一种可移动平台及其避障方法和装置,可移动平台包括不同类型的避障传感器,用于检测并获得可移动平台周围的障碍物的第一障碍物数据,所述方法包括:获取可移动平台周围的环境信息和可移动平台的状态信息中的至少一个(S201);根据环境信息和状态信息中的至少一种,识别可移动平台当前所处的场景(S202);当可移动平台当前所处的场景指示可移动平台当前处于预设的失效场景时,根据可移动平台当前所处的场景,对不同类型的避障传感器检测获得的第一障碍物数据进行处理,获得可移动平台的第二障碍物数据;失效场景表征不同类型的避障传感器中至少一种类型的避障传感器的检测结果的可信度相对于非失效场景降低(S203)。确保了可移动平台的避障数据的准确性。
本发明涉及一种协调自动保护倒换操作与恢复操作的装置及方法,所述装置包括工作通道检测单元、保护通道检测单元、保护协议单元以及恢复协议单元;所述方法为:当前业务的工作通道产生故障时,工作通道检测单元上报工作通道告警给本节点的保护协议单元以及恢复协议单元;恢复协议单元接收所述工作通道告警后启动定时器,所述保护协议单元接收所述工作通道告警后判断是否需要立即启动恢复操作,若是,则保护协议单元通知恢复协议单元立即启动恢复操作,恢复协议单元收到通知后立即启动恢复操作。本发明在自动保护倒换功能失效的情况下减少了业务的受损时间。
本发明公开了一种电动自行车飞车保护控制装置及方法,所述飞车保护控制装置包括调速电源、调速电源降压模块、调速把、调速信号检测模块和微处理器,电源信号检测模块对电动车调速把电源端的电压值进行检测,并将调速把电源端的电压值送入微处理器,微处理器内部具有飞车保护参考值,当调速把电源端的电压值高于飞车保护参考值时,微处理器发出飞车保护信号,使电动自行车的电机停止工作。本发明的判定条件不依赖于调速把的内阻,调速把内阻的变化并不影响本发明飞车保护的判定条件,因而可以在调速把地线脱落或断开后造成调速把失效时准确执行飞车保护。另外,本发明在生产时也无需对每个调速把的内阻进行计算,能够准确地确定飞车保护参考值。
一种纠错方法及装置,本申请中,寄存控制器可以检测该内存中存在的错误,当检测到UCE后,可以获取发生该UCE的内存地址。寄存控制器从该内存地址指示的位置处读取原始数据,将预设的第一数据存储在内存地址指示的位置处,在将该第一数据存储在该位置处后,再从该位置处读取第二数据;比对第一数据和第二数据,确定位置中的第一失效位置;从该位置出的原始数据中确定第一失效位置处存储的原始数据,对第一失效位置处存储的原始数据进行纠错。寄存控制器能够通过数据写入和读出的操作准确的定位到发生UCE的失效位置,对该失效位置处存储的原始数据进行纠错,这种失效位置的定位方式更加高效,进一步,减少UCE的发生,提高内存的稳定性。
本发明涉及一种通信网络中实现PVC组备份的方法。该方法为:当两设备间建立主用PVC(永久虚电路)组时,定时检测其包括的多条PVC的状态是否为失效,当失效的PVC数量达到设定门限值时,则认为这个PVC组已经失效,于是,在本设备上,由配置的备用PVC组接替原来的主用PVC组路径进行数据的传输工作,保证了PVC上数据的可靠传输。因此,本发明实现了一种简单、高效的PVC组备份方法,而且这种倒换动作对PVC组的源端是透明的,即是一种单机的倒换行为。而且,本发明在实现过程中仅占用很少的设备资源,大大方便了边缘网络的建设和维护。
