山东济南有色金属冶金技术理论与应用

低松装密度水雾化铁粉的制备方法 815     

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本发明提供一种低松装密度水雾化铁粉的制备方法，具体该制备方法包括冶炼、精炼、雾化烘干和高温还原步骤，本发明以普碳钢废钢、生铁为原料，进过冶炼、精炼过程，结合高温还原工艺，对粉末的成分进行不断调整，经水雾化得到的铁粉，其组分为：Fe≥98.50%，C≤0.30%，S≤0.030%，Si≤0.12%，Mn≤0.35%，P≤0.020%，HL≤0.25%，从性能上来看，松装密度:2.60‑2.80 g/cm³，压缩性（500MPa）≥6.70 g/cm³，+100目≤5.0%，‑200目：50.0‑60.0%，松装密度低，铁粉纯度较高，成型性好，适用于粉末冶金零件的生产。

高热稳定性混晶结构镁合金及可控性制备方法与应用 1089     

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本发明涉及金属材料制备领域，具体涉及一种高热稳定性混晶结构镁合金及可控性制备方法与应用，包括：(1)将镁基粉末和Ti粉末一起进行机械球磨，得到Ti颗粒增强纳米晶镁合金粉末A；(2)向粉末A中加入镁基粉末，进行机械混合，得到Ti颗粒增强纳米晶镁合金粉末与微米晶镁基粉末的混合粉末B；(3)将粉末B进行压制成形，得到坯料；(4)将步骤(3)中的坯料进行挤压，即得。该方法是基于粉末冶金工艺制备Ti颗粒增强混晶结构镁合金，能够实现纳米/亚微米与微米尺度晶粒均匀混合与可控性制备，超细晶组织内弥散分布的Ti颗粒能够改善材料的组织热稳定性，满足镁合金材料多样化的性能需求。

烧结球团矿的机器人制样系统 790     

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本发明公开了一种烧结球团矿的机器人制样系统，包括圆筒筛模块、分析料样品收集器、自动制粉模块、弃料收集皮带机和六轴工业机器人。该烧结球团矿的机器人制样系统，通过六级圆筒筛、分析料样品收集器、自动筛分模块、自动配鼓模块、自动制粉模块、自动转鼓机、一级破碎机缩分模块、二级破碎机缩分模块、三级破碎机缩分模块、弃料收集皮带机和六轴工业机器人，通过各个模块的设置使得该系统中的各单元设备以六轴工业机器人为中心，环绕在其圆周布置，由机器人夹取料盒，使物料在各单元之间传递，以实现粒度分析、转鼓强度测定、工业分析样及冶金还原样品的制备，具有节省空间，安装方便，组合灵活等优势点。

索具用低碳优质碳素结构钢及其制备方法 974     

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本发明属于冶金技术领域，涉及一种索具用低碳优质碳素结构钢及其制备方法。所述结构钢，按重量百分数计，其化学成分包括：C：0.12～0.18％、Si：≤0.40％、Mn：0.30～0.60％、P：≤0.035％、S：≤0.035％、Al：0.025～0.050％，余量为Fe及不可避免的杂质。所述索具用低碳优质碳素结构钢的制备方法，包括如下步骤：1)电炉冶炼，2)LF炉精炼，3)VD炉真空精炼，4)连铸，5)热送轧制，得到所述索具用低碳优质碳素结构钢。本发明通过采用低碳钢为基体，添加Mn、Si、Al，使材料具有较好的加工成型性。索具用低碳优质碳素结构钢热处理后得到高的表面硬度、高的耐磨性和疲劳强度，并保持心部的强韧性，使工件能承受较大的载荷，较好地满足了用户使用要求。

生产薄板坯用的结晶器 844     

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本发明公开了一种生产薄板坯用的结晶器及生产钢坯的方法,涉及钢铁冶金技术领域。所述结晶器包括两个倾斜的宽面、两个倾斜的窄面、四个曲面；两个倾斜的长方形宽面、两个倾斜的长方形窄面、四个曲面一起来构成了上口面积大，下口面积小的形状结晶器的内腔,结晶器内腔从上到下的横截面周长基本不变，结晶器内腔横截面周长的变化值仅为铸坯坯壳在结晶器内的凝固收缩值,本发明的铸坯在结晶器的变形过程中，由于铸坯坯壳不发生压缩或拉伸变形，不需对钢坯坯壳施加较大的变形力，结晶器受到的反作用力就小，结晶器被磨损量变少，减少结晶器损耗，提高结晶器寿命，铸坯坯壳发生表面裂纹等缺陷的几率较低。

