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本实用新型包括无线遥控控制部分,锂电池动力系统部分,船体部分,执行机构,执行机构包括液压缸和侧翼,无线遥控系统包括远程控制器和船体信号控制系统,通过无线数传模块进行数据传输,单片机处理发送信息,向液压执行机构发出指令,实现远程无线遥控操作,成本低廉,精度高,使用方便。通过锂电池作为动力源,技术成熟,节能环保。由液压系统调节两个液压缸,以调节两侧翼张开角度,方便控制打面积。侧翼打开增大横掠面积,提高打捞效率。两侧翼收回,恢复船体形状,实现一船多用。
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本实用新型涉及一种超小型单涵道风扇式飞行器，包括无刷电机，涵道风扇，锂电池，舵机，舵片，起落架。涵道风扇位于飞行器上部中心位置，无刷电机安装于涵道风扇尾部，双层负载舱环括于涵道风扇外部，上层放置锂电池，底部安装起落架，舵机与舵片轴连，安装于负载舱底部。机体外观亲切、形状新颖，飞行过程中可有效减小空气阻尼。飞行器采用涵道风扇作为动力部件，避免了同等大小飞行器的螺旋桨暴露在外造成的安全威胁，提高了推重比。本实用新型可以实现起降、悬停、低速前行等功能，安全性高，体积极小，结构轻便，便于携带，经济适用。
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本实用新型中公开了一种物料振动干燥装置，包括底座和设置在底座上的干燥罐，所述干燥罐上设置有进料口和出料口，所述干燥罐底部设置有为干燥罐提供振动源的振动机构，所述出料口上设置有出料阀，所述出料阀连接开关控制机构，所述出料阀包括阀体和设置在阀体内的阀芯，所述阀体连接在出料口上，所述阀芯与阀体之间通过转轴转动配合连接，所述开关控制机构连接转轴控制阀芯在阀体内转动。本实用新型结构可减小振动对开关控制机构及除尘过滤装置的作用和影响，实现出料阀工作过程中对出料口的良好密封，提高装置运行的可靠性和使用寿命，可广泛应用于粉体物料的干燥，如用于锂电池的锂粉等材料的干燥处理。
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本实用新型公开了一种电动代步鞋，包括两只相同的鞋子，每只鞋子都包括鞋体，鞋体包括脚踏板(2)和从脚踏板的鞋跟处向上设置的护腿(5)，脚踏板(2)内设锂电池组和控制器，对应该控制器上设置有用于调整速度的陀螺仪，脚踏板(2)的前部下面中间设置万向轮(1)，在脚踏板(2)后部左右对称设置两个驱动轮(3)，驱动轮(3)内设置轮毂电机，轮毂电机通过导线连接控制器，脚踏板(2)的鞋跟部位设置刹车墩(8)。该代步鞋采用轮毂电机驱动方式，以锂电池作为电源，每只鞋由两台独立的轮毂电机驱动，每只鞋都可独立地作为驱动鞋，控制器上设置的陀螺仪控制行驶速度。因此，其驱动和调速控制更加方便、快捷、合理。
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本实用新型公开了一种高等教育管理用人员识别装置，包括主体、开关按钮、照明灯、卷纸、锂电池和红外线摄像头识别部件，所述主体上方固定安装有防尘罩，且主体的正面上设置有操作面板，所述操作面板右侧上方设置有语音播报器，所述开关按钮下方设置有电源线，所述照明灯之间安装有无线通信部件，所述卷纸的下方安装有热风烘干器，所述锂电池的左侧安装有身份证识别部件，所述红外线摄像头识别部件和指纹识别部件均与微处理器电性连接。该高等教育管理用人员识别装置可以通过身份证识别、指纹识别以及红外线摄像头识别，识别方式多，便于人们进行操作，同时由于这三种方式安全性高，可以防止外来人员冒充进入，有效的杜绝了安全隐患。