本发明实施例提供一种业务故障确定方法、装置和系统,上述方法包括:获取业务故障信息,所述业务故障信息至少包括:根据业务成功路径标注的逻辑功能点信息、所述逻辑功能点对应的业务失效模式信息、所述业务失效模式对应的故障原因分析模式信息、以及所述逻辑功能点对应接口消息记录的信息;根据所述故障信息定位出现业务故障的逻辑功能点,并确定所述出现业务故障的逻辑功能点的故障原因。本发明实施例能不依赖于具体产品或厂商,仅根据消息协议规范即可进行跨网元的业务故障定位。
本实用新型公开了一种智能有毒气体传感器模块,用于目前有毒气体探测器不能自动检测有毒气体传感器是否失效、以及有毒气体传感器信号处理电路和主控板集成在一起而使得有毒气体传感器更换不便的技术问题,本方案传感器模块包括:壳体,设置在壳体中的电化学有毒气体传感器、第一电路板和第二电路板,及设置在壳体外的接口单元;电化学有毒气体传感器与第一电路板相连,第一电路板上设置有传感器信号处理及失效检测电路;第二电路板通过可插拔的接插件与第一电路板相连,第二电路板上设置有主控制电路;接口单元与第二电路板连接并接至气体探测器主机。本方案传感器模块能够独立检测有毒气体传感器是否失效,且有毒气体传感器更换灵活方便。
本发明公开了一种燃气自动保护装置,用于监测燃烧器的火焰状态,包括设置在燃烧器的火焰分布空间内的检测部件、接收和处理来自检测部件的信号并向燃气调节部件发出指令的火力控制模块、以及被火力控制模块所控制的燃气调节部件,其中,检测部件包括间隔设置在燃烧器的火焰分布空间内的两个或两个以上的检测探针,燃气调节部件至少包括一个位于燃烧器之下的火力调节阀和一个位于燃气通道上或燃气气源处的燃气开关阀。本发明采用双重或多重阻断机制,将装置的安全性能提升了一个层次,有效降低了因设备故障、器械劳损、磁力衰退、供电设备突然断电等意外情况造成的安全保护措施失效的概率。
一种用于设备移除的报警电路及装置,该设备固定于预设位置,通过检测该设备是否被移除于预设位置,并输出检测信号;接着对检测信号进行处理及判断后,输出控制信号;最终根据该控制信号,输出警报信号;由此实现了对设备拆除实时检测的效果,该报警电路设计简洁,应用范围广;同时设置了电源单元(104)对报警电路进行供电,使得当设备关机或者断电时同样可以检测,避免了检测失效的问题,无论设备是否在工作,只要出现拆除行为即可进行有效检测,解决了现有的用于设备移除的报警技术存在着当设备关机或者断电时无法检测,限制了拆除报警功能的可用范围;且电源异常时,检测功能失效,导致可靠性不高的问题。
本发明公开了一种环形光传送网中的告警处理方法及装置,所述方法包括:实时检测环形光传送网中的告警信息,在检测到环网中只产生了工作ODUK告警时,分别对产生告警的工作通道上承载的业务执行1+1保护协议的倒换流程;在环网中已存在一处工作ODUK告警的情况下,又检测到已产生告警的工作ODUK对应的保护ODUK也产生了告警时,或者或者环网中产生了光复用段层告警时,触发通道共享保护协议的倒换流程。所述装置包括告警检测模块和倒换触发模块。本发明能够对多条ODUK业务同时进行1+1保护,并在保护资源失效的条件下,提供链路分离的通道共享保护,从而大大增强了环网拓扑中保护的健壮性。
本实用新型公开了一种仓库防潮装置,针对现有技术中干燥剂失效不易察觉的问题,提供了以下技术方案,包括放置台、设置在放置台上用于放置干燥剂的托盘,还包括用于检测托盘负重以输出称重信号的称重检测电路、与称重检测电路电性连接用于比较称重信号大于重量基准信号以输出超重信号的比较装置、与比较装置电性连接以响应于超重信号导通的开关电路以及受控于开关电路的导通以进行示警的示警电路;干燥剂放置吸收的水分越多,托盘上的负重越重,当托盘负重达到一定大小时,则可以判定干燥剂已失效,示警电路开始示警以提醒使用者干燥剂已失效,需要及时更换,有利于避免干燥剂失效导致仓库内物品受潮发霉等情况的发生。