高架式设计的热连轧生产线 848     

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本发明属于冶金技术领域，涉及一种高架式设计的热连轧生产线。为了解决传统BOX箱型基础设计的热连轧生产线的不足，本发明提供了一种高架式设计的热连轧生产线，可以减少地下施工量，减少工程投资。高架式设计的热连轧生产线位于车间内+5.5～7.5m平台上，生产线前方设有提升机，板坯经提升机从+0m地坪的辊道提升到高架平台的辊道上，经过加热炉、粗轧机、精轧机、带钢冷却装置、卷取机后，生产出钢卷，生产线后方设有升降机，钢卷用运输车运输，通过升降机下降至+0m地坪上。生产线的液压润滑泵站位于+0m～‑1.2m地坪上。生产线采用高架式布置，取消了地下室，采用混凝土框架结构代替了传统的地下箱形地下室墙体结构，顶板采用梁板式结构，框架柱基础采用筏板基础，大大节省混凝土工程量。

合金钢棒材的光亮材制造系统及方法 744     

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本发明属于冶金行业特殊钢生产加工领域，特别涉及一种合金钢棒材的光亮材制造方法。所述系统包括依次连接、均延轧制中心线依次布置的：加热装置，高压除磷装置，粗轧装置，中轧装置，第一穿水冷却装置，精轧装置，第二穿水冷却装置，减定径装置，第三穿水冷却装置，缓冷装置，矫直装置，扒皮装置。本发明是一种在线制造的光亮材制造方法简化了中间环节，节省人力、节省时间，提升效率；本发明得到的合金钢棒材表面无氧化皮覆盖，提高客户锻造加工的便捷性，同时能够避免由于残留附着的氧化皮导致产生锻造加工的缺陷，提高成材率。

铁水包永久衬及其制备方法 1089     

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本发明涉及一种铁水包永久衬及其制备法，属于钢铁冶金铁水包内衬耐火材料技术领域，铁水包永久衬铺设在铁水包包壳（6）内壁上，自下而上依次是括包底永久衬（1）、包壁永久衬（3）和包嘴永久衬（10），其特征在于，铁水包永久衬采用一种微膨胀自流浇注料分段浇注的方法制备而成，不使用整体浇注胎模，与砖砌工作衬同步施工，本发明简化了铁水包内衬修砌的工艺流程，并解决了现有技术生产的高铝自流浇注料硬化过程收缩及其导致的砖砌工作衬渗钢问题，同比提高铁水包工作衬使用寿命150～200炉次，同比降低铁水包耐材成本15%以上。

钢板直角测量工具及方法 961     

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一种钢板直角测量工具及方法，涉及一种应用于冶金行业钢板直角度测量工具，包括横板和纵板，横板一端和纵板的一端呈直角固定连接，在横板和纵板连接的内侧分别设有刻度，刻度以横板和纵板的交接处为零点；所述横板外侧侧壁上固定有定位装置。本发明一人就可完成测量，且数据准确、用时时间短；不但可以判断直角度是否符合规定，还可以提供直角度具体数值。

化学分析用钒氮合金标准样品及其制备方法 886     

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本发明公开了一种化学分析用钒氮合金标准样品及其制备方法，属于冶金分析技术领域。该标准品为粒度≤125μm的粉末状固体物质；它均匀含有下述化学元素（wt%）：V：77～80、N：16～18、Al：0.01～0.10、Cr：0.01～0.10、Mn：0.001～0.005、Ni：0.001～0.005、Si：0.01～0.1、Cu：≤0.01、Ca：0.002～0.05、C：3～8、S：0.001～0.005、P：0.001～0.01。本标准样品均匀性好、量值准确、使用方便，解决了企业测定钒氮合金无标准可依的问题。

