一种电子计数型力矩扳手,其包括微型电源、光电式传感器、运算电路、显示屏、罩体以及普通机械式力矩扳手,其中罩体设在普通机械式力矩扳手的扳头上,显示屏和运算电路设在罩体外,微型电源和光电式传感器设在罩体内,圆环形光栅通过环槽固定在罩体上。本发明可以实时监测力矩扳手旋转圈数,由于旋转圈数与旋转力矩有很大的关系,避免力矩扳手失效或误差较大时造成力矩误差;有利于机械自动化的实现,以此降低成本、提高生产效率,并且数值便于记忆,更加有利于经验的积累,有利于精细化作业;可对力矩扳手的旋转圈数进行实时显示,有利于工人的操作加工。
本发明公开一种叶片疲劳性能试验机,所述试验机包括第一加载机构、第二加载机构、第三加载机构、升降调节机构、角度调节机构、试件夹具机构和风压调频机构。该试验机可以对叶片施加三个方向的载荷并进行载荷调整,所述载荷形式包括:模拟离心力的静态拉力、风压波动以及模拟转速突变时空气介质反作用力的交变扭矩,进而真实的模拟叶片的实际工况,准确和可靠地评价叶片的综合性能。另外,该试验机还可以实时准确的监测对叶片所施加载荷的大小。通过所述试验机对叶片疲劳性能的真实评价,对于提高叶轮叶片和空气压缩机性能,减少叶轮叶片疲劳失效造成的经济损失具有非常重要的意义。
本发明公开了一种冲击摩擦疲劳试验机,它是由往复冲击加载系统、旋转摩擦系统、驱动系统、导向块和机架组成,机架为立式箱架结构,在机架中间设置有上箱板和下箱板,上箱板和下箱板中心均开有通孔,驱动系统安装在下箱板的下底面上;旋转摩擦系统位于驱动系统的正上方,置于上箱板和下箱板上的通孔中安装在机架上,往复冲击加载系统通过导向块安装在机架上,位于旋转摩擦系统的上方。本发明可通过改变不同的试验参数,从而调节不同的冲击载荷以及摩擦载荷,实现冲击力和摩擦力这两种动态载荷同时作用在金属材料上进行疲劳试验,从而对金属材料疲劳失效性能进行测试和评价。
本发明公开了一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法,对路面的高程、坡度、倾斜、不平度等信息进行在线实时扫描、预估和测量,该方法包括:首先,本发明通过安装多个传感器,实现了车前路面高程信息提取和2.5D重构。其次,设计了时间戳同步的点云运动补偿,建立了局部地图和全局地图的特征点匹配,进而提高地形扫描的精度。接下来,利用卡尔曼滤波实现了地图融合和更新。最后,提取轮胎处地形网格的高程数据序列,结合该高程数据序列和车前路面高程信息完成对坡度、倾斜、不平度的提取。本发明提高了车辆底盘集成控制对路面工况的适应性和匹配性,解决了针对GPS信号失效、不稳定、更新慢的问题,提高了车前地形的扫描精度和稳定性。
本发明公开一种叶片疲劳性能试验机,所述试验机包括第一加载机构、第二加载机构、第三加载机构、升降调节机构、角度调节机构、试件夹具机构和风压调频机构。该试验机可以对叶片施加三个方向的载荷并进行载荷调整,所述载荷形式包括:模拟离心力的静态拉力、风压波动以及模拟转速突变时空气介质反作用力的交变扭矩,进而真实的模拟叶片的实际工况,准确和可靠地评价叶片的综合性能。另外,该试验机还可以实时准确的监测对叶片所施加载荷的大小。通过所述试验机对叶片疲劳性能的真实评价,对于提高叶轮叶片和空气压缩机性能,减少叶轮叶片疲劳失效造成的经济损失具有非常重要的意义。
本发明公开了一种冲击摩擦疲劳试验机,它是由往复冲击加载系统、旋转摩擦系统、驱动系统、导向块和机架组成,机架为立式箱架结构,在机架中间设置有上箱板和下箱板,上箱板和下箱板中心均开有通孔,驱动系统安装在下箱板的下底面上;旋转摩擦系统位于驱动系统的正上方,置于上箱板和下箱板上的通孔中安装在机架上,往复冲击加载系统通过导向块安装在机架上,位于旋转摩擦系统的上方。本发明可通过改变不同的试验参数,从而调节不同的冲击载荷以及摩擦载荷,实现冲击力和摩擦力这两种动态载荷同时作用在金属材料上进行疲劳试验,从而对金属材料疲劳失效性能进行测试和评价。
本发明公开了一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法,对路面的高程、坡度、倾斜、不平度等信息进行在线实时扫描、预估和测量,该方法包括:首先,本发明通过安装多个传感器,实现了车前路面高程信息提取和2.5D重构。其次,设计了时间戳同步的点云运动补偿,建立了局部地图和全局地图的特征点匹配,进而提高地形扫描的精度。接下来,利用卡尔曼滤波实现了地图融合和更新。最后,提取轮胎处地形网格的高程数据序列,结合该高程数据序列和车前路面高程信息完成对坡度、倾斜、不平度的提取。本发明提高了车辆底盘集成控制对路面工况的适应性和匹配性,解决了针对GPS信号失效、不稳定、更新慢的问题,提高了车前地形的扫描精度和稳定性。