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本实用新型中公开了一种小型振动干燥机，包括底座和设置在底座上的干燥罐，干燥罐上设置有进料口，干燥罐底部设置有振动电机，干燥罐一侧设置有开口，在干燥罐的开口端设置有端盖，端盖与干燥罐之间可拆卸连接，端盖上设置有出料机构，出料机构与干燥罐内部连通，出料机构上设置有出料口，出料机构内设置有用于将干燥罐和出料口之间连通或隔离的开关阀组件。干燥罐的一侧设置开口，便于对干燥罐内部的清洗；出料机构设置在端盖上，结构更加简单，加工更加方便；采用手动控制结构，操作方便、结构简单、成本低，在振动干燥机的使用过程中具有更好的稳定性和可靠性，可广泛应用于粉体物料的干燥，如用于锂电池的锂粉等材料的干燥处理。
本发明属于离子电池技术领域，具体涉及一种Co‑LDH/MXene复合材料及其制备方法和应用。本发明提供的Co‑LDH/MXene复合材料，包括MXene和生长在所述MXene表面的钴层状双氢氧化物。所述钴层状双氢氧化物提高了MXene的层间距，能够避免MXene发生堆叠，提高了复合材料的比表面积，从而提高了储锂性能，进而提高了锂离子电池的比容量和循环性能。
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本发明涉及一种适合低矮空间的六自由度并联调姿平台，其包括车体和三个相同的六自由度的调姿支链腿；车体包括六边形的框架结构和外侧上下两罩体。锂电池、控制柜布置于框架内，倾角仪位于车底正中，激光测距仪其中四个面上。每个调姿支链腿包括转向、升降以及行走部分，转向双由电机驱动齿轮、带动转盘轴承转动；升降电机经过同步带传动通过丝杠丝母完成升降动作；行走则经同步带传动由电机驱动，并在这三部分上分别安装了力位传感器。通过地面封闭、形成3‑RzPzRyS+六自由度并联机构。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动功能，采用卧式结构、适应低矮的操作空间，大大缩短了以往人工调姿的工作周期，可搭载机械臂等，使得操作工作空间提高并更加灵活。
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一种生物质碳源直接制备共掺杂三维石墨烯电极材料的方法，它主要是采用卤虫卵壳、豆粕、虾壳等生物质为碳源，加入赤磷或硼酸为剥离剂，金属镍盐为催化剂，在氩气氛围下700～900℃煅烧合成了氧-氮-磷多原子共掺杂三维多孔石墨烯；将所得石墨烯研磨成粉，按照石墨烯：乙炔黑：PTFE的质量比为85:10:5经超声分散于无水乙醇中，80℃干燥成糊状，取0.5～5mg均匀涂抹在1×1cm的泡沫镍上,120℃真空干燥12h，在12MPa压力下压片得到电极片。本发明所需原料来源广泛、价格低廉、设备简单、重复性好、易于实现低成本大规模工业化生产；所制得的石墨烯电极材料具有电化学活性好，比表面积大、不易重堆积等优点，在超级电容器、锂离子电池的电极材料和催化剂载体等方面具有广阔的应用前景。
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本实用新型提供一种水体微生物环境监测漂流球，包括监测漂流球体、荧光涂层、密封盖板、太阳能电池板、控制器、水体取样管组件、搅拌拨流杆组件、连接弧形板、第一锂电池、第二锂电池、定位环、吊装环、连接绳、配重锚钉、吃水线条、导电传感器、防护罩、叶绿素传感器、密封套、支撑分隔板和支撑定型架。本实用新型用于实时监测被测水体环境的电导率、叶绿素等微生物信息，并通过GPS/北斗卫星导航系统实现定位监控和监测数据的实时回传，以便能够得到实时连续的水环境参数信息；荧光涂层的设置以起到防污防腐的作用；在需要对微生物液体进行取样时，控制吸液泵的工作，将水液吸入到存储罐内，起到存样的作用，便于使用时的取用。
