本发明公开了一种采摘点定位方法,包括以下步骤:获取训练好的YOLOv3目标检测模型,采集并检测果实生长区域图像,获取检测视野中的果实数量和位置,该目标检测模型融合密集连接与残差思想的特征提取网络;判断视野中果实数量,并根据数量判断图像为远景图和近景图;对近景图采用语义分割模型进行枝条分割,获得枝条分割图像;对远景图则再进行目标检测;判断枝条分割图像中的果实数量是否为1,若为1则使用单果实采摘策略,若不为1则采用多果实采摘策略;获取最终采摘定位点。本发明可实现对成熟串果进行无损伤采摘,通过算法精确寻找定位其剪切点位置,实现果实剪切式采摘,保证了果实的完整与采摘的效率。
本发明公开了一种基于图像识别的荔枝霜疫病自动识别方法、系统和存储介质,包括下述步骤:收集自然条件下感染霜疫病的荔枝果实图像,组成果实源数据集并进行数据扩增和预处理得到果实训练数据集;导入YOLO V3目标检测网络模型进行训练,得到检测识别模型;收集实验室条件下不同严重程度的荔枝霜疫病图像,组成霜疫病源数据集并进行数据扩增和预处理得到霜疫病训练数据集;导入PSPNet语义分割网络模型进行训练,得到病斑分割模型;将待检测图像导入检测识别模型,得到检测结果;将其导入病斑分割模型,得到分割结果;计算病情指数DI,判断荔枝霜疫病严重程度。本发明实现荔枝霜疫病无损快速精准识别,对荔枝病害精准防控和保障产量具有重要意义。
本发明公开了一种短路保护电路及开关电源,所述短路保护电路包括:第一电阻和检测电路,所述第一电阻一端用于连接所述输出电容一端,所述第一电阻另一端用于连接所述开关电源的输出地,所述检测电路的输入端连接所述第一电阻一端,所述检测电路的输出端用于连接所述控制电路的短路保护触发端;所述检测电路用于检测所述第一电阻两端产生的第一电压信号,并对所述第一电压信号处理后输出第二电压信号;所述第二电压信号用于被送到所述控制电路,由所述控制电路控制所述功率变换器在所述第二电压信号小于设定值时停止工作。本发明能实现短路保护的快速无损检测,提高开关电源短路保护速度和整机效率。
本发明公开了一种化学电源低温环境分子活跃装置,包括太阳能电池板、温度检测模块和控制模块,所述太阳能电池板和温度检测模块输出端分别与控制模块输入端连接;所述控制模块输出端连接一化学电源,所述温度检测模块可以实时检测温度数据并传送至控制模块中,控制模块根据温度检测模块的检测数据可自行启动或退出工作模式;启动工作模式后控制模块可以由太阳能电池板提供电能对化学电源进行充电。本发明采用小电流充电方式,对化学电源无损坏,保证化学电池在低温环境下的性能不受太大的影响;化学电源低温环境分子活跃装置自行启动或退出工作模式温度值的由设定单元可以设定,适用于不同的地区和不同型号的化学电源,适用性广。
本发明公开了一种番鸭细小病毒和鹅细小病毒的HRM鉴别方法、试剂盒和引物组,所述检测方法包括如下步骤:(1)设计一组可同时扩增番鸭细小病毒和鹅细小病毒的通用PCR引物;(2)从待测样品中提取病毒基因组DNA作为模板DNA;(3)利用步骤(1)的引物组对模板DNA进行PCR扩增;(4)对扩增产物进行HRM分析,鉴别MDPV和GPV。本发明方法:可快速、有效鉴别MDPV和GPV;检测速度快且高通量:5~10分钟即可完成96/384孔板的PCR产物检测,极大缩短了检测时间;对PCR产物无损害,检测后还可以进行后续分析,如测序和凝胶电泳等。
本实用新型公开了一种阻隔材料定型包装盒以及利用该盒构成的连体式包装盒组,该盒包括在其内封装有物品的密闭盒体,所述盒体是由不透气、不透水的透明材料制成;所述盒体内设有一个或一个以上空气感应检测点,所述空气感应检测点,用以通过该检测点的所呈现出的颜色,来显示盒体内的空气成分的含量高低。需要对密封后的包装盒的空气成分的含量高低检测时,只需通过人工视觉或通过仪器对包装盒内的空气感应检测点进行观察,根据该检测点的所呈现出的颜色,来判定空气成分含量的高低,从而实现对包装体内储存环境的无损伤检测。从而在不破坏包装的情况下,依据密封的包装盒内的空气成分的变化,就可以判断包装体内食物等物品的质量情况。
