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本实用新型公开了一种橡胶软管生产疲劳试验机，涉及疲劳试验机技术领域，包括试验台，所述试验台正面的中部固定安装有双头液压杆，所述双头液压杆左侧的输出端固定安装有支架一，所述双头液压杆右侧的输出端固定安装有支架二。本实用新型在对橡胶软管的两端进行固定时，利用螺套推板和弓板的作用，便于更好地通过转动调节螺杆一对弓板进行控制，同时利用球头杆的作用，便于对斜压块一的一端进行支撑，使斜压块一的一侧对橡胶软管的外壁紧密压紧，利用导槽一和T形导杆的作用，便于对斜压块二进行导向，避免在对斜压块二进行上下移动时发生转动的问题，便于对橡胶软管外壁的右侧进控制，从而达到便于对橡胶软管的两端进行锁紧的目的。
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本实用新型公开了一种超声波探伤仪俯仰旋转支架，涉及超声波探伤仪技术领域。该实用新型包括底座，底座上表面固定有定位杆，定位杆一端固定有转轴，转轴内圈固定有螺纹管，螺纹管内部螺纹连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆一端固定有连接板，连接板一侧固定有调节板，调节板表面开有若干调节孔，连接板一侧固定有固定杆，固定杆一端固定有限位槽，限位槽内部滚动连接有限位块，限位块外侧固定有伸缩杆，伸缩杆一端固定有销轴，销轴外侧固定有活动板。本实用新型通过放置板的作用，该装置可灵活的调节超声波探伤仪的高度和角度，在使用时无需工作人员再长期手持超声波探伤仪，且可以使超声波探伤仪在工作时保持稳定。
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本实用新型涉及线束弯曲试验机技术领域，且公开了一种线束弯曲试验机，包括弯曲试验机本体，弯曲试验机本体上安装有转盘、活动挤压块和固定挤压块，活动挤压块和固定挤压块之间放置有线束，线束的另一端设置有与弯曲试验机本体侧面固定连接的固定框，固定框一面开设有滑动槽，滑动槽内滑动连接有第一滑块和第二滑块，第一滑块上侧面设置有固定构件，固定构件将线束的另一端固定在第一滑块上，第一滑块与第二滑块相向侧面之间固定连接有弹簧，第一滑块和第二滑块均可在滑动槽内滑动并可调节距离固定。本实用新型中，线束通过固定构件与第一滑块侧面进行固定，通过弹簧进行施加压力，不会出现晃动的情况，进而对弯曲试验机本体的外箱进行保护。
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本发明公开了一种自动型落锤冲击试验机，包括导向装置、提锤装置、接锤装置和机座，机座的内部设置有电控箱，导向装置包括导向防护罩和导向部件，导向防护罩套设在导向部件的外侧，导向部件与提锤装置连接，提锤装置的下方设置有气动门，气动门的一侧设置有提锤伺服电机，提锤伺服电机与提锤装置连接，气动门的另一侧设置有触摸屏控制器，接锤装置位于气动门的下方，且与提锤装置连接，接锤装置的下方设置有自动调零装置，自动调零装置的下方设置有固定试样的V形块。本发明采用上述结构的一种自动型落锤冲击试验机，解决了现有市场中普遍采用导管为导向的自由落体落锤存在提锤速度慢和在自由落体中产生的阻力造成能量损耗、实验数据不准确的问题。
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本实用新型公开了一种多功能双阀门疲劳试验机,包括装夹工作台、对称设置于所述装夹工作台中间平台上的两对阀门装夹机构、与所述装夹工作台上方连接的扭矩检测机构和设置于所述装夹工作台下方平台上的密封测试机构，两对所述阀门装夹机构之间设置有连接阀门的阀体，所述阀门的开关与所述扭矩检测机构连接，此结构实现了双阀门疲劳试验机的多功能性，节省了时间和试验成本，提高了工作效率。
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本实用新型涉及摆锤冲击试验机防护技术领域，且公开了摆锤冲击试验机防护装置，包括冲击试验机本体、第一防护组件、第二防护组件、移动组件和安装座，冲击试验机本体固定连接于安装座的上方，冲击试验机本体的下方设有实验夹板，安装座的上方设有第一防护组件和第二防护组件，该设备通过设置第一防护罩和第二防护罩，可以根据测试需求调节防护距离，在不使用时可以调节到最小距离，节省占地空间，通过设置移动组件可以自动调节第一防护罩第二防滑罩，在测试前测试后，通过移动组件控制防护罩的闭合，不用手动进行关闭，防止机器操作失误对人员照成危险，大大提高了安全性。