本发明提供一种齿轮耐久性实验装置及其工艺方法,装置包括计算机、机架、传动轴、主动齿轮、电机、红外测温仪、扭矩传感器、振动传感器、两组感应加热组件和扭矩施加组件,待测齿轮安装在传动轴上,与主动齿轮啮合连接,电机与主动齿轮相连,两组感应加热组件分别位于主动齿轮和待测齿轮啮合处的两侧,扭矩施加组件与传动轴的中下端相连。方法的步骤为:首先将温度和扭矩相关参数输入计算机,控制感应加热线圈使待测齿轮齿廓温度达到目标温度区间,控制电磁离合器梯度加载惯性转子使齿轮处于不同重载环境,判断齿轮是否失效。本发明有效解决了齿轮在高温环境下变载荷实验,提高实验效率,减少实验所耗费的人力和财力。
本发明公开了一种NARX神经网络辅助组合导航的方法,涉及导航技术领域,本发明包括以下内容:在GPS正常工作期间,神经网络接收IMU输出信息、SINS位置速度增量作为神经网络输入,GPS位置速度增量作为网络目标输出进行神经网络训练;在GPS短时失效期间,NARX神经网络根据输入的IMU信息以及SINS位置速度增量,给出GPS位置速度增量的预测值,将该预测值与SINS位置速度增量做差得到卡尔曼滤波所需的量测量。本发明保证量测更新的顺利进行,抵消GPS短时失效对组合导航精度造成的影响。
本发明公开一种关节精密轴系刚度和摩擦力矩性能退化试验装置,其轴系刚度性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测轴系、被测轴系固定加载装置、微位移测量装置、机架,其轴系摩擦力矩性能退化试验装置包括驱动和传动装置、转台轴系、被测轴系、摩擦力矩测量装置、机架。本发明可用于测量轴系静态刚度、刚度变化规律以及随着服役时间延长磨损加剧导致的轴系刚度的变化规律,以及测量轴系摩擦力矩的变化规律,解决了目前无法在空间进行试验探究空间精密轴系失效模式问题。通过小型化设计,被测轴系可替换,装置可局部改装、局部或整体进行环境温变处理。利用本发明可在地面试验模拟环境对空间精密轴承的影响及失效机理进行研究。
本发明公开一种大块非晶合金滚动轴承及其制造工艺,其特征是:滚动体(4)、外环(1)和内环(2)的制造材料为Zr基大块非晶合金。滚动体(4)的制造工艺是用电弧炉熔炼Zr基大块非晶合金铸锭,然后在真空吸铸装置上制备铸棒,将所获得铸棒进行车削、切割等項机械加工;外环(1)、内环(2)的制造工艺是用电弧炉熔炼Zr基大块非晶合金铸锭,然后在真空吸铸装置上制备环状体,然后,进行车削、粗磨等項机械加工,最后进行装配、检验。本发明可最大程度地减少轴承滚动体(4)表面、外环(1)和内环(2)的点蚀、剥落失效现象,延长了轴承的使用寿命。
一种加速零件表面滚动接触疲劳失效的实验方法,其主要将被测试件置于超硬压头下,根据被测试件材料的表面情况,控制压下载荷0.5-3Kg和保压时间1-3min,在被测试件上压制微缺陷,将被测试件制备成加速疲劳试样;然后将制备出的加速疲劳试件置于超硬涂层滚动接触疲劳实验机中,采用润滑油或润滑脂为润滑介质,进行常规疲劳实验,直至加速疲劳试样产生滚动接触疲劳失效。本发明能够有效地缩短疲劳失效实验中消耗时间,而且可以根据需要压制不同位置、不同尺寸或不同形状的微缺陷,观察在零件表面产生各种疲劳裂纹的扩展过程,从而获得零件接触疲劳破坏的规律,为研究其接触疲劳失效机理提供实验数据。
本发明涉及一种用于气压线控制动系统的电磁阀及其使用方法,属于汽车制动配件技术领域,包括阀体1,所述阀体1包括比例电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C、保压阀D、保压阀E、控制口600、输入气室101、保压气室201、储气气室301、制动气室401和排气气室501。本发明实现了多个电磁阀的一体集成,整体结构紧凑;去除了继动阀,采用电磁阀直接控制增压、保压、释压过程,反应快速灵敏,有利于缩短制动反应时间和接触时间;不需要额外压力传感器等检测装置,对控制气路要求低,控制逻辑简单,更有利于大多数车辆的应用;同时具有电控制动和气控制动,当电控制动失效时,气控制动不会受到影响,仍然具有制动效果。