碳素钢、低合金钢大单重特厚复合坯料的轧制方法 708     

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一种碳素钢、低合金钢大单重特厚复合坯料的轧制方法，属于冶金工业坯料轧制工艺技术领域。其包括粗轧，其特征是：所述的粗轧包括两个阶段，两个阶段分别为粗轧开始道次阶段和粗轧中间道次阶段，所述的粗轧开始的温度不小于1050℃，轧制速度为1.0-1.5ms，轧制加速度为1.0-1.5m/s2；所述的粗轧开始道次阶段采用高温低速小压轧制，每道次压下量为10-20mm；粗轧中间道次阶段采用高温低速大压下轧制，压下量设置在每道次40-60mm。本发明将粗轧分为两个阶段进行，粗轧开始阶段采用高温低速小压下轧制，有效减少了特厚复合坯料咬入过程中轧辊对柸料的冲击，有效防止了柸料边部复合焊缝开裂。

低成本正火轧制热轧H型钢及其制备方法 915     

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本发明涉及一种低成本正火轧制热轧H型钢及其制备方法，属于冶金及轧制技术领域。本发明所述H型钢的化学成分按重量百分比为(％)：C：0.04～0.15，Si：0.15～0.50，Mn：0.95～1.65，P≤0.020，S≤0.015，Al：0.02～0.050，Cu≤0.55，Cr≤0.30，Ni≤0.50，Mo≤0.10，B≤0.03，V：0.02～0.060，As+Sn+P+S≤0.04，其余为Fe及不可避免的杂质。该钢材生产工艺流程如下：铁水预处理—转炉冶炼—LF精炼—矩形坯连铸—加热—高压水除鳞—轧制与冷却—矫直—定尺锯切—收集码垛。本发明的产品具有生产成本低，强度高，低温韧性好，焊接使用性能优良等特点，满足了目前极寒地区、LNG项目、海上石油平台项目用热轧H型钢材料的应用需求。

回收轧后钢材热量的转筒式冷床 1102     

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本发明属于钢铁冶金技术领域，具体地，本发明涉及一种回收轧后钢材热量的转筒式冷床。本发明包括固定设置的外中空圆柱筒(1)与被套在外中空圆柱筒(1)内部并与转轴(5)相连的内中空圆柱筒(2)；所述内中空圆柱筒(2)的外曲面上对称固定设置若干网状钢板(14)；在所述外中空圆柱筒(1)的筒体下部，沿筒体方向设置若干冷空气入口(3)；在所述外中空圆柱筒(1)的筒体上部，沿筒体方向设置若干热空气出口(6)；在所述外中空圆柱筒(1)的筒体上部、热空气出口(6)两侧，分别设置入钢横向通道(7)与出钢横向通道(8)。本发明采用对流传热强制冷却，冷却效率较高，钢材可以较密集的堆放冷却，能减少冷床的占地面积。

生产特厚板的工艺方法 1092     

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一种生产特厚板的工艺方法,属于冶金行业轧制生产特厚钢板领域,主要克服传统模型铸造制坯和电渣重熔制坯生产特厚钢板存在的缺点。其主要步骤是,坯块切割定尺、机械整坯(用铣床、刨床或喷丸去除铸坯单面氧化层、平正、清洁)、组坯装夹(将加工后两坯清洁面相对叠合、对正装夹)、装入电子束焊机真空室抽真空、电子束焊接密封边缝组坯、组坯入炉加热、经控温热轧等生产特厚钢板。该工艺方法比传统电渣重熔生产工艺产率高,电能消耗大量减少,生产设备投资较小,生产成本低。与传统模铸生产工艺相比较,解决了大型模铸锭心部偏析和疏松的问题局限;成材率高,坯料组合成材率在90%以上。

含铜废水的处理方法 746     

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本发明属于污水处理领域,涉及工业废水处理技术。本发明涉及的含铜废水的处理方法,采用水溶性硫化物作为沉淀剂实现铜的回收,用变色反应控制硫化物用量,采用次氯酸盐或过硫酸盐类氧化剂进行氧化脱硫,实现过量硫的回收,达到废水中铜、硫达标排放的目的,基本过程包括硫化沉淀和氧化脱硫两部分,处理效果好、效率高,操作简单,易于控制,经处理过的废水无色透明,铜、硫含量远低于国家排放标准。该法回收的硫化铜和单质硫纯度高,可直接作为工业品使用。本发明涉及的含铜废水的处理方法适用于铜粉洗涤、铜粉镀银废水、印刷电路板蚀刻废水、电镀废水、铜湿法冶金废水等含铜废水的处理,特别适用于铜粉洗涤及铜粉镀银废水的处理。

