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本实用新型公开了一种用于隧道无损检测的吸盘机器人，涉及隧道检测设备领域，包括两个端板和导向轴，端板的两端固设有吸盘装置a；还包括横移板、承载板、气泵a、气泵b、电动推杆b和电动推杆a，电动推杆a两端分别与横移板和承载板固连，承载板上固设吸盘装置b，吸盘装置b与横移板活动连接，电动推杆b两端分别与横移板和端板固连，横移板活动套接在导向轴上；吸盘装置a和吸盘装置b分别通过软管与气泵a和气泵b连通,还包括控制器，控制器分别与所述电动推杆a、电动推杆b、气泵a和气泵b电联。该吸盘机器人，可以搭载雷达设备完成隧道衬砌质量的自动检测，降低检测人员劳动强度，检测误差小、位置控制更为精确。
本发明公开了一种基于融合特征波长选择算法的苹果酸度近红外无损检测方法，其步骤包括：1采集苹果样本标记点区域的光谱信息，测量苹果样本标记点区域的酸度数据；2对采集到的光谱进行预处理；3分别利用连续投影算法SPA与竞争自适应重加权采样算法CARS进行特征波长选择，并将二者所选择的特征波长进行融合；4根据融合后的特征波长对应的光谱与酸度数据，在校正集上建立苹果酸度的偏最小二乘PLS预测模型，并在预测集上对模型结果进行评估。本发明能兼顾选取的波长变量数目与建立的模型准确性，模型简单、检测效率高、实用性强，可为快速无损检测苹果的酸度提供重要手段，降低特定用途便携式近红外仪器的开发成本。
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本实用新型属于超声波探伤技术领域，公开了一种超声波无损检测管道设备，包括机体，所述机体的底端安装固定杆，所述固定杆的底端固定连接有探头，所述固定杆的两侧均转动连接有弧杆，两个所述弧杆均转动连接于机体底端的两侧，且两个弧杆错位设置，两个所述弧杆相向的一侧均固定连接有第一弹簧，本实用新型在机体上设置了两个弧杆和两个斜杆，使用机体检测管道时，把机体放在管道表面，并展开两个弧杆，利用两个弧杆支撑起机体的两侧，在通过两个斜杆支撑起机体的另两侧，使得机体始终与管道保持垂直，避免倾斜而导致的超声波检测数据错位，同时，也提高了机体检测的稳定性和检测数据的精确性。
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本实用新型涉及栏杆安全检测技术领域，具体公开了一种桥梁栏杆承载力无损检测装置，包括底座、固定机构和检测机构；检测机构包括伸缩竖杆、位移传感器、油缸、推板、压力传感器和信号采集卡；位移传感器的信号输出端和压力传感器的信号输出端均与信号采集卡的输入端连接；还包括数量为二的滑轨，两滑轨对称固定在底座两侧的底部；固定机构的数量至少为二；固定机构包括固定块、支撑螺纹杆和卡板；固定块与滑轨滑动连接；固定块开设有贯穿固定块的螺纹孔，螺纹孔在水平方向垂直于滑轨；支撑螺纹杆与螺纹孔螺纹连接；支撑螺纹杆远离底座的一端与卡板转动连接。采用本实用新型的技术方案能使装置在检测时保持稳定。
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本发明公开一种通过自动伸缩避障适配吊臂的无损检测方法，包括：移动车，安装在移动车上的四方形的主体框架，安装在主体框架的顶部检测组件、两个侧部检测组件和底部检测组件；每个检测组件包括一个或多个向主体框架中心位置伸缩的传感器盒，传感器盒底部有贴合吊臂的导向轮，内置有传感器，通过伸缩结构连接到主体框架；包括步骤：S1采用移动车上的检测组件套装在吊臂起始位置；S2带动移动车沿着吊臂的延伸方向移动；S3通过吊臂的形变位置，降低移动车的速度，在传感器盒缓慢伸缩后，通过形变位置；S4持续带动移动车，通过传感器收集检测数据，直到检测完成。本发明可通过吊臂的形变位置，实现对吊臂的表面缺陷全自动化快速高效检测。