本发明公开了一种基于高光谱成像的水产品的腥味识别方法及系统,通过采集水产品样本的高光谱图像;在高光谱图像中提取非恒定腥味区域集合;根据非恒定腥味区域集合构建腥味检测序列;利用腥味检测序列对高光谱图像进行识别水产品样本是否有腥味,检测时能够智能的避开水产图像上的腥腺、粘液集中区域等对腥味检测造成影响的区域,避免了腥气的气味的交叉敏感性,提高了腥味检测的准确度,本发明应用于水产品的无损检测领域。
本发明公开了一种高空拼装式钢结构可视化监理验收方法及设备,所述高空拼装式钢结构可视化监理验收设备包括:运输载具、检测装置和信号收发器,所述运输载具包括车架和磁性行走机构,所述磁性行走机构连接于车架,用于通过磁力使高空拼装式钢结构可视化监理验收设备能够在钢结构表面移动,所述检测装置连接于所述车架,所述检测装置包括用于进行钢结构质量检测的无损检测组件和用于检测钢结构表面磁性的磁性检测组件;本申请具有降低高空钢结构检测的危险性的效果。
本发明公开了一种聚乙烯管道像质计制造方法及由该方法获得的像质计,包括如下步骤:在待检测聚乙烯管道上截取一段管段,定义为像质计成型坯体;在所述像质计成型坯体的内管壁上划分出空间分辨率检测区,之后采用精密机加工方法在所述空间分辨率检测区内制备出规则的检测阶梯结构;在所述空间分辨率检测区内划分出板厚分辨率检测区,之后采用精密机加工方法在所述板厚分辨率检测区内制备出规则的检测孔洞结构。如此使得制造所得的像质计能够适用于聚乙烯管道无损检测,使射线照相在聚乙烯管道上的灵敏度得到有效控制。
本发明涉及配电变压器设备无损检测技术领域,具体涉及一种配电变压器yn联结绕组材质热电曲线识别方法,给yn联结绕组端子依次接入加热装置和数据采集一体化装置;选择要加热的一相绕组,并打开数据采集一体化装置上对应的通道,然后启动加热装置;加热状态下,注意观察是否存在局部过热现象;冷却状态下采集数据得到热电势关于温差的热电曲线,曲线理论呈线性,根据曲线的分布区域和斜率可综合判定绕组材质。该方法能有效检测出绕组材质,具有简便快捷、准确度高和对电力设备无损的特点。
聚焦超声调制反射式光学层析成像方法,利用聚焦超声对入射到深层生物组织的激光进行调制和组织定位,用光学技术进行高灵敏度的检测技术和实时快速的傅里叶变换处理信号,可得到病变组织部位的层析图。入射激光与调制超声保持同轴,并且信号激发装置和信号收集装置同侧的反射式模式;一种聚焦超声调制的光学层析成像装置,由激光器、光偏振组件、超声组件、光电转换组件、信号显示和实时快速的傅里叶变换模块、计算机等部分连接组成。本发明具有无损伤,灵敏度高的优点,可显著提高对生物病变组织的诊断能力。
本发明属于显微镜技术领域,具体的说,涉及一种落射式微分干涉相衬显微镜,其包括观察镜,落射照明器以及微分干涉相衬组件,所述微分干涉相衬组件包括微分干涉棱镜、用于调节微分干涉棱镜前后移动的调节杆以及调节微分干涉棱镜上下高度的调节螺钉,本发明所述的落射式微分干涉相衬显微镜具备明视场正置观察、偏振观察的功能,还可进行微分干涉相衬观察,结构简单,操作方便,可以得到视场均匀、衬度明显的显微图像,可应用于现代电子工业、材料科学研究与制造等领域,实现无损光学检测的要求。
