆型空速管,解决了单根空速管对总压、静压和迎侧角压力等多种大气数据同时精确测量的问题。该带有迎侧角度解算的直杆型空速管,包括总压测量装置、静压测量装置、迎侧角压力测量装置和二次密封组件;所述总压测量装置设置在最前端,总压测量装置、静压测量装置以及迎侧角压力测量装置依次紧固连接,分别用于测量飞行器周围流场的总压、静压及迎侧角压力信息;二次密封组件用于密封。设置于空速管内的电加热器可防止其结冰,避免工作失效;总压气室、静压气室及迎侧角压力气室之间气密隔绝,可分别将各气室内的气压信息取出。本发明结构简单,重量轻,研制成本低,维护难度小,可实现小型化发展。
本发明提供一种采样信号同步控制系统,包括硅片对准测量模块、以及工件台位置测量模块;其中,所述硅片对准测量模块包括通过外同步总线、内同步总线、以及管理和数据总线连接的对准测量CPU板卡、对准测量同步控制板卡、对准测量数据交换板卡、对准测量并行计算板卡、对准光电解调采集板卡;所述工件台位置测量模块包括通过自定义总线、以及管理总线连接的位置测量CPU板卡、位置测量同步控制板卡、位置测量计数板卡。本发明提供的技术方案可有效解决采样信号同步误差大、同步脉冲触发失效和同步节拍漏拍以及系统可靠性低等问题。
本发明涉及一种故障报警止回排水系统及止回排水方法,属于建筑给水排水技术领域,解决了现有重力排水系统应用在地下室排水,无法防止发生倒灌的问题。故障报警止回排水系统包括止回阀、止回阀外管、故障监测器、监测组件和控制系统;监测组件用于监测止回阀外管内的水位状态;控制系统包括控制器和警报装置;控制器与监测组件和故障监测器连接,控制器用于接收监测组件监测到的水位信号以及故障监测器监测到的止回阀是否发生故障的信息,并能够判断出止回阀是否发生故障,根据止回阀是否发生故障信息对止回阀、警报装置发出动作指令。本发明能够应用于地下室排水,解决了止回阀因发生故障而误报雍水导致排水系统失效的难题,提高了排水系统的可靠性。
本实用新型公开了一种高可靠性蓄能器,涉及载人航天压力容器技术领域。该蓄能器采用多个膜盒集成在一个蓄能器内同时工作,能够防止单个膜盒失效后蓄能器无法工作的情况,并且通过膜盒位置传感器,实时监测各个膜盒的位置情况以判断蓄能器的工质量,并且通过多个传感器之间的对比,可以判断单个膜盒的性能和失效情况。本实用新型将多个膜盒进行集成在一个蓄能器内,相比安装多个单独的单膜盒蓄能器,能够节省体积、减少接口,在航天设备内部的空间布置、信号线布置等方面更有优势,更加适用于航天领域。
本实用新型公开了一种适用于沉箱式海上核电站紧急情况下的进水系统。它包括控制机构和执行机构;控制机构包括依次电连接的感温元件、控制电路和电磁阀Ⅰ;感温元件用于监测核电站的沉箱中的温度,当温度高于设定值时,控制控制电路连通,进而控制电磁阀Ⅰ开启;执行机构包括进水阀驱动管路和与之相连接的至少一个进水阀,进水阀设于沉箱上;电磁阀Ⅰ与进水阀驱动管路相连接并控制其连通。本实用新型具有以下优点:(1)采用感温元件,能够快速直接地触发紧急进水系统,避免系统响应慢。(2)电源备有海水电池,主电源失效后,保证了系统的可靠性。(3)进水阀通过气压或液压驱动,进一步规避电驱动可能失效的问题,进一步提高了系统运行的稳定性。
本实用新型公开了一种光谱仪的自动水封装置,其结构包括主体、燃烧器、雾化室,所述主体的上端设有燃烧器,所述雾化室位于主体的内部,所述雾化室包括水封、磁性浮子、传感器、废液咀、排废管,本实用新型的目的是设计一个自动电子水封,无需在废液管上进行操作,当废液排出管路中没有水封或水封失效时,仪器禁止打开燃气并予以提示,同时在工作过程中对水封进行实时监测,发现异常立即关闭燃气并予以提示,从而减少因乙炔从废液管排出而导致的回火现象;也减少了传统上的人为失误或各种原因导致雾化腔内压力变大而造成的水封失效,进而保证操作人员的安全。