本发明公开了一种自动交换光网络快速重路由的实现方法,各网元实时检测本网元所有链路的告警,当检测到相关链路故障时,该网元搜索发生故障的失效链路上承载的业务连接,如果承载有业务连接,该网元依次向业务连接的源端点网元发送包含失效链路信息的信令消息;业务连接的源端点网元检测到业务失效并接收到包含失效链路信息的信令消息后,根据恢复策略,以本网元为源,以业务目的网元为宿,重新计算一条恢复路由,业务连接的源端点网元开始恢复路由建立的信令过程。本发明所述方法,减少了对网络拓扑链路资源的要求,避免了恢复路由通道选择的盲目性,提高了业务恢复的成功率,缩短了业务恢复时间。
本发明公开了一种异步任务取消方法、装置及电子设备,属于计算机领域。所述方法包括:检测待执行对象是否失效,所述待执行对象为对应有异步任务的可执行对象;若检测结果为所述待执行对象失效,则通过反射确定目标任务,所述目标任务为所述待执行对象对应的异步任务;对所述目标任务执行取消操作。本发明通过在检测到待执行对象失效后,通过反射确定该待执行对象对应的目标任务,并对该目标任务执行取消操作,可以在发现有可执行任务失效时通过反射直接查找对应的异步任务,解决了现有技术中在每个异步任务生成时都需要记录其与可执行对象之间的对应关系,从而影响系统性能的问题,达到提高系统性能的效果。
一种电加热煲的防溢出控制方法,涉及电加热煲的防溢方法。该方法包括以下步骤:A、在煲身上设置防溢检测装置;B、启动全功率加热;C、检测水温,若水温高于设定温度则进行降功率加热;D、检测控制器A/D1口的电压;E、若A/D1的电压小于等于设定值时,判断为溢出发生,发出保护动作指令;否则重复步骤D至加热工作结束;F、溢出发生,若A/D1的电压一直小于设定值并超过设定的失效时间,则判断为探针失效发生,发出探针失效动作指令;否则发出消除指令并判断加热工作是否结束,未结束则进入步骤C中的降功率加热状态;G、探针失效发生,判断加热工作是否结束,未结束则以固定小功率加热至加热工作结束。本发明具有使用方便、控制可靠等优点。
一种风扇转速自动控制电路,包括一个温度检测单元、一个控制单元和一个运算单元;所述温度检测单元检测外界温度变化并将检测结果输出至所述控制单元,所述控制单元根据所述检测结果输出控制信号至所述运算单元,所述运算单元接收所述控制信号后与一脉宽调制信号进行运算并将运算结果输出至一风扇,用来对所述风扇的转速进行控制。所述风扇转速自动控制电路通过所述温度检测单元的检测,可以在所述风扇原有控制电路的所述脉宽调制信号出现故障时为所述风扇提供备份的速度控制,从而避免了由于所述风扇的控制失效而造成不良后果。
本发明公开了一种误码状态传递的方法及装置,涉及通信领域,用于解决误码状态传递实现较为复杂的问题。本发明提供的误码状态传递的方法包括:检测连续性检测CC/连通性验证CV报文;当没有检测到CC/CV报文时,向网络侧上报信号失效SF告警消息;当检测到CC/CV报文时,进一步检测前向缺陷提示FDI报文或告警指示信号AIS报文;根据所述FDI报文或AIS报文的检测结果确定是否上报信号劣化SD告警消息。本发明适用于通信领域,用于传递误码状态。