本发明提供了一种自适应抗干扰高前端接收方法,利用扩频信号与干扰信号在带宽上的差异,通过扫描检测的方法,在对扩频信息进行混频的同时,把干扰频率搬迁到固定的一中频上,同时进行自适应陷波处理,从而达到自适应地抑制干扰信号,特别是防止产生大功率干扰造成对前端接收的阻塞问题,有效地提高扩频通信的抗干扰性能,实现信干比最大化的接收。本发明突出的优点是:可以实时、有效地抑制强干扰,且不存在环路收敛时间、锁相跟踪时间或扩频码速等限制问题,还可以没有干扰或扩频系统的容限内,通过特定的方式无损失地接收信息。
本发明公开了一种适用于圆柱形表面的可调节式超声探头固定装置,该固定装置包括大钳口、小钳口以及滑轮,滑轮与大钳口连接,小钳口固定于滑轮上,其中,所述的大钳口为滑轮提供移动轨道,通过小钳口与滑轮的相互连接为超声探头提供径向向内的作用力;所述的小钳口用于夹紧超声探头并调节超声探头的偏转角度;所述的滑轮穿过具有中空结构的小钳口起支点作用;所述的滑轮及小钳口属于可拆卸零件,实现超声探头布置位置及数量的可调节性。该固定装置在超声导波无损检测领域研究方面具有十分重要的意义,解决了无损检测试验样品的圆柱形表面难以固定超声探头的难题。
本发明涉及配电变压器设备无损检测技术,具体涉及一种配电变压器D/Y联结绕组材质热电曲线识别方法,给D或Y联结绕组端子依次接入加热装置和数据采集一体化装置;选择要加热的一相绕组,并打开数据采集一体化装置上对应的通道,然后启动加热装置;加热状态下,注意观察是否存在局部过热现象;冷却状态下采集得到热电势关于温差的热电曲线,曲线理论呈线性,根据曲线的分布区域和斜率可综合判定绕组材质。本发明能有效检测出绕组材质,具有简便快捷、准确度高和对电力设备无损的特点。
本发明涉及配电变压器设备无损检测技术,具体涉及一种电抗线圈材质热电曲线识别方法,给电抗线圈端子依次接入加热装置和数据采集一体化装置;打开数据采集一体化装置上对应的通道,然后启动加热装置;加热状态下,注意观察是否存在局部过热现象;冷却状态下采集得到热电势关于温差的热电曲线,曲线理论呈线性,根据曲线的分布区域和斜率可综合判定电抗线圈材质。该方法能有效检测出电抗线圈材质,具有简便快捷、准确度高和对电力设备无损的特点。 1
本发明涉及一种五电极法的尿路结石智能诊断仪,所述诊断仪含有钙离子选择性电极、镁离子选择性电极、草酸根选择性电极、尿酸选择性电极、枸橼酸选择性电极、信号放大电路、信号处理器、数据显示器、数据存储器;所述信号处理器含有A/D转换器和单片机;所述钙离子选择性电极、镁离子选择性电极、草酸根选择性电极、尿酸选择性电极、枸橼酸选择性电极分别连接信号放大电路;所述信号处理器分别连接信号放大电路、数据显示器、数据存储器。所述诊断仪通过同时测定患者尿液中的钙、镁、草酸根、尿酸和枸橼酸的浓度及其相对比值,可简单、快速、准确地诊断被检测者是否患有尿路结石,对人体毫无损害,可以在基层医院推广。
本实用新型公开了一种高效准确的杯型灌装封口机用送杯机构,包括电动旋转座,所述电动旋转座的上端连接有送杯圆盘,所述送杯圆盘的上端均匀的分布有多个安装腔,所述安装腔的内部固定设置有定位套,所述送杯圆盘的进料端一侧设置有无损检测器,所述无损检测器的左侧在送杯圆盘的一侧固定设置有机械臂,所述机械臂的一侧连接有电动夹取爪,所述机械臂的左侧设置有不良品收集箱,所述不良品收集箱的前侧在送杯圆盘的左上方设置有灌装组件,所述灌装组件的右前侧在送杯圆盘的前侧正上方设置有封口组件,本装置通过旋转盘的循环旋转,实现自动送杯操作,而且能够在送杯的过程中,对杯体本身进行密封性检测,使得整体的实用性大大提高。
本发明提供用于夜间行车场景的三维目标跟踪方法,具体为交互式多模型(IMM)联合无损卡尔曼滤波器(UKF)的三维目标跟踪方法。本发明通过对夜间纯视觉的三维目标检测方法的结果进行估计与跟踪,有效提升了目标检测与跟踪的连续性,并且对于高机动性的目标跟踪鲁棒性强,对于有漏检误检、遮挡、运动速度方向估计等效果较好。利用无损卡尔曼滤波器有效增强的状态估计的非线性性能,利用交互式多模型克服了目标运动方向与速度快速变化的问题。本发明可以作为汽车高级辅助驾驶功能的基础,以实现性能与安全性更好的夜间行车辅助驾驶系统。