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本发明提供了一种具有高透明度的荧光玻璃陶瓷及其制备方法，所述荧光玻璃陶瓷的原料组成包括SiO263～70wt％、Li2O 13～16wt％、Al2O31～6wt％、K2O 1～10wt％、P2O52～6wt％、CeO20.5～3.5wt％、添加剂0～4wt％、原子序数为59‑71的镧系氧化物1～4wt％和着色剂0～8wt％，主晶相为偏硅酸锂晶体，晶体形态为层状或板片状，晶粒尺寸为0.1～1.5μm；所述荧光玻璃陶瓷不含有五价/六价金属氧化物，通过优化原料的组成配比，并进一步控制制备过程中的热处理条件，使得到的偏硅酸锂玻璃陶瓷具有荧光效果、高透明度和极易加工的特性，有利于批量生产。
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本发明公开了一种电动代步鞋，包括两只相同的鞋子，其鞋体包括脚踏板和鞋跟处向上设置的护腿板，脚踏板长度可调且内设锂电池组和控制器，对应该控制器另设手持无线遥控器调节速度，在脚踏板后部左右对称设置两个大轮，前部下面中间设置万向轮，两大轮分为驱动轮，两驱动轮中间设双出头电机，脚踏板鞋跟部位设置刹车墩，该代步鞋采用双出头电机直接驱动转轮方式，以锂电池作为电源，两只鞋由独立的双出头电机驱动，分别都可独立地作为驱动鞋，手持无线遥控器控制行驶速度，代步鞋能够减轻使用者的运动量，在提高运动技能和增加娱乐兴趣方面具有实用价值，并可提供作为短距离的交通工具，体积小，重量轻，适合上班出行和旅游外出时使用，不用时可随时放到包里，也可满足青少年对时尚运动的追求。
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本发明提供一种铌掺杂二维层状碳化钛复合材料及其制备方法与应用，属于锂离子电池材料技术领域。本发明提供的铌掺杂二维层状碳化钛复合材料包括二维层状碳化钛和负载在所述二维层状碳化钛上的铌；所述铌与碳化钛中钛的摩尔比为1：(2～9)。本发明的铌掺杂二维层状碳化钛复合材料为铌掺杂的312相Ti3C2 MXene材料，有着明显改善原MXene的二维结构强度，在0.1A/g的电流密度进行循环比容量测试，比容量大致保持在200mAh/g。在500次的循环后性能依旧很稳定，性能衰减不到5％。本发明提供的铌掺杂二维层状碳化钛复合材料的制备方法能够成功制备出铌掺杂二维层状碳化钛复合材料，且制备流程简单、易操作。
本发明公开了一种锆增强的快速处理微晶玻璃及其组合物、制备方法、用途，属于口腔医学技术领域。该组合物，包括以下摩尔分数比的组分：正硅酸乙酯40-70；硝酸锂10-20；硝酸钾3-12；氧氯化锆1-20；硝酸铝0.5-15；硝酸钠0.5-5；荧光剂0.5-10；光敏剂0.5-10；玻璃改性剂0-10；着色剂0-20。本发明的制备包括以下步骤：溶胶-凝胶-熔融-浇铸/水淬压铸-结晶-产品。该方法可在不改变微晶玻璃光学、力学性能的情况下，可包含比一般微晶玻璃更高含量的着色剂；其生产温度低，节约能源。本发明所述的微晶玻璃被用作牙科修复材料。
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本发明涉及一种对气体分馏塔进口物料预热的梯级加热方法及加热系统，加热方法是：由热水/物料换热器在分馏塔外对物料预热升温至80±10℃，预热后的物料进入分馏塔，在塔内被塔底重沸器加热并维持在物料分馏所需的工作温度，实现物料的梯级加热。加热系统包括石油分馏加热系统组件及回收余热加热进口物料系统组件，其中：气体分馏加热系统组件包括：分馏塔、空冷器、水冷换热器及重沸器；回收余热加热进口物料系统组件包括：热水/物料换热器及蒸汽型溴化锂吸收式热泵。其优点是：利用回收的余热对进口物料进行预热，实现了分馏塔加热工艺的能量梯级利用，降低工艺蒸汽消耗量20％以上，提高了能源利用率，节约了成本。