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本实用新型公开了一种电磁无损检测装置控制系统，包括有中央处理器，所述的中央处理器电连接有上料装置、输送装置，所述的中央处理器与系统控制柜互联，所述的中央处理器电连接输出有电磁检测装置、打标装置、分料装置、去磁装置、压紧装置，所述的中央处理器连接有电源，所述的电源连接有显示控制装置，所述的显示控制装置与中央处理器电连接，所述的中央处理器电连接有行走装置；本实用新型作系统简单，使用方便，检测速度快，检测效果好，并对有缺陷的待检测物进行有效的测量、计量，功能集成度高。
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一种基于空气加速度的非接触式连续移动式无损检测方法包括以下步骤：在被测对象上选择测试线路；将测试装置固定在移动测试小车上，测试装置包括2个在平行于被测对象的振动面上的投影到激振点的距离相等的声音拾取装置，且2个声音拾取装置距离被测对象的振动面的距离不同；移动测试装置并用激振装置连续作用于被测对象的测试位置，使被测对象产生连续激振；利用2个声音拾取装置接收激振产生的声压信号；对声压信号进行差分处理，得到空气柱加速度信号；对空气柱加速度信号进行分析，检测被测对象内部的缺陷状态。本发明基于空气加速度进行非接触式连续移动式无损检测，不受移动速度影响，能够应用于各种不同的移动测试中，实现成本更低。
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本发明的目的在于提供一种红外无损检测的缺陷几何特征提取方法，属于红外无损检测技术领域。该方法考虑了热扩散对图像分割造成的影响，基于双阈值将待检测的红外图像分割成黑、灰、白三种情况，分别对应无缺陷、热扩散影响和有缺陷三部分，然后再利用形态学边缘检测获取缺陷几何特征，实现在考虑热扩散影响下的缺陷几何特征的准确提取，具有准确率高的优势。
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本发明公开了一种耐摔的红外脉冲无损检测装置，特别是涉及无损检测装置技术领域，包括红外热像仪和把手，把手转动连接在红外热像仪外部上侧，把手内侧上端安装有按钮，按钮与红外热像仪电性连接；红外热像仪四角部位均固定有角垫，红外热像仪左右两侧的上下两边均设有连接管一，连接管一首端与相邻的角垫贯穿固定。通过红外热像仪角部设置的角垫，可以当红外热像仪摔落时，通过角垫自身的柔软性和角垫内部的水，起到红外热像仪的角部缓冲作用，使红外热像仪更加耐摔，从而提高了红外热像仪的使用寿命，解决了目前的红外热像仪，在摔落的时候，容易因为红外热像仪的角部与摔落面碰撞而损坏的问题。
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本发明公开了一种焊接缺陷的磁光成像无损检测方法。采用磁光成像技术，由磁场发生器以交变激励磁场在焊件上感应出涡流，涡流的分布在焊接缺陷处发生畸变，引起缺陷处的垂直磁场分量发生变化，相应地改变涡流激发的磁场分布。磁光成像传感器在该磁场的作用下产生磁光效应，使传感器中的偏振光在通过磁光传感介质时产生不同的旋转角度，包含了焊接缺陷磁场信息的光线经偏振分光镜反射后被电荷耦合器件接收并实时成像。计算机控制器采集该焊接缺陷的磁光图像，并对焊接缺陷图像进行识别和焊接缺陷位置的计算，从而实现焊缝裂纹、未焊透、气孔等焊接缺陷的非接触无损自动检测。
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本发明涉及一种用于热波无损检测的激光异步扫描热波成像方法，采用高功率激光束，经光束偏转装置对样品的表面进行快速扫描，实现脉冲热激励。激光束的帧扫描速度异步于热像仪的帧扫描速率，热像仪采集一系列热波图像，每帧图像中各像素的热波信号与热激励之间具有不同的延迟，经过延迟量修正和数值处理的热波图像，可以用于对样品的内部缺陷进行分析。
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本发明公开一种高铁路基填料中细粒土团簇危害性的无损检测方法，包括如下步骤：(1)获取路基填料测试样品；(2)利用X射线计算机断层扫描获取测试样品的三维空间结构图像；(3)对步骤(2)获取的图像进行处理，通过图像阈值分割提取路基填料中细粒土图像，然后利用团簇算法计算细粒土的团簇率，通过团簇率的大小评定细粒土对填料土的危害程度。该检测方法能够准确无损地研究细颗粒在填料中的作用方式，并对其内部细颗粒分布进行计算，通过团簇的算法计算其团簇发生的程度，揭示了细颗粒在填料土中的堆积方式和这种分布规律对填料土冻胀敏感性造成的影响，为指导高铁填料土的耐久性提出新的方法。