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本实用新型公开了一种带有传送装置的金属检测机，涉及金属检测机技术领域，具体包括底座，底座的顶部对称安装有安装板，安装板之间设有转送带，传送带两端均设有动力轴，动力轴的两端均通过轴承固定在安装板上，动力轴的一端连接有电机，电机通过电动机支架固定在安装板上，底座的顶部设有U型架，U型架位于传送带上方，且U型架的底部均固定在底座上，U型架上设有检测机构，底座的顶部远离U型架的一端设有限位套，限位套内置有收集箱，底座顶部远离传送带的一端安装有负压泵。本申请通过负压泵可使得吸附头产生吸力，将传送带上粘附的金属杂质吸附干净，以免对金属检测结果造成影响，提高使用效果。
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.本申请属于拉伸试验设备的技术领域，尤其涉及拉伸试验机。背景技术.拉伸试验机也叫材料拉伸试验机，是集电脑控制、自动测量、数据采集、屏幕显示、试验结果处理为一体的新一代力学检测设备，主要适用于金属及非金属材料的测试，如橡胶、塑料、电线电缆、光纤光缆、安全带、保险带、皮革皮带复合材料等多种实验。.现有的技术中，现有的拉伸试验机，具有专业性好、可靠性高等特点，但是一些拉伸试验机，在对材料试验的过程中，可能会导致材料滑落，从而导致试验拉伸的精度下降，进而导致材料拉伸试验无法进行。实用新型内容.本
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本实用新型公开了一种门装置及具有其的机器人，门装置，包括：驱动机构，驱动机构包括驱动源以及传动组件，传动组件包括阻尼器、第一传动件以及第二传动件，驱动源与阻尼器驱动连接，阻尼器与第一传动件固定连接，第一传动件与第二传动件传动连接；及门体，门体设置于第二传动件上；其中，驱动机构在驱动门体关门时，阻尼器用于在门体受到关门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力；和/或驱动机构在驱动门体开门时，阻尼器用于在门体受到开门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力。上述的门装置以及机器人中，在测速元件失效的时候，也能够依靠阻尼器实现防夹手以及防夹物功能，可靠性高。
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一种新型并联式报警系统，包括有控制器，与控制器信号连接的红外线发射探头以及红外线接收探头。基于上述结构，本实用新型设置有折射透镜，由红外线发射探头以及折射透镜形成有光束发射组。在本实用新型提供的新型并联式报警系统中，由红外线发射探头发出红外线束，红外线束经过折射透镜折射后由红外线接收探头接收，折射透镜设置在滑块上，滑块通过旋转螺杆输入动力能够进行直线往复运动，这样红外线束就能够形成一个红外线束平面，在该红外线束平面内，红外线束作为一根可动红外线束进行往复运动，相比于传统的固定线束而言，本实用新型解决了传统技术中红外探测安保系统存在的红外线束容易被躲避而造成监控失效的问题。
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本实用新型提供了一种用于高地温深埋引水隧洞施工降温的冷水系统，包括冷却器，所述冷却器中轴包裹有风筒，所述风筒前端设置有出风口，后端安装有风机；所述冷却器前端连接有进水管，后端连接有出水管，所述进水管前端伸入河流水中，自进水管前端至冷却器之间的进水管上依次安装有底阀、过滤器、水泵和闸阀，所述出水管后端伸入河流水中，所述出水管上安装有逆止阀。本专利可有效降低隧洞内温度，防止施工机械的机油温度增高、粘度下降、润滑效果降低，致使机械零部件的磨损；防止高温造成的爆管、接头漏油、电磁阀线圈烧毁，密封件加速老化；防止高温环境下乳化炸药失效，导爆管软化、哑炮现象的发生，防止监测设备高温环境下不能正常使用。
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本实用新型公开了一种井下注采电动控制装置，包括上接头、下接头、流量控制总成外筒和流量调节机构，上接头和下接头分别通过油管扣与油管相连，正常注水时水流通过油管进入流量控制总成外筒中，流量调节机构整体放入流量控制总成外筒中，并利用下接头上的螺纹进行固定连接；流量控制总成外筒的另一头与上接头相连接，并通过螺纹上紧后使得流量调节机构固定在流量控制总成外筒内不会有滑动。在用于对注水井的井下流量进行调节，通过优化设计控制装置的结构，解决了控制装置密封易失效、可靠性差等问题，同时控制装置具有结构简单、调节时间短、同心结构、不占用注水中心通道可下入生产测试仪器等特点。
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一种多重控制、双电路框锁门，其特征在于由手机、遥控、网关、人脸识别、指纹、密码、刷卡、可视门铃一体机、显示器、震动感应器、温度感应器、烟雾感应器、一氧化碳、甲醛报警器、感应灯、光电开关、机械钥匙、无线控制器、有线控制器、主锁具、天地左右销、内外充电口、门、门框组成。本实用新型多重方式开门，更加智能、便捷实用。震动感应器、温度感应器、烟雾感应器、一氧化碳、甲醛报警器的加装能更好监测室内外环境。由开门信号控制的感应灯方便室内人员出入。内外充电口安装解决装置断电无法正常工作问题。无线控制器、有线控制器分路单独供电，解决框锁门单控失效而无法开门的问题。