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本发明提供了一种骨质瓷，所述骨质瓷包括按重量份计的坯料8‑12份和熔块釉1‑2份，其中，所述坯料包括按重量百分比记的以下组分：骨炭30‑50％；石英：10‑16％；长石：5‑10％；生砂：2‑6％；高岭土：15‑25％；瓷粉：5‑15％；于寺土：2‑10％；所述熔块釉包括按重量百分比记的以下组分：长石：25‑35％；石英：10‑20％；重钙5‑10％；锂瓷石：10‑20％；硼砂5‑12％；硼钙石：3‑10％；碳酸钡：1‑3％；锌：5‑15％；碳酸锆：1‑4％；碳酸锶：0.5‑2.5％；碳酸锂：0.5‑2.5％；碱面：0.5‑2.5％。本发明还提供了所述骨质瓷的制造工艺。
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本发明公开了一种航天用柔性基础玻璃的组分，包括以下基于氧化物质量百分比的组分：二氧化硅40-75%；三氧化二铝0.5-5%；三氧化二硼4-10%；氧化镁0.3-3.2%；氧化钡0.1-4%；氧化钠6-18%；氧化钾K2O0.3-3.3%；二氧化铈0.3-7%；二氧化钛0.1-0.7%；三氧化二锑0.3-0.8%；氧化钙2-8%；氧化锂0.5-5%；其中，CaO、Li2O的加入有利于该柔性基础玻璃的熔制，提高了该玻璃化学钢化后的性能，满足其对空间玻璃柔性性能的要求；同时由于控制本发明组分制备的柔性基础玻璃中Fe2O3的含量≤30ppm，解决了在该玻璃熔制过程中Fe2+和Fe3+对成型玻璃易产生着色，因而降低该玻璃光学透过率，降低太阳能电池在太空中发电效率的弊病；有效提高了玻璃质量，不用另增加成本，其制备方法简单，易于推广实施。
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一种基于倍率容量与恢复特性的双井模型荷电状态估算方法，其内容是基于KiBaM双井模型，首先推导出放电倍率与荷电状态的关系，然后建立以KiBaM双井荷电状态的离散模型；为增强荷电状态估算的误差校正能力，将传统的Thevenin模型与离散模型相结合，建立离散状态空间综合模型；采用递推最小二乘和非线性Sigma点卡尔曼滤波算法分别对离散状态空间综合模型的参数进行在线辨识和对荷电状态进行估算。本发明能够准确估算不同放电倍率下锂离子电池的荷电状态，且能够反应出锂离子电池在放电过后的部分容量恢复特性。本发明能够根据电池的不同放电倍率与不同的初始SOC条件，进行SOC估算，并对误差进行校正，获得准确的结果。
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本发明涉及锂离子电池技术领域，尤其涉及一种硅基负极及其制备方法和应用。本发明提供了一种硅基负极，包括依次层叠设置的集流体、硅层和铝溶胶涂覆层。所述铝溶胶涂覆层在所述硅层表面可以降低脱/嵌锂过程中硅的体积膨胀，从而提高硅基负极材料的循环性能。根据实施例的记载，本发明所述的硅基负极在0.1A/g的电流密度下，充放电循环50圈后的容量保持率为45.09％～90.93％，较不包括铝溶胶涂覆层的硅基负极38.85％的容量保持率有较大的提升。
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本发明公开了一种复合结构磷酸铁材料的制备方法,其方法是:首先用1-20%浓度的硝酸溶解固体的磷酸铁,制成磷酸铁摩尔浓度0.1～10M的水溶液,然后,将具有纳米结构的碳材料用水分散制成1-10%浓度的悬浊液,为增加分散效果,可以加入悬浊液总重量0.01-1%的有机溶剂作为润湿剂,然后将磷酸铁溶液和碳悬浮液按照磷酸铁∶碳=100∶0.1-5的比例混合后,进行喷雾干燥,硝酸被干燥挥发,得到具有磷酸铁/纳米碳复合结构的材料。本发明实现磷酸铁材料的复合交叉结构,适用于制造高性能的磷酸铁锂正极材料,使其正极材料晶粒小,同时具有内在的高导电相,从而具有良好的倍率和低温性能。