试题库组织和自动组卷实现方法及系统 954     

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一种试题库组织和自动组卷实现方法及系统,主要包括以下步骤:试题库组织;设置标准卷格式;制定组卷方案;手工或随机选取试题;自动组卷;试卷审核;试卷输出打印。本发明通过对象连接嵌入技术完成从文档格式试题到数据库的组织录入和维护,通过设置标准卷格式和组卷方案进行手工和随机两种方法进行组卷,然后进行审核评价,最后输出打印出纸质的标准试卷。本方法实现的系统使用起来快速便捷,提高了组卷工作的效率,完善了冶金行业特有工种题库,能够快速便捷的根据考试要求自动生成试卷;保证考试的公平性、公正性,同时为组织考试工作节省了人力和物力。

根据风箱温度预测烧结终点的方法 790     

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本发明提供一种根据风箱温度预测烧结终点的方法，涉及冶金技术领域。该种根据风箱温度预测烧结终点的方法，包括以下具体内容：S1.选取钢铁厂一台烧结机在某个时间段平稳生产的数据，并选取检测到的1#‑28#风箱的风箱废气温度数据，查看温度分布情况，一般认为温度最高点附近是烧结终点位置；S2.根据烧结终点位置曲线，可判断出烧结终点正常状态下会在风箱中后期出现，选取中后位置风箱数据，查看其相关性；S3.根据烧结终点与前后风箱废气温度的二次关系，及烧结终点为曲线最高点，对各个风箱温度进行曲线拟合，绘制出温度曲线。通过设计简单的预测方法，只根据风箱废气温度，即可十分精确的提前预测烧结终点，从而使其整体的工作效率大大提高，值得大力推广。

硼化物和碳化物复合强化抗冲击堆焊耐磨合金粉块及其制备、应用 1030     

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本发明涉及一种硼化物和碳化物复合强化抗冲击堆焊耐磨合金粉块及其制备、应用，由如下质量份的原料组成：钼粉38‑45份，碳化硼5‑12份，碳化铬40‑45份，高碳铬铁10‑15份，石墨8‑12份，锆石英9‑14份，钒铁1‑4份，铁粉6‑10份，粘接剂5～15份、钛白粉0～8份。本发明合金粉块通过在药粉中加入Mo、B、Cr、Zr、V、C、Fe等元素，并优化其加入量，通过焊接冶金反应，在熔池中生成Mo₂FeB₂、ZrC、TiC、Cr₇C₃主要耐磨强化相，利用Mo₂FeB₂线膨胀系数与钢接近，抗裂性好，以及Mo₂FeB₂使Cr₇C₃细化，且使其长条状破碎化的作用，克服了应用广泛、高性价比的高铬铸铁耐磨材料抗裂性差、不耐冲击的弊端，使其用于冲击载荷磨损工况成为可能，应用范围更大。

抑制转炉冶炼前期喷溅的方法 832     

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本发明属于转炉炼钢领域，尤其涉及一种抑制转炉冶炼前期喷溅的方法，包括以下步骤：1)冶炼炉次开始后，氧枪下降至炉内并开氧吹炼，整体枪位按照高‑低‑低走势,吹炼至3‑4分钟之内，枪位由1800‑1900mm降低至正常冶炼枪位1550‑1650mm，同时，氧压提升至0.85‑0.88MPa；2)吹炼至4分10秒至4分30秒之间，开始进行操作变动，包括提枪；加料；减压；3)步骤2)完成之后，将底吹流量提高；4)所有操作结束后，逐步降低枪位，提高氧压，恢复底吹流量，均调整至步骤2)进行操作变动前的水平，然后开始进行冶炼。本发明保证了转炉冶炼前期熔池内反应的稳定性，避免了吹炼前期因熔池内冶金动力过足或温度上升较快产生的喷溅尤其是带铁冒烟喷溅的问题。

用于板坯连铸中间包条形透气砖加罩吹氩精炼装置及氩气控制方法 1103     

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本发明涉及一种用于板坯连铸中间包条形透气砖加罩吹氩精炼装置及氩气控制方法，包括湍流控制器(1)、浸渍罩(2)、条形透气砖(3)、挡墙(4)、斜孔挡坝(5)，浸渍罩(2)位于条形透气砖(3)正上方，浸渍罩(2)的下端浸入连铸钢包换包过程中间包内钢水浇注最低液面(9)以下，其采用吹氩控制系统PLC通过以太网通讯收集、上传第一压力表(22a)压力值、冶金专用质量流量控制器(25)流量值、第二压力表(22b)压力值到连铸基础自动化系统数据库，并执行吹氩控制系统PLC的氩气流量自动控制指令，根据中间包内钢水净重的变化，自动调整氩气流量，实现精准控制，提高了中间包去除钢液中夹杂物的效果。