本发明公开了一种超短脉冲微波热声成像方法及其装置。该装置包括超短脉冲微波发生器、超声探测器和数据采集及图像重建装置。该方法包括步骤:将待测物体固定在含有去离子水的耦合池中;超短脉冲微波发生器在触发电路控制下输出超短脉冲微波,经过脉冲发射天线均匀地照射待测物体,激发产生热声信号;热声信号被超声探测器接收,触发电路输出的信号触发数据采集卡采集热声信号,计算机记录保存热声信号并进行图像重建。本发明利用ns级脉冲宽度的超短脉冲微波发生器实现热声信号的激发,可以大大提高热声信号激发效率,对待测样品实现高分辨率层析成像。本发明装置成像分辨率高,结构简单,操作方便,成本低,易于在无损检测领域推广应用。
本发明一种基于曲线分割的矢量地图水印方法,其包括如下步骤:利用水印嵌入界面将矢量地图嵌入水印;对待加水印的矢量地图进行曲线分割;分割后的矢量地图的曲线总数目,生成的水印信息循环多次的嵌入到曲线中;对水印嵌入曲线的位置进行旋转;利用水印提取及检测单元对含有水印信息的地图提取水印信息,计算水印的相似度,并进行相似度检测。本方法能保证矢量图形或地图精度,又具有安全性、鲁棒性,并能抗剪裁、抗无损压缩等优点。
本发明是基于无核密度仪的橡胶沥青压实工艺方法,属于无损检测领域。该方法首先通过橡胶沥青路面试验路采集密度数据,绘制两者关系图,对无核密度仪读数进行标定,然后再利用无核密度仪对橡胶沥青路面沥青层压实度进行实时监控与压实优化。本发明在不破坏橡胶沥青路面沥青结构层的前提下,可简单、快速、准确地对橡胶沥青面层压实度进行控制,并对压路机碾压工艺进行优化。本发明具有现场操作简便、无辐射、无破损、检测成本低等优点。
本实用新型公开了一种现场绕制线圈的装置,包括第一底盘、第二底盘、绕线轮、供线轮及驱动机构。第一底盘与第二底盘可拆式拼接。所述第一底盘的第一凹部与第二底盘的第二凹部拼合成第一轴孔。绕线轮可转动装设在第一轴孔中。绕线轮包括第一分体与第二分体,第一分体与第二分体可拆式拼接。第一分体的第三凹部与第二分体的第四凹部拼合成第二轴孔。供线轮可转动设置在第一底盘上。驱动机构装设在第一底盘或第二底盘上,驱动机构用于驱动绕线轮转动。上述的现场绕制线圈的装置,能够根据待检测索体的位置,方便将导线线圈快速缠绕到待检测索体上,这样对待检测索体进行的无损探伤检测效果将更加明显,无损探伤检测精度更高。
本发明公开了一种现场绕制线圈的装置,包括第一底盘、第二底盘、绕线轮、供线轮及驱动机构。第一底盘与第二底盘可拆式拼接。所述第一底盘的第一凹部与第二底盘的第二凹部拼合成第一轴孔。绕线轮可转动装设在第一轴孔中。绕线轮包括第一分体与第二分体,第一分体与第二分体可拆式拼接。第一分体的第三凹部与第二分体的第四凹部拼合成第二轴孔。供线轮可转动设置在第一底盘上。驱动机构装设在第一底盘或第二底盘上,驱动机构用于驱动绕线轮转动。上述的现场绕制线圈的装置,能够根据待检测索体的位置,方便将导线线圈快速缠绕到待检测索体上,这样对待检测索体进行的无损探伤检测效果将更加明显,无损探伤检测精度更高。
本发明大直缝埋弧焊管快速生产方法属于金属板加工成型领域,涉及到金属板弯曲加工成型技术,主要用于大直缝埋弧焊管的快速生产,采用卷料的连续排辊成型,在线高频预焊,然后利用离线自动埋弧焊进行焊管的内焊和外焊,扩径、水压、无损检测,从而实现大直缝埋弧焊管产品的高效生产。本发明采用板卷供料方式,开料,剪切对焊,利用铣边完成板边坡口在线加工,辊初成型,辊精成型,坯料经排辊连续成型后高频预焊,锯切下料,通过在线定尺切断,可获得埋弧焊工序所需要的钢管坯料,在钢管坯料进行埋弧内焊,埋弧外焊,进行内控检测,扩径,水压试验,机械修端,检验得到成品。本发明工艺设计合理,由于采用了排辊成型、高频预焊,钢管成型质量好、生产效率高,从而保证该工艺的整体生产效率,焊缝质量也有可靠保证。