本发明提供一种多部件整机贮存寿命置信下限评估方法,其步骤如下:一:利用整体极大似然理论计算各部件的参数估计值;二:计算部件加速因子均值和方差;三:基于竞争失效模型,计算整机产品在高应力下的特征寿命和加速因子置信下限;四:计算整机产品在给定贮存条件下的可靠寿命下限。本发明采用竞争失效模型,对部件级产品试验结果进行整合,进而给出难以直接进行将加速试验的整机产品的贮存寿命估计值;它采取整体极大似然估计方法,在方法中对参数的初值要求较低,方法迭代快速简单,可操作性强;它可以提高寿命预测精度,方法科学,工艺性好,具有广阔推广应用价值。
本发明提供了一种电子驻车制动系统和汽车,涉及汽车驻车控制领域。所述系统包括:启动开关和驻车开关;第一控制器,与启动开关和驻车开关分别连接,用于监测启动开关的开启状态和驻车开关的驻车档位信息;在启动开关处于开启状态,且驻车开关处于驻车档位的情况下,第一控制器发送驻车信号;第二控制器,与第一控制器连接,用于接收第一控制器发送的驻车信号;其中,第二控制器还与驻车开关连接,获取驻车开关的驻车档位信息;第一驱动电机,与第一控制器连接;第二驱动电机,与第二控制器连接。本发明解决了现有技术的电子驻车制动系统中的复杂性和其中任意一个电机失效导致整个系统失效的问题,提升了电子驻车制动系统和汽车的品质性。
本发明属于无人机导航领域,特别提出一种结合无人机动力学模型和MEMS传感器的姿态估计方法,以有效提高无人机在大机动运动时的姿态估计精度。在GPS信号有效时,本发明利用GPS/MEMS组合导航信息对无人机动力学模型参数进行在线估计,给出了修正后的无人机动力学模型;在GPS失效后,利用修正后动力学模型对MEMS传感器中陀螺仪数据滤波以及估计无人机的运动加速度,并结合MEMS传感器进行卡尔曼滤波得到无人机系统的姿态估计。本发明能够补偿无人机大机动带来的运动加速度对加速度计测量重力的影响,适用于在GPS失效时对无人机姿态估计精度要求较高的应用场合。
本发明公开了一种油气田地面管道内腐蚀风险评价方法,可以对管道的内腐蚀风险进行分级评价,识别油田高风险管道,实时掌控高风险管道的运行状态。通过将腐蚀速率的预测值作为风险发生的可能性,同时将输送介质、穿越环境、H2S含量和人口数量等作为风险发生的后果严重性,使管道的腐蚀风险评价完整地囊括了失效发生的概率和失效发生的严重性,有效地提高了管道腐蚀风险评价的准确性和可靠性。
本发明涉及一种基于多元信息融合的地铁列车自主定位装置、系统及方法,属于铁路技术领域,解决现有列车定位系统依赖轨旁设备的问题;装置包括惯导设备,用于对地铁列车进行自主导航定位,计算惯导定位信息;视觉设备,用于监测设置在地铁线路轨旁固定位置的图像信标,计算视觉定位信息;数据处理设备,用于接收惯导设备和视觉设备的上报信息,进行信息融合,得到融合定位信息,发送到地铁列车的ATP系统,对包括列车出库、站间运行、列车进站/库和列车停站/库在内的各阶段进行辅助控制。本发明避免相同原理和特性的定位设备造成的共因失效,防止定位精度传递过程中的放大问题以及下级设备失效对上级设备定位精度的影响。
本发明涉及一种基于软件故障传播的软件系统关键实体挖掘方法,用于解决大型复杂软件质量难以保证,可信性难以控制,维护费用高等问题,具体包括:建立软件网络;构建软件网络的节点攻击策略;针对构建的节点攻击策略建立软件网络的故障传播模型,计算相对失效比率S来评估故障传播结束后软件网络的损坏情况;利用相对失效比率S识别出软件系统中的关键实体。本发明为提高软件系统的抗攻击性做好了前期准备,提高了整个软件系统的可信性;可以在进行软件体系结构设计时,提高软件系统的抗毁性;另外,对于理解软件系统的拓扑结构、定位软件错误、预防软件漏洞、辅助软件测试、控制和降低软件维护费用等具有重要的实践意义。
本发明公开了一种基于针对复合材料层合板的非概率可靠度计算方法,该方法包括步骤:(1)根据复合材料力学试验,获得单层板力学性能分布特征参数和区间;(2)将所获区间划分为若干子区间,确定子区间的中心值及半径;(3)利用子区间的中心值及半径,确定顶点法相应数值模拟点;(4)利用层合板本构方程,求解层合板中面应变及单层板主应力;(5)将主应力代入失效准则计算最小强度比,得层合板首层失效的强度区间;(6)根据非概率可靠度计算公式,计算各子区间的可靠度;(7)对各子区间计算所得可靠度进行数值运算,得复合材料层合板的非概率可靠度。本发明可以有效准确地预测含不确定参数复合材料层合板的非概率可靠度。