本申请属于车辆技术领域,特别是涉及一种故障模拟试验平台及应用。现有的试验平台检测效率低,同时模拟装置结构复杂,操作不便。本申请提供了一种故障模拟试验平台,包括依次连接的控制系统、故障模拟系统和电源系统,控制系统与电源系统连接,控制系统包括依次连接的上位机、开发子系统和故障模拟控制器,上位机与所述开发子系统实时进行数据交互,上位机与所述故障模拟控制器连接,故障模拟系统包括依次连接的整车电控单元、执行电控单元和线控液压制动单元,线控液压制动单元与传感器单元连接,传感器单元与整车电控单元连接,传感器单元与执行电控单元连接。充分验证线控制动系统组件失效判断策略和方法的准确性和快速性。
本发明公开一种防止磁液双悬浮轴承跌落的方法及其保护回路,即在磁液双悬浮轴承静压支承系统的每条支承回路中,并联一条防跌落保护回路;每条防跌落保护回路由依次串联的蓄能器、二位电磁换向阀和可调节节流阀构成。当电磁悬浮系统失效时,首先关闭电磁系统,利用位移传感器检测轴心轨迹,预测轴承转子跌落时间。当跌落时间大于主动调速系统的稳定时间阈值时,仅依靠变频器调节异步电机和齿轮泵的转速,来增大静压腔的供油压力和流量,使转子短暂悬浮,关闭主机进行维修。当跌落时间小于时间阈值时,快速启动防跌落保护回路,向轴承静压腔补充供油,为主动调速环节提供缓冲时间,且缓冲时间应大于跌落时间与主动调速时间阈值的差值。
本实用新型公开了一种电梯安全防坠落装置,包括检测部分、制动部分、机构回复部分;主要有外壳、导轮机构、棘轮凸轮滚子摆杆机构、提拉机构、曲柄滑块机构、摆动导杆机构、推杆机构和偏心轮机构等,在运行过程中分为正常上行、正常下行、紧急下行和上行回复四种状态。本实用新型可以实现自动检测速度、快速柔性制停、机构自动回复,机械结构紧凑、安装方便,并且装置的灵敏性高、适用各种动力驱动的垂直交通运输设备,同时可以避免电子设备因电子元件的寿命问题发生紧急事故,作为限速器‑安全钳保护系统的替代或并联设备,能够解决因限速器‑安全钳失效带来的安全隐患。
本发明公开了一种用于手动火灾报警按钮的动作装置,涉及消防报警控制技术领域,其中,上述动作装置包括:按键板、线路板和弹片组,按键板与弹片组之间接触连接,弹片组与线路板弹性接触,形成导通回路,上述弹片组包括至少两个弹片,即用弹片代替了传统的带回弹按键,各个弹片之间接触连接,其中,弹片的材质为金属,在弹片相接触连接后能形成导电体,这样由按键的点接触改变为金属片线接触,加强了触点的接触稳定性,在使用过程中,当按键板受到外部按压触发时,各个弹片之间的接触连接断开,以切断导通回路,即动作检测由按键的常开转常闭,更改为金属片的常闭转常开,有效避免了不能及时检测到按键失效的风险。
本实用新型公开一种工况模拟滚动接触疲劳试验装置。其特征是:试验腔(7)的下端与传动轴(8)的端部过盈配合并置于温度控制腔(5)之中,上试件(15)上设置急停凸轮(11),急停凸轮(11)的上端面装有轴承(14)并与加载杠杆(33)下部的压力块(13)相配合;扭矩传感器(2)安装在轴(3)的下端,温度传感器(32)放置在急停凸轮(11)圆柱凸轮外凹槽内,温度控制腔(5)一侧孔内放置噪声传感器(30),加速度传感器(34)安装在加载杠杆(33)加载端的上部。本实用新型可模拟实际工况对表面涂层或非涂层摩擦副表面接触疲劳摩擦磨损过程,对表面涂层工艺、润滑油和润滑脂润滑效果以及对推力轴承的使用寿命等可进行检测,当发现裂纹产生、疲劳失效或胶合失效时进行急停保护瞬时接触失效状态。
本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器,涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值,克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一,无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点,且当电控单元失效时,借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元;制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构;第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件,第二活塞的第一端固连第二弹性件,滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件,检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值;控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。
