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一种干涉型光纤陀螺仪，包括光源、第一光纤耦合器、第二光纤耦合器、光纤环、相位调制器、光电探测器以及信号处理模块。所述相位调制器由一个铌酸锂双偏振模式条波导放置于一对旋向相反旋转角度为45°法拉第旋光器的中间位置构成，采用z轴切、z轴传光、y轴向加电压的调制方式；在陀螺仪光路中相位调制器放置于光纤环的中间位置，使陀螺环路中沿顺逆时针传输的两束光同时到达相位调制器进行调制。本发明中使用不基于时间延迟的相位调制器，并将调制器放置于光纤环路中间，减小了光路中的背向反射、背向散射及其与主波之间的寄生干涉，能够有效提高系统的测量精度，具有非常理想的技术效果。
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本发明公开了一种路面快速复合修复方法，包括：对混凝土路面裂缝或坑槽进行破碎处理，形成上大下小的四棱台结构的缝坑，缝坑底面的其中一组对边与行车方向相同，且任一缝坑的侧面与缝坑底面的夹角均为110°～130°，所述缝坑与行车方向平行的两个侧面由下往上均对称挖设有至少3个依次相连的凹槽，所述凹槽呈正三棱柱结构，且凹槽三角形的面与行车方向垂直；将灌浆料混匀后注入缝坑中、插捣；所述灌浆料的原料包括：水泥、硅藻精土、第一岩砂、糖蜜缓凝剂、减水剂、氯化锂和促凝剂。本发明具有施工时间短，可显著提高需修复混凝土路面与新浇筑材料层之间的粘结强度，使修复后的混凝土路面成为整体，具有变形能力好，不易脱落的优点。
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本发明属于电池负极材料技术领域，公开了一种纳米硫化铅的电池负极材料及其制备方法，该材料的形态为具有的六足状硫化铅纳米结构，其制备过程包括：采用PVP作为软模板，将其与铅源在乙二醇中溶解，混合均匀，随后加热搅拌，加入硫源，反应得到硫化铅沉淀，经过离心洗涤去除乙二醇，加入碳源进行碳包覆，干燥后得到粉末，研磨后在管式炉中惰性气氛中一定温度下进行热处理，得到硫化铅/碳复合材料。制备出的材料用于锂离子电池负极，具有容量高，循环性能好且倍率性能优异等特点。而且制备工艺简单，对环境友好，性能可控，具有普适性和可放大性。
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本发明提供基于VR的四旋翼无人机遥控器训练系统，涉及四旋翼无人机训练领域。该基于VR的四旋翼无人机遥控器训练系统，包括VR眼镜、手机、APP、Arduino单片机、遥控器、与遥控器配合使用的接收机组成，Arduino单片机设置在VR眼镜的内部，VR眼镜中还内嵌有5V锂电池、USB转TTL模块、USB母‑母模块，所述APP由unity3D软件编程打包生成，所述APP的VR背景由PTgui软件合成)，单片机程序中申明有6个信号引脚、5V引脚以及GND引脚。通过VR将虚拟的无人机模型与实际遥控操作连接起来，实现真实训练场景再现，具有身临其境的感觉，不仅所需要的内存小，并且相对于电脑飞行模拟器而言价格更加的贫民化，适合广大的使用群体，具有较高的推广价值。
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本发明公开了一种固态电池热失控测试装置，属于电化学测试技术领域。该固态电池热失控测试装置包括加热机构、光学显微镜、红外热成像仪、用于放置待测样品的测试平台和控制机构；加热机构为控温加热平台，测试平台设置于控温加热平台上；光学显微镜、红外热成像仪分别与控制机构相连，用于传输成像信息。本发明将原位光学成像技术和红外热成像技术联用，并结合温控技术，同步测试样品的形貌、结构演变的光学照片及局部温度演变曲线与样品热失效过程的温度等高图的演变，实现介观尺度的固态锂电池热失效和失控过程的形貌、结构演变与温度演变的同步监测，实现温度与结构演变的定性定量关联。