加工金属复合板的设备及其加工方法 837     

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本发明提供一种加工金属复合板的设备，所述金属复合板由基层金属板和复层金属板复合而成，所述设备包括第一清理装置、第一轧机、抛光装置、第一加热装置、第二加热装置、第二清理装置、压下弯曲导轮和第二轧机。通过对两金属复合面的加热及其之间的相互搓轧作用，可以降低对轧机设备的要求，降低轧制复合所需要的临界变形力，并实现两金属板机械结合的同时达到冶金结合，通过本发明加工的金属复合板可进行后续处理，即将所得金属复合板作为基层金属板，其与另一复层金属板利用本发明提供的方法和/或设备进行处理获得三层或者三层以上的金属复合板。

电火花/等离子活化烧结工业设备 1030     

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电火花/等离子活化烧结工业设备,是对粉末冶金材料进行固结的专用设备。有计算机控制系统,SVC静止无功补偿装置,真空断路器,有载调压变压器,可控硅整流器,可控硅直流电抗器,强流脉冲电源,脉冲定时放大器,直流电流回路检测器,电压/频率检测器,电极升降控制装置,水冷电缆,真空装置,氩气装置,模具装置,温度传感器,压力传感器,间歇式旋转控制装置,投料装置构成。工作原理是在烧结初始阶段施加一个脉冲电流,使金属粉末颗粒间产生等离子弧,在等离子弧的作用下,金属粉末表面的氧化膜和杂质被清除,金属粉末直接接触并发生烧结形成烧结颈,接着同时施以大电流和一定压力使金属粉末体致密化,大电流直接通过金属粉末体与模具产生焦耳热完成烧结过程。电火花/等离子活化烧结工业设备在航空航天、国防工业、汽车工业、材料科学、装备制造业有产业化应用价值。

真空冶炼设备及应用 912     

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本发明属于真空炉外精炼设备的技术领域，具体为一种真空冶金设备及应用。采用包括罐体，所述的罐体为圆筒状，罐体上下采用球形封头；在罐体的一侧中部设置安装进风管道，在罐底设置安装卸灰器，在罐体上部中央位置设置出口管道，所述的出口管道用于连接机械真空泵系统；在罐体内部设置安装冷却器，罐体上设置有冷却器的进口和出口的技术方案，该设备集气体冷却、除尘、预先抽取真空功能集于一体；使机械式真空泵系统能够对含尘、高温气体，在经过该设备的同步预处理后进行正常运行，以便捷高效的机械真空泵系统实现钢液的纯净化处理设备。

履带式工程机械链轨节销套用钢及其制造方法 930     

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本发明涉及一种履带式工程机械链轨节销套用钢及其制造方法，属于冶金技术领域。履带式工程机械链轨节销套用钢的化学成分范围按重量百分比计为：C：0.38～0.43％，Si：0.10～0.25％，Mn：0.60～0.85％，Cr：0.90～1.20％，Cu≤0.30％，S≤0.025％，P≤0.030％，Ni≤0.20％，B：0.001～0.004％，Ti：0.030～0.050％，Al：0.015～0.060％，[O]≤15×10-6，[H]≤3×10-6，[N]≤60×10-6，余为Fe和不可避免的杂质。本发明还提供了履带式工程机械链轨节销套用钢的制备方法，采用该制造方法可生产规格Φ30～100mm的圆钢。该钢具有高的抗疲劳、耐磨性和抗腐蚀性，加工后的履带式工程机械链轨节销套性能优异，采用该钢制造的履带式工程机械链轨节销套使用寿命超过一般合金结构钢材料。

延长转炉出钢口寿命的方法 940     

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本发明涉及冶金技术领域，具体公开了一种延长转炉出钢口寿命的方法，1)改进出钢口结构：采用套管砖与座砖的双层结构，对出钢口套管砖与座砖的缝隙进行填充，对出钢口的内口和外口进行双喷补；2)降低出钢温度：转炉倒入60％的钢水后，开始吹氧的同时向炉内加入轻烧高镁石灰和造渣剂，并加入转炉废弃渣，得终点钢水和终点渣；3)降低钢水过氧化：采用动态控制方式进行调节，控制转炉内钢水碳含量和温度，使出钢碳含量控制在0.05～0.06％，温度控制在1630～1650℃，防止钢水过氧化出钢，确保碳温协调出钢；本发明通过优化出钢口的结构、降低出钢温度和钢水过氧化，提高了出钢口的耐侵蚀和磨损程度，提高了出钢口使用寿命。