本实用新型公开一种工况模拟滚动接触疲劳试验装置。其特征是:试验腔(7)的下端与传动轴(8)的端部过盈配合并置于温度控制腔(5)之中,上试件(15)上设置急停凸轮(11),急停凸轮(11)的上端面装有轴承(14)并与加载杠杆(33)下部的压力块(13)相配合;扭矩传感器(2)安装在轴(3)的下端,温度传感器(32)放置在急停凸轮(11)圆柱凸轮外凹槽内,温度控制腔(5)一侧孔内放置噪声传感器(30),加速度传感器(34)安装在加载杠杆(33)加载端的上部。本实用新型可模拟实际工况对表面涂层或非涂层摩擦副表面接触疲劳摩擦磨损过程,对表面涂层工艺、润滑油和润滑脂润滑效果以及对推力轴承的使用寿命等可进行检测,当发现裂纹产生、疲劳失效或胶合失效时进行急停保护瞬时接触失效状态。
本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器,涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值,克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一,无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点,且当电控单元失效时,借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元;制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构;第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件,第二活塞的第一端固连第二弹性件,滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件,检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值;控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。
本发明公开了面向选择性转发攻击的无标度网络分布式自适应路由方法,属于抵御选择性转发攻击和级联失效的路由方案领域,包括以下步骤:建立选择性转发攻击模型;在选择性转发攻击模型下,基于多项式原理的自适应路由方法,给定一对源和目的节点及需路由的数据信息,使用数据可恢复的自适应路由方法将数据信息传输到目的节点;分析路由方法的级联失效的影响,建立级联失效模型,评估路由方法应对蓄意攻击时网络的级联失效抗毁性。本发明的路由方法不受不相交的最短路径数量的限制,能恢复原始数据信息,抵御选择性转发攻击,而且有助于实现负载合理分配,避免网络中因负载量分布不均而导致鲁棒性降低,从而防止触发网络的大规模级联失效现象。
本发明公开一种在线检测工况模拟滚动接触疲劳试验机。该发明包括驱动、加载、试验装置和信号采集各部分,其中:温度控制腔套装在传动轴上,试验腔的下端与传动轴的端部过盈配合并置于温度控制腔之中,试验腔内放置上试件、滚动体、下试件,在上试件上设置急停凸轮,急停凸轮的上端面装有滚针推力轴承并与加载杠杆下部的压力块相配合;本发明可模拟实际工况对表面涂层或非涂层摩擦副表面接触疲劳摩擦磨损过程、对表面涂层工艺、润滑油和润滑脂润滑效果、对推力轴承的使用寿命等进行检测,当发现裂纹产生、疲劳失效、胶合失效时进行急停保护瞬时接触失效状态。
本发明涉及一种电梯制动器摩擦材料摩擦磨损性能评价实验机。所述实验机的减速电机(1)通过联轴器与离合器(2)连接,离合器(2)另一端与制动轴(3)连接,制动轴(3)另一端通过联轴器连接惯性轮(7),惯性轮(7)末端通过联轴器依次连接扭矩传感器(9)、转角传感器(10)。加载装置(4)的制动臂Ⅰ、Ⅱ(18、18′)铰接在机架(11)上,所述加载装置(4)安装在密封箱(5)内。数据采集系统(12)的数据线与各传感器相连接。本发明可以模拟电梯的实际工况,从而准确评价电梯制动器摩擦材料在实际工况下的摩擦磨损性能。为寻求不同工况,使用不同环境下摩擦材料的选择和改进提供实验依据,同时实验结果可用于电梯摩擦材料失效分析和寿命预测。
