本发明提供基于VR的四旋翼无人机遥控器训练系统,涉及四旋翼无人机训练领域。该基于VR的四旋翼无人机遥控器训练系统,包括VR眼镜、手机、APP、Arduino单片机、遥控器、与遥控器配合使用的接收机组成,Arduino单片机设置在VR眼镜的内部,VR眼镜中还内嵌有5V
锂电池、USB转TTL模块、USB母‑母模块,所述APP由unity3D软件编程打包生成,所述APP的VR背景由PTgui软件合成),单片机程序中申明有6个信号引脚、5V引脚以及GND引脚。通过VR将虚拟的无人机模型与实际遥控操作连接起来,实现真实训练场景再现,具有身临其境的感觉,不仅所需要的内存小,并且相对于电脑飞行模拟器而言价格更加的贫民化,适合广大的使用群体,具有较高的推广价值。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)