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本发明公开了手持式回路调试工具，特别是涉及调试工具技术领域，包括机体，机体前端上下两侧分别设有液晶屏和键盘，机体后端下侧安装有锂电池。该种手持式回路调试工具，具有编码地址的写、读、测三大功能外，还具有回路调试功能，回路的注册、自检、点灯、启动、火警、故障报警功能，还有线对地电阻检测功能，这样功能齐全，操作简单，性能稳定，解决了目前难以对消防火灾报警系统、电气火灾监控系统、可燃气体探测报警系统、气体灭火系统、家用火灾安全系统进行地址码的写入和读取，以及回路调试功能对回路的注册、自检、点灯、启动、火警、故障报警功能，以及线对电阻检测功能测试的问题。
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本发明公布了一种CCHP型微电网多时间尺度优化调度方法及系统。所述多时间尺度优化调度方法包括：首先从需求侧响应出发，根据可切负荷和可调负荷参数确定电网补偿费用；其次根据CCHP机组参数、溴化锂吸收式制冷机组、相变储能装置参数分别建立其运行收益，从而建立三联供系统运行收益；最后建立系统运行成本及收益函数，并采用多时间尺度优化调度策略对CCHP型微电网进行优化调度，使其总成本最小。采用本发明所提供的多时间尺度优化调度方法及系统能够有效缓解电力缺额、提高可靠性，达到可再生能源的最大化利用。
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本发明公开了一种比容量高的石墨烯电池正极材料及其制备方法，包括以下重量份的原料：石墨烯6‑10份、五氧化二钒3‑4份、十二烷基苯磺酸钠2.4‑4份、苯甲酸4‑6份、纳米二氧化硅5‑8份、碳化硅颗粒4‑8份、偏硅酸锂3‑10份、百香果6‑10份和氧化锌0.8‑1.5份。本发明原料来源广泛，将不同的原料采用不同的工艺制备，各种原料之间发生协同作用，制备的成品具有良好的首次库伦效率、高容量和高循环稳定性，可以满足人们的使用需求。
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本发明公开了一种石墨烯电池用负极材料及其制备方法，包括以下重量份的原料：氧化石墨烯16‑25份、壳聚糖4‑6份、碳酸锂3‑5份、纳米二氧化硅1.8‑3.3份、碳纤维6‑10份、透明质酸5‑8份、六月雪4‑8份、壬基酚聚氧乙烯醚1.2‑2份和硫酸镁1.5‑3份。本发明原料来源广泛，通过将不同的原料采用不同的方式进行加工，制备的成品具有较高的首次库伦效率、高容量和高循环稳定性，可以满足人们的使用需求。
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本发明属于金属纤维毡技术领域，特别涉及以石墨烯为模板制备铜纤维毡的方法，包括：步骤1)前驱体溶液的制备；2)冷冻干燥处理；3)高温热处理。本发明所述的制备方法以CuCl2为铜源，以Ar和NH3的混合气为还原剂，NH3气将CuCl2还原为铜单质颗粒，铜单质颗粒被石墨烯捕获，通过950～1050℃热处理，成功制备由平均直径为2～8μm的铜纤维构成的铜纤维毡。所述的铜纤维毡具有多孔结构，比表面积大，有前景作为骨植入物、锂金属电池、燃料电池、催化剂、催化剂载体、过滤和分离材料、热交换器和油水分离材料等而应用。
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本发明公开了一种可再生能源系统的能量管理方法，包括如下步骤：步骤S1、检测可再生能源系统各模块的采样信号，判断可再生能源系统中除电网模块以外的其它各模块是否正常运行；步骤S2、最大功率追踪：对光伏模块、风能模块的最大输出功率进行跟踪，根据二者之和的总功率与负载功率的关系确定是否启动电解槽模块、并对锂电池组模块进行均衡充电；步骤S3、电网模块运行状况判断：根据其运行状况确定负载供电方式；步骤S4、用电峰谷进行电解水制氢的收益计算，确定是否启动电解槽。本发明能够在保证系统长期稳定运行基础上，实现系统的最大经济效益运行，实现了含有氢储能可再生能源系统或微电网的稳态运行、故障运行的合理调度。
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本发明提供一种玻璃窑炉防护涂层的制备工艺，包括如下步骤：将正硅酸乙酯、ZrCl4溶解于有机溶剂中并加热搅拌获得溶液A；将尿素投入溶液A中加热搅拌获得溶液B；将溶液B喷涂至玻璃窑炉池壁，N2气氛下煅烧获得防护涂层。本发明的方法无需使用价格较高的氧化钇材料即能够获得性能较优的防护涂层，其热冲击性能、耐高温碱性氧化物腐蚀性能均能满足使用要求，具有较高的工作温度、较低的导热系数、较高的抗张持久强度、较高的抗折强度以及较高的容重，高温下生产玻璃时不易脱落，能够阻止玻璃液中的锂离子与玻璃窑炉池壁的耐火材料发生化学反应，减少玻璃液对池壁的冲刷，延长玻璃窑炉的使用寿命。