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本实用新型公开了一种雷达组件、保险杠及车辆，所述雷达组件包括：雷达本体和挡板。所述挡板限定出保护空间，所述雷达本体设置在保护空间内，且所述挡板上设置有与所述保护空间连通的敞开口。由此，通过将雷达本体设置在挡板限定出的保护空间内，且在挡板上设置与保护空间相连通的敞开口，从而在车辆行驶中，保护空间能够保护雷达不受飞溅物的干扰，挡板上设置与保护空间相连通的敞开口能够及时排出飞溅物，防止飞溅物的长期积累而损坏雷达组件和导致雷达探测失效，进而起到保护雷达组件作用。
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本实用新型提供了一种机油标尺总成，属于汽车零部件技术领域，包括标尺管和标尺；标尺管包括用于连接缸体的油底壳接头和连接油底壳接头的套管，油底壳接头内设有前后贯通的连接腔，连接腔内设有限位套，限位套的内径小于连接腔的内径；标尺自后向前依次贯穿套管和油底壳接头，标尺的前端设有刻度，标尺上设有定位块，定位块抵在限位套上用于限位标尺伸出油底壳接头的长度。本实用新型提供的机油标尺总成，在油底壳接头内设置限位套，用于限位标尺上的定位块，以防止标尺卡锁失效接不到位或者标尺过长造成的读数不准确，达到测量精准的目的。
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本发明提供了制动控制方法、装置及车辆，其中，所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述电子制动助力器与所述车辆的整车控制器通信连接，所述车辆还包括与车轮传动连接的驱动电机，所述方法包括：监测车辆的制动踏板位移量；根据制动踏板位移量，确定目标制动力值；获取驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值；根据目标制动力值及能量回收制动力上限值，确定目标能量回收制动力值；将目标能量回收制动力值发送至整车控制器，以供其根据目标能量回收制动力值，控制驱动电机反向旋转，实现对车辆进行制动。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时，容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长的问题。
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本申请涉及一种显示面板、显示面板的制备方法及显示装置。显示面板包括基板、平坦化层以及薄膜封装层。基板包括驱动芯片连接区域。平坦化层设置于基板的一侧。薄膜封装层设置于平坦化层远离基板的表面。在驱动芯片连接区域，薄膜封装层开设有至少一个第一凹槽。平坦化层从至少一个第一凹槽露出。薄膜封装层开设有至少一个第一凹槽，并将平坦化层露出，释放了薄膜封装层本身的本证应力以及相邻膜层之间的应力。在可靠性测试过程中，薄膜封装层不会出现鼓泡或者分离等不良现象，避免了水汽和氧气进入显示区，进而避免了靠近驱动芯片连接区域的显示区出现黑斑失效问题。
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本发明公开了一种聚氨酯粘结剂及其应用，其中，所述聚氨酯粘结剂包括：主剂和固化剂，主剂包括聚丙烯酸酯多元醇和增粘树脂，固化剂为芳香族异氰酸酯预聚物，并且，聚丙烯酸酯多元醇满足以下条件的至少之一：羟值为10～15mgKOH/g；酸值不大于0.2mgKOH/g；玻璃化转变温度不大于‑20℃；重均分子量为200000～300000。该聚氨酯粘结剂具有良好的粘接性能、冲深成型性、耐热性和耐湿热性，可用于塑料膜与金属箔之间的粘接，解决了电池铝塑包装膜的聚酰胺层与铝箔粘接时，在冲深阶段、热封阶段、耐湿热阶段测试时出现表观缺陷或粘接失效的问题，有效提升了电池包装膜的实用性和耐久性，从而提高了电池的安全性。
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本发明属于汽车主动安全技术领域，具体提供一种重型车辆侧翻危险预警方法及装置，目的是提供一种低成本、不受重型车辆载荷、质心高度变化的影响，并且能够对未来一段时间重型车辆即将发生的侧翻事故提前做出预警的方法及装置。其解决了现有重型车辆侧翻预警方法只能通过静态门限值方式警示车辆侧翻危险，无法提前警示驾驶员即将发生的侧翻危险。其侧翻预警方法采用经典的卡尔曼滤波技术结合简化侧翻预警模型，准确估计重型车辆的运动状态，然后利用TTR算法预测未来一段时刻的侧翻危险。该预警算法具有较好的普适性，同时避免由于重型车辆的载荷、重心位置、转动惯量等变化引起的预警不准确或失效。
