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能够无损采摘果实的无人驾驶机器人

1180   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:03
本发明涉及一种能够无损采摘果实的无人驾驶机器人,包括车体、运动机构和机械抓手,所述车体上设有控制器和第一探测器,所述车体底部设有驱动机构,所述机械抓手包括固定杆、旋转杆和抓手,所述固定杆上设有第一驱动器,所述第一驱动器控制所述旋转杆转动,所述抓手安装在所述旋转杆的端部,所述旋转杆内设有第二驱动器控制所述抓手的开合,所述固定杆上安装有第二探测器,所述第二探测器的探测区域处于所述抓手的前方,所述车体上安装有用于存储果实的收集箱,能够实现无损摘果实。
声明:
“能够无损采摘果实的无人驾驶机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
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