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本发明是一种基于指静脉识别的蓝牙移动存储器，它包括指静脉识别模块，蓝牙模块，ARM，主存储器，可充电锂电池，读卡器，LCD显示屏，语音模块和按键等部分。主要特点，采用指静脉的身份识别方式，利用生物识别技术的唯一性、不变性，提高移动存储器的安全性与可靠性。通过蓝牙模块进行近距离无线数据的传输，方便快捷。具有读卡器，可插入TF卡或SD卡进行数据交换与传输。还有LCD显示屏、按键、语音模块等输入输出模块。本发明基于指静脉识别的蓝牙移动存储器，用ARM主控芯片将指静脉识别模块、蓝牙模块以及存储器结合，弥补了现有U盘安全性能差、数据传输需要有线插拔、功能单一、只用于电脑等缺点，具有安全性强，识别精度高，应用范围广等优点。
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本发明提供了一种硫化钴基复合材料及其制备方法和应用，所述硫化钴基复合材料为CoS2@NC；所述硫化钴基复合材料的制备方法包括如下步骤：(1)使用沉淀法合成ZIF‑67前驱体；(2)将上述ZIF‑67前驱体转移至管式炉中，在惰性气体环境中进行煅烧，得到氮掺杂碳包覆的钴基纳米材料Co@NC；(3)将上述氮掺杂碳包覆的钴基纳米材料Co@NC作为Co源，取硫粉作为硫源，将二者充分混合后，在惰性气体保护下进行二次煅烧，得到所述硫化钴基复合材料。本发明制备得到的硫化钴基复合材料电化学性能良好、比表面积高、结晶性良好；应用于锂空气电池之中拥有较高的比容量以及循环性能，且制备方法简单，适合大规模生产。
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本发明公开了一种多功能无人机综合管理平台及其控制方法，该管理平台包括无人机调平平台和总控制台，无人机调平平台包括调平机构、折叠拼接平台、无线检测系统、无线充电系统和电磁铁，调平机构置于底层，由四个调平支腿构成，连接于折叠拼接平台；折叠拼接平台用于多个单体无人机停放平台拼接；无线检测系统包括压力传感器、电力检测装置、GPS、超声波传感器、移动检测装置；无线充电系统包括无线充电板、太阳能电池板和锂电池；总控制台接收所述无线检测系统传递过来的信息进行数据处理，置于综合管理平台角落。本发明可实现多个无人机停放及综合管理，规范了无人机停放市场。
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本发明公开了一种采用合成骨炭制作骨质瓷的生产方法，涉及陶瓷烧制领域。采用天然贝壳作为初始原料之一，采用湿式粉碎法，依据磷灰石的形成机理合成粒径为2～5µm的粒状微细骨粉，生产原料来源广泛，同时对后续生产过程中添加的原料组分高岭土、石英砂、钾长石、白硼钙石、氧化锂、木节土、腐植酸钠、甲基纤维素进行改进，得到性能更好的骨质瓷。
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本发明涉及能源技术领域，且公开了一种作为电池负极材料的双核钼原子簇化合物及其制备方法，该双核钼原子簇化合物的制备过程包括：首先将钼酸铵与表面活性剂搅拌混合均匀，之后加热并以一定速度滴加硫脲，反应一定时间，得到双核钼原子簇化合物。最后将产物在一定温度下进行烧结，实现原位碳包覆。制备出的材料用于锂离子电池负极，相比于硫化物，该双核钼原子簇化合物具有容量更高，循环性能更好且倍率性能更优异等特点。而且制备工艺简单，性能可控，具有普适性和可放大性。
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本发明公开了一种空中姿态可调的八连杆结构跳跃机器人，属于机器人技术领域，包括机身机构、蓄能与释放机构、摆杆机构和控制模块，机身机构为包括动力短臂杆一、动力长臂杆一、长臂杆一、长臂杆二、短臂杆、摇臂杆、动力长臂杆二和动力短臂杆二的平面八连杆结构，蓄能与释放机构主要由直流减速电机、行星架、单向轴承、齿轮一、齿轮二、齿轮三、卷绳轴和卷绳构成，摆杆结构包括旋转电机、摆杆和飞轮连接件，控制模块由核心控制板、通信模块、直流电机驱动器、锂电池和姿态采集模块构成。本发明能够稳定起跳，跳跃高度及跳跃空中姿态可控，灵活性好、能量利用率高。