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本发明提供了一种无损检测III-V族化合物半导体InP与GaAs基材料的直接键合结构质量的方法。对InP-GaAs直接键合结构减薄为100-250μm,进行红外吸收光谱特性的二维扫描探测发现,某些区域在波长3.51μm附近出现吸收峰,表明该区域出现了类似InAs微结构物质的中间层,而吸收谱上3.51μm附近不出现吸收峰的区域则不存在中间层,利用该波长位置是否出现吸收峰可区分键合较好与较差的界面结构区域;作出其吸收强度等值线图可得到整个键合界面质量均匀性的分布图,为键合装置及键合条件的改进提供了方向;此外,描绘其它吸收波段(1.0μm～4.0μm)如器件工作波长处的强度等值线图可以描述键合界面引起该波段光损耗的分布情况,从而为器件研制提供重要信息。
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本发明涉及一种TKY节点角焊缝无损检测的透照区段确定方法。所述方法包括以下步骤：步骤一，制作鸭蛋半圆弧的胶片；步骤二，确定区段，并贴上铅号码（10）和中心标记（11）；步骤三、将制作好的定位布片标识带安放在角焊缝边缘，并用胶带纸固定在管口上；步骤四、按定位布片标识带划分的八个透照区段布片，布八次片，拍八次片。本发明一种TKY节点角焊缝无损检测的透照区段确定方法，操作简单、确定透照区段准确、重复再现性好并且检测效果佳。
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本发明涉及带称重功能的小型球形水果糖酸比快速无损检测装置。所要解决的技术问题是提供的装置应具有鉴别速度快、检测精度高、适用面广以及操作简便的特点。技术方案是：带称重功能的小型球形水果糖酸比快速无损检测装置，包括光源及计算机、触摸显示屏和光谱仪；其特征在于该装置还配置了称重-光照系统；称重-光照系统由称重系统和光照系统组成；称重系统包括底座、称重传感器及隔板；隔板中心制有一圆孔；光照系统包括环形分光器、柔性遮光罩、聚光透镜及温度传感器和柔性座垫；环形分光器的顶端端面制有一圆环形发光区，壁部制有一大螺孔；聚光透镜由一透镜光纤连接器托持定位，出射光纤也由透镜光纤连接器固定在聚光透镜的下方。
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本实用新型提供了一种激光超声的全光型耐张线夹无损检测装置，包括激光激励模块、激光接收模块、控制与同步模块和缺陷判断模块，所述激光激励模块、激光接收模块、缺陷判断模块和控制与同步模块通讯相连接；激光超声的全光型耐张线夹无损检测方法采用激光超声激励耐张线夹表面，借助超声回波法，利用非接触式激光方法接收回波信号，通过扫描方式实现耐张线夹表面的全面扫描，最终对接收到的回波超声信号进行分析和图像可视化方式实现耐张线夹内部缺陷的判断。
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本实用新型属于无损检测射线技术领域，尤其为一种无损检测射线设备用防护外壳，包括U形盒，所述U形盒的顶部滑动连接有竖板，两个所述竖板的顶部固定连接有挡板，所述U形盒的两侧内壁之间固定连接有横条，所述横条的外表面滑动连接有滑块，所述滑块与U形盒之间设置有套设在横条外表面上的一号弹簧，所述滑块与挡板之间转动连接有转动杆，所述U形盒的两侧内壁之间固定连接有横板。本实用新型通过一号弹簧、转动杆、横条、滑块、二号海绵板和一号海绵板之间相互配合，解决了现有的γ射线探伤机在不使用的时候没有一个很好的防护结构进行防护的问题，从而对γ射线探伤机进行很好的保护。