本发明提出了一种高安全芯片有源屏蔽物理保护结构的设计方法。芯片有源屏蔽物理保护结构具有防止高安全芯片受到侵入式攻击(如被物理篡改或探测)的作用。有源屏蔽线采用单层金属走线,布满芯片表面。为了保证下层物理图形不被攻击,通常金属走线采用最小的设计规则。如果全芯片布满按最小规则设计的图形,将会增加由于颗粒沾污导致的芯片电路功能性能失效的可能性。为了减少量产芯片电路失效,通常会放宽有源屏蔽线的宽度(width)或和间距(spacing)。而放宽有源屏蔽线尺寸又会降低芯片的安全性。为了解决芯片安全性和量产产品的成品率(yield)之间的矛盾,本文提出了变截距(pitch)的有源屏蔽物理保护结构,实现芯片产品的安全性和成品率的双提升。
本发明一种特征部位智能识别方法,适用于空间失效卫星局部典型部位识别领域。传统基于解析算法的目标典型部位识别存在边缘点识别误差大等问题,本发明设计了一种基于卷积神经网络的局部典型特征部位智能识别方法。首先针对失效卫星局部典型部位识别任务,创建包含丰富信息的卫星局部典型部位数据库,对典型部位的构件进行标注,构造训练数据集和测试数据集。然后构建一个深度卷积网络,使用训练数据集进行网络参数的训练,训练完成后,网络即可从输入图像中智能识别出的典型部位。
本发明涉及一种定性表征战斗部侵彻性能的方法,属于材料测试方法领域。所述方法为:制备可放入分离式霍普金森压杆装置的战斗部壳体试样;试样放置在分离式霍普金森压杆装置中,同一大气压下分别对不同材料试样进行冲击载荷试验,观察试样宏观变形或失效结果,直到比较出一种或两种材料的试样,其承受的冲击载荷均大于其他材料的试样而未发生失效,则认为该试样的材料与其他试样的材料相比更适用于战斗部壳体材料。所述方法利用分离式霍普金森压杆装置可控的应变率及子弹速度,模拟弹体着靶时的冲击载荷条件,通过由小至大调整分离式霍普金森压杆的气枪气压,对试样进行冲击载荷试验;所述方法可大大降低成本,节省材料且缩短了研究周期。
本发明公开了一种考虑飞轮不确定性的航天器姿态控制方法,包括以下步骤:考虑追踪航天器的姿态控制机构飞轮存在不确定性的情况下,建立追踪航天器与自由翻滚失效航天器之间的姿态跟踪动力学模型;设计非奇异固定时间抗退绕滑模面;构建追踪航天器的自适应容错滑模姿态跟踪控制器,并且给出该控制器可处理的飞轮安装偏差角范围。本发明的控制方法具有响应时间快,控制器鲁棒性强,节省能量等特性,适合应用于存在飞轮不确定性(安装偏差和故障)的追踪航天器完成对自由翻滚失效航天器观测的姿态跟踪控制任务。
本发明公开了一种光伏组件可靠性评估方法,用于太阳能发电伞的光伏组件可靠性评估,包括以下步骤:基于局部仿真模型,根据太阳能发电伞多层材料的各层的物理结合关系,实现对多层不同材料的力学及热学条件的装配连接;构建有限元太阳能发电伞产品模型计算每层材料的层间剪切应力,根据计算结果,判断太阳能发电伞产品的材料开裂失效风险区域。本发明通过有限元模型确定太阳能发电伞产品的材料开裂失效风险区域,结合光伏芯片封装后组件测试数据,从而实现太阳能发电伞的光伏组件可靠性评估。
本发明公开了一种应用于航天领域的并联式多膜盒蓄能器,涉及载人航天压力容器技术领域。该并联式多膜盒蓄能器,采用多个膜盒集成在一个蓄能器内同时工作,能够防止单个膜盒失效后蓄能器无法工作的情况,并且通过膜盒位置传感器,实时监测各个膜盒的位置情况以判断蓄能器的工质量,并且通过多个传感器之间的对比,可以判断单个膜盒的性能和失效情况。本发明将多个膜盒进行集成在一个蓄能器内,相比安装多个单独的单膜盒蓄能器,能够节省体积、减少接口,在航天设备内部的空间布置、信号线布置等方面更有优势,更加适用于航天领域。