本发明公开了一种锅炉防磨防爆温度场仿真模型的建立方法,根据锅炉负荷、烟气温度、蒸汽温度、出口壁温实际测点实时模拟锅炉内温度分布情况,通过历次检修测量的蠕胀数据进行检验,通过神经网络方式自学习高温材料失效泄漏的各因素的失效系数,同时根据同机组容量,同锅炉厂商,同燃烧方式的锅炉的同业数据,用于横向模型交叉学习,形成锅炉温度场仿真模型。本发明在大数据基础上形成锅炉防磨防爆的自学习自更新的温度分布仿真模型,能够360度旋转查询,实时定位锅炉内超温区域的空间位置,计算锅炉受热面蠕胀趋势与剩余寿命分析,为制定检修计划提供重点检查点指导服务,有效预防锅炉由于超温造成锅炉泄爆,提高锅炉运行的经济性与安全性。
本发明公开了一种刀杆疲劳变形加速试验方法,其内容包括:据刀齿数确定刀杆在切削过程中的疲劳变形轴数,采用单轴向依次振动的等效试验方法,将刀杆在实际切削过程中承受的动态载荷等效为静态载荷;计算刀杆实际受载频率;在CAD中建立刀杆模型,并将该刀杆模型导入有限元软件ANSYS中,分析在保证刀杆失效机理不变的情况下能够施加的最大载荷,分析刀杆的模态,确定加速试验时施加载荷的大小及频率的高低;选择加载装置和检测装置;搭建超高频试验机平台进行试验,确定的检测装置在位检测刀杆变形情况,记录和分析检测数据;建立疲劳变形加速模型,绘制刀杆疲劳变形SN曲线。
本发明公开了一种基于支持向量机的短时小样本寿命预测方法,包括:样本选取,退化量选定及失效判据的确定;通过短时寿命试验获取退化数据;基于支持向量机方法对退化数据进行处理,得到退化量变化规律表达式,并判断退化量多个关键参数分布模型;基于退化量变化规律表达式多个关键参数分布模型及蒙特卡罗仿真,采用反变换法进行样本量扩充;依据已确定的失效判据和退化量变化规律表达式计算扩充样本的寿命,并判断寿命分布模型;由选定的寿命分布模型进行可靠性评估。本发明所述方法适用于有明显特征退化量的机械零部件,在某一工况下只需全寿命试验30%时间即可准确预测样件寿命,为长寿命、高可靠产品研发及成品样件的寿命评估提供重要途径。
本发明公开一种径向滑动轴承摩擦磨损在线测量试验机。该发明包括驱动、加载、试验装置和信号采集各部分,其中:上试样(23)固定在上试样夹具(22)的弧形凹槽中,上试样(23)置于下试样(25)之上,下试样(25)与支撑轴(37)的中部用平键联接,下试样(25)的下部分置于油池(26)中,上试样夹具(22)的上弧形面与承压轴承(20)外圈相接触;本发明可对摩擦副表面瞬时摩擦磨损过程进行在线检测;当发现胶合失效、磨损失效时进行急停保护瞬时摩擦状态;可对摩擦副材料、润滑油和润滑脂润滑效果进行检测评定并能实现加速摩擦磨损试验,缩短磨损试验时间。
本发明公开了一种固态电池热失控测试装置,属于电化学测试技术领域。该固态电池热失控测试装置包括加热机构、光学显微镜、红外热成像仪、用于放置待测样品的测试平台和控制机构;加热机构为控温加热平台,测试平台设置于控温加热平台上;光学显微镜、红外热成像仪分别与控制机构相连,用于传输成像信息。本发明将原位光学成像技术和红外热成像技术联用,并结合温控技术,同步测试样品的形貌、结构演变的光学照片及局部温度演变曲线与样品热失效过程的温度等高图的演变,实现介观尺度的固态锂电池热失效和失控过程的形貌、结构演变与温度演变的同步监测,实现温度与结构演变的定性定量关联。
本发明提供一种基于实时数据监测的机械设备剩余寿命预测方法,首先,确定设备的失效判据,并进行数据采集,将采集的数据处理后进行绘制及曲线拟合,并以数据点到拟合曲线的竖直距离d作为随机变量;然后,采用不同概率分布模型对提取的随机变量进行概率分布拟合,并将竖直距离d换算成机械设备的失效判据,得到失效判据的概率分布模型;接着,根据K‑S检验选取最佳概率分布模型;最后,将失效判据的最佳概率分布曲线逆时针旋转90度,与拟合曲线、失效参考线绘制在同一坐标系中,根据各曲线的位置关系确定机械设备的剩余使用寿命及可靠概率。本发明以竖直距离作为随机变量建立概率分布模型,有效的提高了剩余寿命预测的精度。
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