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采摘点定位方法

1014   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 08:58:44
本发明公开了一种采摘点定位方法，包括以下步骤：获取训练好的YOLOv3目标检测模型，采集并检测果实生长区域图像，获取检测视野中的果实数量和位置，该目标检测模型融合密集连接与残差思想的特征提取网络；判断视野中果实数量，并根据数量判断图像为远景图和近景图；对近景图采用语义分割模型进行枝条分割，获得枝条分割图像；对远景图则再进行目标检测；判断枝条分割图像中的果实数量是否为1，若为1则使用单果实采摘策略，若不为1则采用多果实采摘策略；获取最终采摘定位点。本发明可实现对成熟串果进行无损伤采摘，通过算法精确寻找定位其剪切点位置，实现果实剪切式采摘，保证了果实的完整与采摘的效率。
声明：
“采摘点定位方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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