本实用新型涉及警用防暴装备领域,具体为一种无线防抢夺装置,其包括固定卡扣、检测开关、失效按键、解除失效按键和防爆装备;固定卡扣设置在外壳外壁上;检测开关设置在外壳上,失效按键设置在外壳上,解除失效按键设置在外壳上。外壳内设置基站模块,基站模块包括通信单元a和距离检测单元;防爆装备内设置应答模块,防爆装置内设置通信单元b,通信单元a和通信单元b无线通讯连接。本实用新型中,通过无线通信远程控制的方式达到迅速控制武器状态的目的,没有机械结构的绑定,可以智能识别武器与枪套之间的距离,自动或者手动远程控制武器失效,即使武器被抢夺也无法使用,相对于传统防抢夺方式更加智能与便携。
本发明公开了一种网络许可证管理方法、系统及许可证服务器和客户端,在许可证服务器中确定有效性检测保护时间;在有效性检测保护时间内,许可证服务器与请求许可证的客户端之间进行心跳检测,并在心跳检测失败时,许可证服务器回收分配给客户端的许可证。本发明通过有效性检测保护时间内的心跳检测,检测出许可证的有效性。在心跳检测失败时,认为许可证失效,并及时收回许可证,从而通过对许可证的管理,保证了许可证资源的合理使用。
本实用新型涉及一种防护装置及移料设备,防护装置包括检测组件、联动组件、挡停件及限锁件。检测组件识别Z轴传递件的失效状态。联动组件连接Z轴传动杆。挡停件连接联动组件。在联动组件的耦合下,挡停件随Z轴传动杆的转动而活动。限锁件能够相对挡停件活动。在检测组件识别到Z轴传递件处于失效状态时,限锁件处于挡停件的活动范围内。由于检测组件能识别Z轴传递件的失效状态,因而在Z轴传动杆可能脱离Z轴传递件的限制,而在被升降对象的重力作用下而自由转动时,限锁件能够及时地根据检测组件的反馈而进入到挡停件的活动范围,以及限制挡停件的活动,因而及时制止Z轴传动杆的转动,避免被升降对象对处于下方的产品或操作人员造成伤害。
为解决现有漏电传感器无法检测自身故障,导致漏电传感器存在失效或者误报警的问题,本发明提供了一种漏电传感器、高压配电箱和电动车。一种漏电传感器,包括电压采样电路、通讯模块以及依次串接成回路的激励电源、限流电阻、自检开关、阈值电阻和检测电阻;所述限流电阻和自检开关之间设有漏电检测输入端;所述阈值电阻和检测电阻之间设有接地端;所述电压采样电路检测所述激励电源、检测电阻和漏电检测输入端上的电压;所述激励电源包括并联的正激励电源和负激励电源;所述正激励电源上接有正激励开关,所述负激励电源上接有负激励开关;所述通讯模块与所述电压采样电路、自检开关、正激励开关、负激励开关和电池管理器连接。
本发明公开了回收设备的兼容处理方法,通过建立回收设备的故障树的顶事件,获取顶事件发生的中间事件,对每个中间时间的底事件进行查找与分析,对系统的动态失效模式进行查找并利用动态逻辑门将其关系表示出来,在相应的条件下进行添加或替换,在故障树完成后对故障树进行分析,对设备的故障概率进行计算,找出所有引起顶事件发生地的底事件组合并计算出其重要度,对静态子树和动态子树分别进行分析得到分析结果。将动态故障树引入电子涉笔的电磁兼容故障诊断,弥补静态故障树无法分析描述动态失效模式的不足,从而将动态子树与静态子树有机结合进行分析得到完整的分析结果,提高了设备兼容性处理的可靠性。
本发明公开了一种单环网络拓扑重建方法及系统,在上述方法中,单环网络中每个节点按照预定时间间隔检测与该节点根端口相连接的链路是否失效;当单环网络中的一个节点检测到链路失效时,具有阻塞端口的节点获知单环网络中发生链路失效的信息;具有阻塞端口的节点将其处于阻塞状态的端口的状态转换成转发数据状态。根据本发明提供的技术方案,可以将被动等待获知链路失效转变为主动检测链路失效,并使阻塞状态的端口的状态直接转换成转发数据状态,从而加快了收敛速度。