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本发明涉及一种充电式便携热敷装置，属于小家电领域。所述的一种充电式便携热敷装置包括上壳、电源指示灯、电路板模块、供电接口、中壳、胶垫、下壳、温度测点、导线、铜皿、电加热片、隔热片、蓄水棉、湿巾、胶乳胶带、螺丝、电池盖、锂电池和电容按键；所述的供电接口没电源输入时，所述的电路板模块由所述的锂电池供电；所述的电源指示灯可以根据装置运行状况发出不同颜色的光，在所述的上壳透出光晕；所述的电容按键可以切换所述的电加热片工作状态，当装置故障超温时，所述的电容按键失效，所述的电加热片停止工作，直到装置恢复正常。与现有技术相比，本发明摆脱电源线的束缚，真正做到随时随地使用；效率更高，使用时间更长。
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一种电子计数型力矩扳手，其包括微型电源、光电式传感器、运算电路、显示屏、罩体以及普通机械式力矩扳手，其中罩体设在普通机械式力矩扳手的扳头上，显示屏和运算电路设在罩体外，微型电源和光电式传感器设在罩体内，圆环形光栅通过环槽固定在罩体上。本发明可以实时监测力矩扳手旋转圈数，由于旋转圈数与旋转力矩有很大的关系，避免力矩扳手失效或误差较大时造成力矩误差；有利于机械自动化的实现，以此降低成本、提高生产效率，并且数值便于记忆，更加有利于经验的积累，有利于精细化作业；可对力矩扳手的旋转圈数进行实时显示，有利于工人的操作加工。
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本发明提供了一种固体轮缘润滑装置，属于轨道车辆技术领域，包括润滑装置主体，内设用于容纳润滑组件的空腔，润滑装置主体的一端设置有将空腔与外部连通且供润滑组件通过的开口，另一端设置有将空腔与外部连通的第一通气孔；电空转换阀，出气口通过出气管与第一通气孔连通，进气口与气体供应管连通；加速度传感器，用于监测车轮的轴向加速度；以及控制模块，与电空转换阀和加速度传感器分别电连接。本发明提供了一种固体轮缘润滑方法。本发明提供的固体轮缘润滑装置及润滑方法，降低了发生车轮润滑过度、润滑块断裂、弹簧失效等现象发生的风险，同时降低了使用成本。
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本发明公开一种叶片疲劳性能试验机，所述试验机包括第一加载机构、第二加载机构、第三加载机构、升降调节机构、角度调节机构、试件夹具机构和风压调频机构。该试验机可以对叶片施加三个方向的载荷并进行载荷调整，所述载荷形式包括：模拟离心力的静态拉力、风压波动以及模拟转速突变时空气介质反作用力的交变扭矩，进而真实的模拟叶片的实际工况，准确和可靠地评价叶片的综合性能。另外，该试验机还可以实时准确的监测对叶片所施加载荷的大小。通过所述试验机对叶片疲劳性能的真实评价，对于提高叶轮叶片和空气压缩机性能，减少叶轮叶片疲劳失效造成的经济损失具有非常重要的意义。
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本发明公开了一种冲击摩擦疲劳试验机，它是由往复冲击加载系统、旋转摩擦系统、驱动系统、导向块和机架组成，机架为立式箱架结构，在机架中间设置有上箱板和下箱板，上箱板和下箱板中心均开有通孔，驱动系统安装在下箱板的下底面上；旋转摩擦系统位于驱动系统的正上方，置于上箱板和下箱板上的通孔中安装在机架上，往复冲击加载系统通过导向块安装在机架上，位于旋转摩擦系统的上方。本发明可通过改变不同的试验参数，从而调节不同的冲击载荷以及摩擦载荷，实现冲击力和摩擦力这两种动态载荷同时作用在金属材料上进行疲劳试验，从而对金属材料疲劳失效性能进行测试和评价。
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基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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本发明公开了一种带安全气囊的游乐设施用救生装置，包括佩戴装置和安全气囊，其特征在于所述的安全气囊包括气囊、气源、控制器和传感器。传感器监测游乐设施的弹力绳、安全带、安全压杆等安全束缚装置是否有效，当束缚装置失效时向控制器发送开启气囊充气的信息，控制器接收到充气信息后控制气源快速向气囊充气，气囊充入气体后自动展开将人体包围，人体落下时充气后的气囊缓冲向下的冲击力，降低人体的伤害程度。
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