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本实用新型提供了一种遥控折叠电动自行车，涉及电动车技术领域，包括前轮组件、下端与前轮组件相连的车把组件、设置于车把组件侧部的锂电池、下端与车把组件铰接的前斜梁、上端与前斜梁上端铰接的后斜梁、设置于后斜梁下端且通过锂电池驱动的后轮组件、与后斜梁上端铰接的车座、分别与车把组件、前斜梁和后斜梁铰接的折叠驱动组件以及用于驱动折叠驱动组件的遥控组件。本实用新型提供的遥控折叠电动自行车，通过采用轻质材料的车架结合锂电池的使用，能够降低电动车的整体重量，折叠结构的设计简单实用，能够使其更便于携带和运输，遥控折叠的方式降低了人工折叠的繁琐和劳累，提高了折叠的速度，使用十分便利，具有广泛的推广价值。
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本实用新型公开一种能实现电网自动巡线的无人机，包括脚架、机臂、中心板、三轴云台、运动相机、无刷电机、飞行控制器、电子调速器、锂电池、运算放大器、工字电感等。脚架固定安装在下中心板上，锂电池悬挂于下中心板；机臂有圆头的一端安装无刷电机，机臂另一端与上下中心板连接，螺旋桨固定在无刷电机的轴上，飞行控制器位于上下中心板之间，电子调速器接无刷电机，另一端的电源线接锂电池，而信号线接飞行控制器，工字电感对称固定在电感支架上，图传与稳压器和运动相机连接，三轴云台固定在下中心板，运动相机安装在云台上。本实用新型通过工字电感实现无人机自动巡线，可以大大降低无人机的操作难度，进而可以广泛推广，稳定性更强，安全系数更高，大大提高了巡线效率和质量。
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本实用新型公开了一种便携式电动汽车备用太阳能移动电源，包括箱体、发电装置、储能装置和电动汽车专用七芯插座，储能装置设置于箱体内，储能装置包括锂离子电池组、充放电控制器、逆变器，发电装置包括可折叠太阳能电池包，发电装置与充放电控制器连接，充放电控制器与锂离子电池组连接，锂离子电池组和逆变器连接，电动汽车专用七芯插座与逆变器连接。本实用新型结构简单、方便携带与使用、功能完善、防护等级高、采用太阳能充电、提供了电动汽车专用充电功能，能够满足使用者，尤其是电动汽车车主的使用需求；本实用新型具备完善的使用功能及较好的应用前景。
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本发明提供一种无线胶囊机器人，包括胶囊外壳、微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线、锂电池、电源管理模块，其中射频天线、运动传感器、温度传感器、气压传感器均与微处理器电连接，锂电池与电源管理模块电连接，通过电源管理模块为胶囊机器人提供稳定工作电压，微处理器、运动传感器、温度传感器、气压传感器、射频天线、锂电池、电源管理模块均安装在胶囊外壳内部，无线胶囊机器人被口服后，在人体内胶囊的消化过程中，随着胃肠道的蠕动而运动，检测胃肠道的运动过程。本发明提供的无线胶囊机器人从运动检测的角度研究消化道疾病，与现有的无线胶囊内窥镜相比，其整体尺寸可以做到更小且费用更低，其中运动数据相较图像数据小，传输功耗低，续航久。
