本申请公开了一种可变感觉的线控制动踏板感觉模拟器,涉及踏板感觉模拟器技术领域。可在一定范围内调节踏板反力值,克服了传统踏板感觉模拟器踏板感觉单一,无法根据行驶工况变化选择踏板感觉的缺点,且当电控单元失效时,借助机械结构仍具有踏板感觉模拟功能。该踏板感觉模拟器包括踏板组件、制动踏板感觉模拟机构、动力传动机构、检测单元和控制单元;制动踏板感觉模拟机构包括缸体、第一活塞、第二活塞、滚珠丝杠副和动力传动机构;第一活塞和第二活塞之间设有第一弹性件,第二活塞的第一端固连第二弹性件,滚珠丝杠副与第二活塞之间设有第三弹性件,检测单元能够检测踏板角位移值和踏板反力值;控制单元与检测单元和动力传动机构均电连接。
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