本发明提供了一种虚拟化网络功能管理的方法,所述方法包括:网络功能虚拟化编排器NFVO根据虚拟化网络功能管理池VNFM?pool的配置信息,对所述VNFM?pool初始化;所述配置信息包括所述VNFM?pool管理的VNFM初始个数、所述VNFM?pool管理的VNFM最大个数及各VNFM管理的VNF最大个数;所述NFVO监测所述VNFM?pool中各VNFM的状态,若检测到VNFM失效时,则将失效VNFM管理的各VNF归属到一个或多个正常VNFM上。上述方案的通过VNFM?Pool,当单个VNFM失效时只影响其归属的VNF,并且失效VNFM管理的VNF能够自动迁移到其他正常的VNFM,提高了虚拟化网络的系统可靠性。
本发明提供了一种以太环网保护方法,包括以下步骤:以太环网中的备用主节点检测以太环网中的主节点的健康状态;备用主节点当检测到主节点失效时,则切换到主用状态,代替主节点进行工作。本发明还提供了一种以太环网系统及其备用主节点。本发明解决了当主节点失效时,无法刷新MAC地址和ARP地址,业务转发不通的问题。
本申请实施例提供一种建筑物坍塌风险评估方法,方法包括:获取目标建筑物的当前沉降量,将当前沉降量输入至力学分析模型中,根据力学分析模型确定目标建筑物的各个构件是否失效;获取每种构件的第一失效数量和第一失效体积,根据第一失效数量确定每种构件的第一失效数量百分比,并根据第一失效体积确定每种构件的第一失效体积百分比;根据第一失效数量百分比和第一失效体积百分比确定目标建筑物的当前风险指标数值;在当前风险指标数值大于或等于临界指标数值的情况下,确定目标建筑物存在坍塌风险。本申请实施例提供的建筑物坍塌风险评估方法,可以快速地评估建筑物发生坍塌的风险。
本发明涉及一种核电厂数字化报警系统和方法。本发明的核电厂数字化报警系统包括第一检测单元、第二检测单元、手动信号逻辑处理单元、自动信号逻辑处理单元、信号判断单元、逻辑综合处理单元、故障报警单元和失效报警单元。本发明的核电厂数字化报警方法包括接收到自动处理信号时判断是否接收到手动处理信号,是则产生失效报警,否则产生故障报警。本发明解决了核电厂数字化控制系统中无法触发辅助设备报警的弊端,可合理、全面的触发报警,使报警信息和实际信息相一致。
本实用新型提供一种叉车,叉车包括车体、门架、挡货架、货叉、拉线编码器、测距模块以及控制模块。其中,门架设置于车体前方。挡货架与门架活动连接,货叉与挡货架固定连接,并跟随挡货架沿着门架上下移动。拉线编码器与测距模块均设置于挡货架上,拉线编码器检测货叉的高度以获得第一检测信息。测距模块检测货叉的高度以获得第二检测信息。控制模块与拉线编码器、测距模块分别电连接,控制模块基于第一检测信息和第二检测信息判断拉线编码器是否失效,以及在确定拉线编码器失效时输出报警控制信号。叉车不仅可以准确监测拉线编码器的状态,还能够在监测到拉线编码器失效时基于第二检测信息精准地叉取、卸载货物,从而能够提升可靠性。
本发明公开一种电动汽车的电机控制系统,包括:IGBT模块与电动汽车的电机相连;检测模块用于检测电机的转速;驱动模块驱动IGBT的开通和关断以控制电机;通道选择模块与驱动模块相连;第一控制模块分别与通道选择模块和检测模块相连,第二控制模块与通道选择模块相连,第二控制模块与第一控制模块进行通讯;第一控制模块输出第一控制信号控制IGBT模块;当第一控制模块故障时,第二控制模块根据第一控制模块故障前预设时间电机转速输出第二控制信号。该电机控制系统将车辆故障引起的不可控失效转化为可控失效,保证车辆平稳、安全、可靠地停下来,并避免汽车前后剧烈抖动。本发明还公开一种电动汽车及其电机控制系统的控制方法。
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