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本发明提供一种在原位电镜下研究液体电池电化学的方法，属于电化学研究领域。该方法包括：制备含有电极材料的空心碳纳米管，并将空心碳纳米管分散在第一基底表面；将熔化的锂置于在第二基底表面，冷却后，再将含有锂盐的电解液滴至第二基底表面的锂上；将第一基底和第二基底分别装入原位透射电镜的原位电学样品杆上，利用原位电学样品杆操纵第一基底，使空心碳纳米管与电解液连接，形成能够原位观测的液体电解池，在空心碳纳米管端施加电压进行电化学反应。利用该方法，可在电镜下对液体电池充、放电过程中电极材料的形貌和结构变化进行实时观察，成像分辨率高，工艺简单。
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本发明提供了一种多孔氮化钴的制备方法，属于电池电极材料技术领域，包括以下步骤：在保护气氛下，将钴源、氮源、表面活性剂、络合剂和耐高温溶剂混合，进行氮化反应，得到多孔氮化钴；所述氮化反应的压强为600～870MPa，温度为380～500℃。本发明在特定的压强和温度下，使氮源分解，产生活性氮原子，一部分活性氮原子将钴原子还原出来，形成活性钴原子，产生的活性钴原子再与其余的活性氮原子结合，生成氮化钴。由于反应生成可溶性无机盐，水洗之后溶解在水中，而氮化钴不溶于水，从而形成多孔氮化钴。本发明得到的氮化钴具有多孔结构和较高的质量比容量，将其作为锂离子电池负极材料避免了在锂离子嵌入和脱出的过程中体积变化，且得到的锂离子电池循环性能好。
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本发明涉及一种利用染料废液制备多孔碳材料的方法及其应用。该方法包括以下步骤：(1)将絮凝剂加入染料废液中加热搅拌，冷却后得到染料废液胶体；(2)将染料废液胶体干燥，研磨成粉末；(3)将粉末煅烧，得到多孔碳材料。本发明通过向染料废液中加絮凝剂回收利用废水中的染料，絮凝剂在废液中起到架构染料大分子的作用，染料废液胶碳化后的材料具有三维多孔、比表面积大、含氮量高的特点，用该发明方法处理染料废液既能保护环境，又可以变废为宝。本发明方法简单、易于工业化生产，具有广泛的应用价值。同时，通过本发明的方法将制备得到的多孔碳材料作为锂离子电池负极材料可以很好实现电池的脱锂嵌锂，具有较高的经济价值和社会价值。
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本发明公开了材料技术领域中金属有机框架材料制备技术领域的一种钴锰双金属MOFs衍生材料及其制备方法和应用。本发明的钴锰双金属MOFs衍生材料为球状MnCo2O4.5，具有多壳层结构，所述多壳层结构是由含钴锰双金属的壳层嵌套而成，壳层表面有褶皱，具有高的锂离子储存量和优异的电化学性能，可以作为锂离子电池的负极储锂材料。具体制备方法为：将金属钴源、金属锰源和葡萄糖溶解于水中，得到混合溶液进行水热反应，得到固体产物为前驱体，将其进行煅烧，即得钴锰双金属MOFs衍生材料。本发明的合成工艺简单，反应条件温和，重复性高，成本低廉，而且制得的钴锰双金属MOFs衍生材料具有优异的性能。
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本实用新型提供一种新型近海水体环境监测漂流球，包括监测漂流球体、荧光涂层、太阳能电池板、控制器、第一锂电池、浊度传感器、防护罩、COD传感器、密封塞、第二锂电池、支撑分隔板、横吊板、连接耳边、固定挂环、防漏密封盖板组件和支撑架。本实用新型述的第一锂电池和第二锂电池在起到供电作用的同时，又起到配重定型的作用；新型水体监测球用于实时监测被测水体环境中的浊度、COD等参数信息，并通过GSM/GPRS卫星导航系统实现定位监控和监测数据的实时回传，以便能够得到实时连续的水环境参数信息；荧光涂层的设置可以起到防污防腐的作用；具有成本低、使用方便的特点，通过连接耳边和固定挂环与近海固定装置进行连接，增加稳定性。
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