用于连铸中间包透气上水口座砖的吹氩控制方法及氩气控制装置 667     

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本发明涉及一种用于连铸中间包透气上水口座砖的吹氩控制方法及氩气控制装置，主要通过在连铸中间包烘烤位大火烘烤过程中，透气上水口座砖采用手动控制吹氩，吹氩流量(烘烤)设定为10～15NL/min；在连铸中间包浇注过程中，采用自动控制吹氩，根据中间包称重的规律性变化节点及对应的吹氩流量值进行控制吹氩，吹氩流量随中间包称重变化自适应调整；避免造成中间包浇注过程中透气上水口座砖前期吹氩流量小或吹不开的问题，实现了中间包浇注过程吹氩流量的动态、精准控制，提高了吹氩去除夹杂物的冶金效果。

钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置 1064     

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本发明专利属于工业冶金机器人技术领域，具体涉及一种钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，所述探头包括工作部分和夹持部分，包括多个独立的探头存储单元(1)、平行下料装置(2)和多链条传输装置(3)；相比现有技术，本发明的钢水测量取样机器人系统的探头存储输送装置，(1)包括多个独立探头存储单元，每个独立的探头存储单元的宽度可以根据探头最大宽度部分进行调节；(2)平行下料装置采用单向进给且每次进给的行程可以调节；(3)采用多链条传输装置，根据探头的重心进行多链条的布置，进行可以有效避免探头落到链条上时的弹跳。

泉域复杂条件下盾构机刀具用钢成分及制备 922     

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本发明提供一种盾构机刀具用钢的成分配比及其制备方法，提供的成分及质量百分比为：C：0.41%‑0.47%，Si：0.9%‑1.2%，Mn：0.34%‑0.38%，P：0.015%‑0.017%，S：0.04%‑0.06%，Mg：0.0001%‑0.0002%，Cr：4.8%‑5.0%，Ni：0.23%‑0.26%，Mo：1.4%‑1.7%，Cu：0.07%‑0.09%，Al：0.2%‑0.4%，Ti：0.018%‑0.02%，V：0.8%‑1.0%，Nb：0.01%‑0.03%，W：0.03%‑0.06%，B：0.0015%‑0.002%，Ce：0.016%‑0.02%，La：0.001%‑0.003%，余量为铁和不可避免杂质，本发明将粉末在超声的条件下，经过球磨机充分研磨混合，后经粉末冶金工艺成型后在进行热处理得到刀具材料。

蓄能辅助提升装置 968     

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本发明公开一种蓄能辅助提升装置，属于冶金技术领域，包括蓄能器、分配器、辅助提升器、架体和提升所述架体的提升机构；所述辅助提升器为伸缩缸结构，并阵列支撑于所述架体下侧；所述蓄能器与分配器连接，所述分配器通过管道分别与所述辅助提升器连接；所述提升机构带动架体升降，所述蓄能器释放或存储势能，通过分配器分配压能，带动辅助提升器辅助架体升降。在架体升降过程中，通过蓄能器的势能和辅助提升器的压能交替循环变化，大大节省提升机构对架体升降作业而做的功，降低能耗；且能增加架体升降的平稳性，可靠性高。

重轨及异型型钢自动取钢机 878     

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本发明属于冶金技术领域，涉及一种重轨及异型型钢自动取钢机。本发明的取钢机由若干组取钢小车和横移升降系统构成，各取钢小车通过独立的变频电机通过链条驱动其在滑轨上往复运动，横移升降系统采用机械液压双同步结构进行整体升降。本发明取钢小车采用不倒翁卡抓结构实现取钢小车的自动精确定位和自动分钢，并能够防止重轨、异型型钢的滑动。本发明的自动控制系统，通过电机编码器和取钢小车横移位置的轨迹控制，实现若干组取钢小车前进过程中的同步对齐。本发明的有益效果是实现重轨及异型型钢的自动分离和自动取钢，避免了重轨及异型型钢因横向位移而出现划伤、刮伤缺陷。