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本发明涉及新材料制备领域，具体关于一种改性蚕丝纤维的制备方法；将蚕丝去胶后溶解于溴化锂溶液中，然后与溶解在溶剂中的聚乳酸混合，添加纳米二氧化钛和功能化碳纳米管，使用静电纺丝技术纺成丝线后得到；本发明所提供的一种改性蚕丝纤维，具有不易形变，不易断裂的优点，具有良好的保形性，并且不易引发生物的不良反应，适合应用于服装、医疗、卫生制品等领域。
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本发明公开了一种基于部分功率变换技术的四端口能量路由拓扑，以高频变压器T保证各端口隔离,包括原边侧、光伏侧、燃料电池侧和蓄电池侧四个全桥结构的主要部分，以及光伏电池、可逆固体氧化物电池、蓄电池和三组不同电压等级的直流母线；所述的各端口结构均包含移相电感、四个功率开关管及反并联二极管和端口电容；原边侧采用蓄电池复用结构，三组副边侧分别与一组电池模块和一条直流母线相连接，构成各自的部分功率变换结构，且每个电池的输出级增加电流脉动平抑电感；本发明通过共用蓄电池作为公共能量输入输出端口，在建立起各部分功率变换技术结构后实现以较小的功率等级调节光伏最大功率追踪、燃料电池双向传输、锂电池充放电等功能。
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本发明的一种全固态塑性晶体柔性电解质薄膜及其制备方法，属于固态电解质制备领域，所述电解质薄膜中包含的物质主要为：高分子化合物、增塑剂、有机塑性晶体基质、锂盐、添加剂、助剂等。制备时相应采用浇铸法或挤出法即可获得相应全固态塑性晶体柔性电解质薄膜。本发明的制备方法具有制备工艺简单、所制得全固态塑性晶体柔性电解质薄膜电导率高、耐太阳辐射、抗老化、超低收缩率、透过性好等优点，在电致变色、太阳能电池、柔性显示屏等领域具有很好的应用前景。
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本发明公开了一种基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台，其包括车体和三个完全相同的六自由度的调姿腿。车体包括底角为70°的等腰三角形方钢框架结构和外侧上下两罩体。锂电池、控制柜布置于框架内，倾角仪位于车底正中，激光测距仪位于3个角上。每个调姿腿包括升降、转向和行走三部分，升降部分的连接板与车体连接，电机经过带传动通过丝杠丝母完成升降动作；转向由齿轮驱动转向轴实现转动；行走则直接由电机驱动，并在这三部分上分别安装了力位传感器。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动，大大缩短了以往人工调姿的工作周期，而搭载了机械臂后，使得工作空间提高并更加灵活。
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一种用于执行农业自动喷洒任务的植保机，其主要包括机架主体、可折叠悬臂机构、起落架、喷洒装置、锂电池组、动力机构和飞行控制系统，喷洒杆植保机对药液的控制是通过遥控器控制接收机信号的有无来实现的，电子开关通过有无电信号控制增压泵的开关。一种用于植保机农田路径规划的方法，其主要分为：1、采用植保机依次获取待作业多边形农田地块的地理坐标，在地面站上生成地块形状。2、对地图上形成的不规则的多边形设计了一种路径规划算法，进而实现农田的自动规划，生成植保机飞行轨迹。本发明机臂可折叠、能够实现自动喷洒任务、提高对各种不规则的地块喷洒精确度。