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一种微波无损检测防护层下金属结构腐蚀的装置及方法，该装置包括置于外壳内的数据采集及处理系统，和数据采集及处理系统发射端相连的微波发射器，置于微波发射器下方且和其相连接的导向器，设在导向器下方的微波接收器高度调节器，微波接收器置于微波接收器高度调节器之上且和数据采集及处理系统的探测端相连接，多个腐蚀程度指示灯和数据采集及处理系统相连接并置于外壳外部；其方法通过比较功率损耗值来判别被检测对象是否发生腐蚀及腐蚀程度，首先对不同腐蚀程度的试样建立其腐蚀等级与微波功率损耗值之间关系，利用该关系实现对腐蚀程度进行评估。本发明装置及方法简单，能够实现对带防护层体系金属结构的腐蚀程度及分布情况的无损检测。
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本发明公开一种海上风机桩腿无损检测系统及方法，系统包括检测装置和上位机，所述检测装置设有超声波检测模块、涡流检测模块以及超声波衍射时差法检测模块，所述检测装置的底部设有用于在风机桩腿上行走的行走机构，所述检测装置背离风机桩腿的一面设有推动机构，所述上位机设于海上平台并通过有线或无线的方式与所述检测装置进行通讯。本发明能对海上风机单桩进行全面的检查和维护，提高作业效率，降低了整体的维护成本。
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本发明公开了一种基于高光谱成像的混合物粉末无损定量检测装置及方法，由激发模块，扫描模块，信号采集模块和控制驱动模块四部分组成；本发明使用二维振镜和平场扫描透镜的结合保证了扫描检测时样品的稳定性和系统的小型化，同时整体装置模块化、集成度高、分辨率高；扫描时不同位置的入射光聚焦到同一平面，从而保证了高分辨率清晰图像的获得；本发明具有很高的自由度，可通过简单地更换光源和二向色镜、半透半反镜之间的切换实现近红外、红外高光谱成像或荧光、拉曼高光谱成像；本发明所采用的检测方法特别适用于针对混合物粉末样品的稳定、无损、准确检测。
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本发明公开的用于ZnO单晶物理参数的无损检测方法主要是基于点缺陷弱束缚电子跳跃电导的介电弛豫效应：高频下弱束缚电子的输运仅限于晶胞内，主要表现为介电弛豫；低频下弱束缚电子的输运可跨越耗尽层，甚至整个晶粒，主要表现为电导过程，此时介电弛豫效应将达到饱和；根据介电常数发生改变的拐点所对应的频率就能推算耗尽层、晶粒的几何尺寸；测试过程主要以介电谱为主表征耗尽层厚度和晶粒尺寸，同时通过模量谱对低频电导和高频弛豫信息进行确诊，并通过阻抗谱获得非均匀各部分的阻抗参数。本发明用于ZnO单晶物理参数的无损检测方法具有操作简便、无损及误差小的优点。
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本发明涉及一种用于曲面无损检测的气压弹簧空间三自由度自适应机构，包括立杆、球铰链、气压弹簧和探头夹持平台；立杆的上端连接在无损检测自动化装备平台上，立杆的下端分别通过球铰链与三组气压弹簧的一端连接，三组气压弹簧的另一端分别通过转动副与探头夹持平台的上表面转动连接；所述探头夹持平台的下表面与转动副对应设有三个呈等边三角形分布的球轮；连接在立杆的下端的三个球铰链呈等边三角形分布，探头夹持平台上的三个转动副呈等边三角形分布。本发明具有三个自由度和自动回位功能，能够适应风机叶片表面经纬双维度不规则表面特征，自动调整探头夹持平台的姿态与角度，使检测探头始终紧密贴附于风机叶片表面。
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基于横波直探头的管道缺陷周向导波无损检测方法，搭建横波直探头在管中激励周向导波的缺陷检测仪；运用数值计算软件，绘制管道周向导波频散曲线；选择适合管道缺陷无损检测的激励频率；绘制所在频率下各个周向导波模态的波结构图，确定相应周向导波模态的激励方法，确定横波直探头的布置方向与激励周向导波典型模态的关系；激励周向导波并接收其缺陷回波，通过分析接收信号中的反射回波到达接收点的时间，确定管道缺陷位置。