本发明公开了一种电网调度自动化软件可靠性评估方法及系统,所述方法包括以下步骤:获得筛选后的输入数据集;基于筛选后的输入数据集,获得失效数据集;基于失效数据集,采用预设的模型评价指标对预获取的基本模型集中的各基本模型进行评价,获得评价结果;基于评价结果,获得选取的基本模型;基于选取的基本模型获得软件可靠性评估混合模型,基于软件可靠性评估混合模型,实现电网调度自动化软件可靠性评估;其中,采用序列似然比方法确定软件可靠性评估混合模型的权值。本发明具体提供了一种恶性数据攻击下的基于混合模型的电网调度自动化软件可靠性评估方法,能够得到可靠性较高的评估及预测结果。
本发明公开了一种用于进近阶段不对称推力补偿的飞机辅助驾驶系统和方法,该系统包括不对称推力识别子系统(100)、辅助等级决策子系统(200)、辅助补偿控制子系统(300)、自主控制子系统(400)和控制协调系统(500)。双发飞机发生单侧发动机失效后,飞机横航向平衡被破坏,产生偏航力矩、侧滑角不断增大。若出现在离地较近的进近阶段,则需飞行员快速决策,并恢复稳定进近状态,否则会有坠机危险。本发明通过不对称推力识别子系统(100)实时监测发动机状态。若出现单发失效则启动辅助等级决策子系统(200),根据人机环信息给出对飞行员的辅助模式。通过辅助补偿控制子系统(300)或自主控制子系统(400)自动解算舵面偏转指令,在通过控制协调系统(500)输入到飞机中,辅助飞行员完成进近着陆任务,有效保障飞行安全。
一种实现Cu/Sn/Cu界面可逆连接的方法,属于金属材料焊接与连接领域。本发明中Cu/Sn/Cu界面可逆连接,即为Cu/Sn/Cu界面钎焊连接扩散分离可逆过程。首先,在Cu/Sn/Cu界面钎焊连接阶段,通过对钎焊工艺参数及Sn焊料层厚度的控制,使焊后得到Cu/Cu3Sn/Cu界面。在连接界面的扩散分离阶段,对Cu/Cu3Sn/Cu连接界面进行加热时效,时效过程中界面Cu、Sn原子发生扩散,使界面出现微孔洞,伴随着时效的进行,微孔洞数目逐步增多,并聚合、长大,最终在时效完成后形成微裂纹贯穿界面,且此时界面满足微电路测试方法标准中规定的焊料连接失效条件而被认定连接失效,因而连接界面实现了扩散分离。本发明验证了金属界面实现可逆连接的可行性,是焊接与连接领域的重大创新,具有重要意义。
本发明公开一种服务器登录管理方法、系统、装置及存储介质,涉及服务器管理技术领域。其中,服务器登录管理方法包括以下步骤:获取来自终端的服务器登录请求,其中,所述服务器登录请求包括服务器标识;根据所述服务器登录请求创建临时通行证;向所述终端返回所述临时通行证;根据所述临时通行证生成第一配置指令,并根据所述服务器标识将所述第一配置指令发送至待登录服务器,以使所述待登录服务器配置所述临时通行证;监测所述临时通行证的失效信号;当接收到所述失效信号,则发送删除指令以删除所述待登录服务器中的所述临时通行证。本发明实施例能够提高服务器登陆使用的安全性。
本发明实施例提出一种信息处理方法、装置及存储介质,其中,所述方法包括:根据样本提取策略和第一样本集得到第二样本集;将所述第二样本集根据变道聚类策略进行聚类处理,得到至少两个聚类信息的情况下,将所述至少两个聚类信息与车辆实际驾驶中得到的至少两个第一数据进行比对,根据比对结果得到第一反馈样本;根据所述第一反馈样本,定位出与车辆实际驾驶的道路测试中不相符合的失效场景;根据所述第一反馈样本所定位出的失效场景对已有评价回归模型进行修正,根据修正后的评价回归模型进行变道选择。采用本发明实施例能提高变道的准确率。
本发明公开了一种适用于沉箱式海上核电站紧急情况下的进水系统。它包括控制机构和执行机构;控制机构包括依次电连接的感温元件、控制电路和电磁阀Ⅰ;感温元件用于监测核电站的沉箱中的温度,当温度高于设定值时,控制控制电路连通,进而控制电磁阀Ⅰ开启;执行机构包括进水阀驱动管路和与之相连接的至少一个进水阀,进水阀设于沉箱上;电磁阀Ⅰ与进水阀驱动管路相连接并控制其连通。本发明具有以下优点:(1)采用感温元件,能够快速直接地触发紧急进水系统,避免系统响应慢。(2)电源备有海水电池,主电源失效后,保证了系统的可靠性。(3)进水阀通过气压或液压驱动,进一步规避电驱动可能失效的问题,进一步提高了系统运行的稳定性。
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