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本发明公开了一种双相偏钛酸锌负极材料的制备方法，属于锂离子电池技术领域。具体步骤是：将乙酸锌、柠檬酸锌、葡萄糖酸锌、钛酸四丁酯和钛酸异丙酯溶于醇溶液中，记为溶液A；将NH4F、NH4Br、尿素和N,N‑二甲基甲酰胺溶于乙二醇中，再加入聚乙烯吡咯烷酮，记为溶液B。将溶液A和B混合，并搅拌，形成均匀溶液，移入聚四氟乙烯反应釜里，反应22‑26h。冷却至室温，离心洗涤干燥。然后将前驱体放于马弗炉中烧2‑4h，冷却至室温，研磨，得到双相ZnTiO3复合负极材料。该负极材料颗粒均匀一致、分散性好、结晶度高，具有稳定的多孔结构，因而其具有可观的宽电位窗口可逆容量、优异的倍率性能和稳定的循环寿命。
本发明涉及一种锌位钠铜共掺杂协同氮硫掺杂碳包覆改性钛酸锌负极材料及其制备方法和用途。所述制备方法包括：(1)制备氮掺杂的碳材料；(2)溶解锌源、钠源和铜源得到溶液A；溶解钛源得到溶液B；将两者混合得到溶液C；(3)将氮掺杂的碳材料加入溶剂中，得到溶液D；(4)将溶液C和溶液D混合，搅拌，经离心干燥，将得到的固体粉末和硫源混合，烧结，得到所述负极材料。本发明制备的负极材料颗粒粒径均一、结构稳定和致密，电导率高，循环稳定性好，由其制备的负极极片和锂离子电池，循环性能良好，使用寿命较长，满足实际应用中的需求。
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本发明公开一种新能源偏重力发电机。包括转毂、旋转装置，在转毂上安装法兰转盘，在转盘以等距排列镶嵌若干个数控液压驱动钢杆，在驱动杆顶端配置重钢球，当驱动杆钢球到上部纵线时液压杆快速提升起来，到右横线时，液压杆升至到最顶端，此时旋臂力巨大再有重球施重，当液压杆顶部的钢球运行到纵线下时自动快速收缩，当运行到横线左时液压杆收缩最底部，转毂轴上设置有呈现4组的惯性轮，下面两组安装在转动轴上，分别连接上面的发电机上，在下面转动轴的右侧齿轮连接电动变速器安装在液压电动机左侧，在电动机右侧装外接轮，数控装置，碳刷导线，锂蓄电池，稳压整流逆变变频压缩成集成器，设置有固定回转支撑板，本产品应用范围广泛。
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本实用新型公开了一种电力数据采集装置，包括：长方体外壳，其上表面开设有触摸屏安装窗口，所述触摸屏安装窗口中设置有触摸屏，所述长方体外壳内设置有处理模块；摄像头固定件，其连接于所述长方体外壳上，所述摄像头固定件上设置有面向长方体外壳前方的广角摄像头和普通摄像头；握柄，其内部中空且连接于所述长方体外壳下表面，所述握柄内设置有锂电池，所述握柄上还开设有拍照按钮安装孔和录像按钮安装孔，所述拍照按钮安装孔中设置有拍照按钮，所述录像按钮安装孔中设置有录像按钮；所述长方体外壳后端开设有用于给锂电池充电及数据传输的第一插口。本实用新型具有方便工作人员握持的优点，增设的广角摄像头也能全面清晰的拍摄电力低压屏柜。
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本新型属于救生艇，具体涉及环保型海水浴场防护救生艇。环保型海水浴场防护救生艇，包括船体、电动推进器、锂电池、担架，其特征为：所述船体采用双壳体结构，由外壳体和内壳体组成，两层壳体的内部空腔填充泡沫塑料；船体的表观密度＜海水密度，且船体全部浸入海水中所提供的浮力＞船体、发动机、锂电池及所有附件的重量与n×25kg之和，n为乘员人数；所述表观密度为：质量/排水体积。本新型的效果是：兼具救生、生物防护多种功能，采用环保型动力系统，船体采用多种安全设计。
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本实用新型公开了一种自动裁切收卷隔膜设备,旨在改善传统锂离子电池隔膜的裁切方法,实现锂离子电池隔膜的自动化和高效率裁切。该设备设置有放卷轴、胀紧轴、裁切板、收卷轴、收卷电机、辅助辊、轴码器、弹簧胀紧机构等可以实现自动化的装置,在机器面板的背面,安装有收卷电机,在机器面板的正面,正对着收卷电机安装有收卷轴;在收卷轴的左侧设置有左橡胶辊和右橡胶辊,在左橡胶辊和右橡胶辊的中间设置有裁切板;在机器面板上,于左橡胶辊的左侧设置有竖直的U型通孔,在机器面板的背面,于U型通孔的两侧设置有弹簧胀紧机构,胀紧轴穿过U型通孔安装在弹簧胀紧机构上。该实用新型不但节约了人力成本,而且生产效率也大大提高。
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