本发明涉及一种基于RSBSS红外无损检测热成像缺陷图像处理方法及系统，在本发明中，该方法及系统被应用到复合型材料的缺陷检测中；其特征在于，为了能够更加有效的对缺陷特征的提取，采集带有时间信息的红外热成像图片，对采集的红外热成像图片进行预处理，进行RSBSS算法处理，在经过RSBSS算法处理后的红外热成像图片基础上提取缺陷信息；本发明在有效滤除红外热成像图片噪声的同时也使红外热成像图片缺陷部位得到了保护和增强，且比传统方法更加实用有效。本发明所提供的方法及系统，检测速度快、检测结果准确，可广泛应用于无损检测领域，具有广阔的应用前景。
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本发明涉及一种基于可见/近红外光谱和深度学习的蚕茧干壳量无损检测方法，结合可见/近红外光谱技术和深度学习，训练一种经过修改后的Inception‑V3‑1D网络模型，能够对输入的蚕茧光谱信息进行处理和检测，在不对蚕茧品质造成影响的情况下，实现对蚕茧干壳量的快速检测，为蚕茧质量评价中的干壳量指标检测提供了一种技术方案。
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本发明属于药材鉴别领域，其公开了一种无损检测中药原药材真伪的方法，解决传统技术中检测方式存在操作繁琐、检测成本高、需要消耗样品的问题。该方法包括：a.选取正、负样品；b.采集样品的高光谱图像；c.对高光谱图像进行处理并利用主成分分析法提取相关特征；d.建立PLS-DA预测模型；e.利用PLS-DA预测模型对待检测对象进行检测；f.根据模型输出判别待检测对象的真伪。本发明适用于对中药原药材进行快速、准确鉴别。
本发明公开了一种基于磁电复合效应和磁记忆效应的多通道铁磁材料无损检测传感器及方法。传感器集成多个磁电检测元件，单个磁电检测元件设有层状磁电复合材料、压电信号输出导线、微扰线圈和压电层突出侧固化封装模块。微扰线圈与函数信号发生器相连，输出交流正弦电压信号，信号频率与磁电复合材料的谐振频率一致；压电信号输出导线与锁相放大器相连，测量压电层产生的电压信号。根据金属磁记忆技术，具有裂纹、气孔等缺陷的铁磁性材料表面存在磁场，磁电检测元件在有缺陷的被测金属表面，可以测得磁场信号，从而检测出工件近表面缺陷。本发明无需磁化被检测工件和磁粉、无需提供偏置磁场，具有体积小、灵敏度高、检测直观可靠等优点。
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本发明公开了一种草莓糖分的快速无损检测工艺，具体包括如下步骤：Q1：上果；Q2：得到草莓A的真实重量G1；Q3：光谱采集系统仪测得草莓A的透射光谱A；Q4：视觉检测系统获取草莓A的彩色图像A和近红外图像A；Q5：对草莓A进行破坏性的糖度检测和酸度检测；Q6：上位机软件系统获取样品点的信息集，建立糖度或酸度预测模型；Q7：将草莓B放入果杯B中，上位机软件系统为草莓B寻优选取最匹配的糖度或酸度预测模型，最终对草莓B的预测糖度值PBssc、酸度值PBacd进行修正；Q8：若草莓B与预测模型均不匹配，上位机软件系统在线扩充预测模型。本发明能够最大程度消除重量和外观等无关因素对预测结果的影响，提高预测精度。
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本实用新型涉及无损检测设备的技术领域，特别是涉及一种金属板材无损检测设备；其可完成金属板材的自动翻转，有效减少人工操作量，提高金属板材的检测效率，满足金属板材批量检测需求；包括超声波检测仪、传送机构和安装于传送机构一侧的翻转机构，所述超声波检测仪固定安装于传送机构上，所述翻转机构包括支撑柱、叉取齿和两组转动杆，所述支撑柱固定安装于传送机构上，两组转动杆分别可转动安装于支撑柱的两端端部，所述传送机构上固定安装有为转动杆提供动力的驱动组件，所述叉取齿固定安装于两组转动杆之间，所述叉取齿放置于支撑柱上。
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