本发明涉及一种起重机主金属结构剩余疲劳寿命的估算方法,它适用于船厂、港口等工作级别较高的大型起重机实测载荷谱的编制、材料疲劳裂纹扩展曲线的测定、危险位置的无损检测和主金属结构疲劳剩余寿命估算,该方法也适用于其他类型起重机的剩余疲劳寿命估算。其包括:(1)载荷谱的获取;(2)材料性能的测定;(3)初始裂纹位置及尺寸的检测;(4)裂纹应力强度因子的获取;(5)剩余疲劳寿命的估算。本发明是在考虑结构中可能已经存在裂纹、检测实际裂纹的位置及大小等因素下提出的,该方法对危险位置进行了无损检测,因此,本发明能够准确估算出起重机金属结构的剩余疲劳寿命。
本发明公开一种具有多模态影像导航功能的酞菁钆类光敏剂及其制备方法和应用,属于光动力药物或光敏剂制备领域。该类光敏剂的结构式如式(I)所示。该类光敏剂结构明确,表现出高效的单线态氧产率;作为光动力治疗所使用的光敏剂具有制备工艺简单、安全环保、成像效果好等特点。以疏水性酞菁钆为例:通过MRI、光声以及光热成像等能快速识别检测恶性肿瘤并富集在该区域。本发明可实现无损伤、实时动态检测肿瘤病灶部位成像,进行多模态引导的同步诊断及多种联合方式的治疗,具有广阔的医学应用前景。此外,该光敏剂还可对组织和活体进行癌症诊断的多模态成像检测,从而达到对癌症进行治疗的同时进行诊断的目的。
本发明涉及一种基于预处理集成学习的声学分类方法及系统,该方法包括:在检测对象处部署声音采集装置,用于接收检测对象所发出的声音信号;针对采集回的声音信号使用多种预处理算法处理,得到与之对应的特征图集,根据特征图集进行同种神经网络算法训练建模,再由得出的多个模型结果加权、投票融合结果最终识别检测对象的状态是否正常,大大提高了模型的鲁棒性。本发明通过待测对象发出的声音来检测其状态是否正常,能够快速无损的对待测对象进行检测,并且避免了人工听诊带来的主观性影响。提高了检测效率,缩短了检测时间。实现了快速、高效、无损的对象状态检测工作。
本申请公开了一种起重机结构安全评估系统及方法,通过远程控制系统发送计算机指令,控制矫顽力检测机器人以规定的速度在起重机金属结构表面爬行;利用安装在矫顽力检测机器人机械本体上的矫顽力探伤模块和图像采集模块采集起重机受力结构的矫顽力等数据,通信模块通过无线网络传输系统将数据传输至无损评估系统中,无损评估系统利用所述数据完成起重机受力结构安全的评估,输出评估结果。本申请基于矫顽力无损检测技术,将爬壁机器人与矫顽力探伤有效结合,可以准确获取起重机金属受力结构的疲劳状态,能够对起重机进行在役矫顽力检测,实现对起重机金属结构状态的客观、快速评估。
本发明公开了一种利用单传感器信息的移动重构主成分的桥梁结构损伤定位方法,步骤如下:S1、在梁桥任意位置安装一个加速度传感器;S2、测量车辆荷载经过梁桥时的加速度响应,得到所在测点的加速度信号x(t);S3、定义移动时间窗口;S4、对窗口内时间序列xi(n)用时间延迟方法重构出矩阵Ai;S5、对矩阵Ai做主成分分析计算,取特征值向量Vi的元素最大值,定义为RMPCA;S6、移动时间窗口,得到重构移动主成分损伤指标时间序列RMPCA(i);S7、通过损伤特征量指标RMPCA曲线定位损伤。该方法只需用到单个传感器数据,且无需完好桥梁无损数据,就能准确定位桥梁的损伤位置,降低了传感器的数量和成本,克服了目前桥梁无损数据不完备情况下无法检测损伤的难题。
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