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本实用新型公开了一种门装置及具有其的机器人，门装置，包括：驱动机构，驱动机构包括驱动源以及传动组件，传动组件包括阻尼器、第一传动件以及第二传动件，驱动源与阻尼器驱动连接，阻尼器与第一传动件固定连接，第一传动件与第二传动件传动连接；及门体，门体设置于第二传动件上；其中，驱动机构在驱动门体关门时，阻尼器用于在门体受到关门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力；和/或驱动机构在驱动门体开门时，阻尼器用于在门体受到开门阻力时，消除或者减小驱动源向第一传动件传递的驱动力。上述的门装置以及机器人中，在测速元件失效的时候，也能够依靠阻尼器实现防夹手以及防夹物功能，可靠性高。
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本实用新型涉及一种粗纱棉条周转桶，包括桶体，还包括设置在桶体内的升降板、用于驱动升降板升降的驱动装置以及控制装置；驱动装置包括导柱、导套、升降板座以及动力装置；所述动力装置包括齿条、齿轮以及电机；所述控制装置包括设在所述升降板座与所述升降板之间的称重传感器以及控制器；所述控制器分别与所述称重传感器以及所述电机信号连接；与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过称重传感器监测桶体内棉条重量，自动控制棉条高度，不会因为原先因弹簧失效造成桶内棉条重量不准的问题。
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一种新型并联式报警系统，包括有控制器，与控制器信号连接的红外线发射探头以及红外线接收探头。基于上述结构，本实用新型设置有折射透镜，由红外线发射探头以及折射透镜形成有光束发射组。在本实用新型提供的新型并联式报警系统中，由红外线发射探头发出红外线束，红外线束经过折射透镜折射后由红外线接收探头接收，折射透镜设置在滑块上，滑块通过旋转螺杆输入动力能够进行直线往复运动，这样红外线束就能够形成一个红外线束平面，在该红外线束平面内，红外线束作为一根可动红外线束进行往复运动，相比于传统的固定线束而言，本实用新型解决了传统技术中红外探测安保系统存在的红外线束容易被躲避而造成监控失效的问题。
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本实用新型提供了一种用于高地温深埋引水隧洞施工降温的冷水系统，包括冷却器，所述冷却器中轴包裹有风筒，所述风筒前端设置有出风口，后端安装有风机；所述冷却器前端连接有进水管，后端连接有出水管，所述进水管前端伸入河流水中，自进水管前端至冷却器之间的进水管上依次安装有底阀、过滤器、水泵和闸阀，所述出水管后端伸入河流水中，所述出水管上安装有逆止阀。本专利可有效降低隧洞内温度，防止施工机械的机油温度增高、粘度下降、润滑效果降低，致使机械零部件的磨损；防止高温造成的爆管、接头漏油、电磁阀线圈烧毁，密封件加速老化；防止高温环境下乳化炸药失效，导爆管软化、哑炮现象的发生，防止监测设备高温环境下不能正常使用。
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本实用新型公开了一种井下注采电动控制装置，包括上接头、下接头、流量控制总成外筒和流量调节机构，上接头和下接头分别通过油管扣与油管相连，正常注水时水流通过油管进入流量控制总成外筒中，流量调节机构整体放入流量控制总成外筒中，并利用下接头上的螺纹进行固定连接；流量控制总成外筒的另一头与上接头相连接，并通过螺纹上紧后使得流量调节机构固定在流量控制总成外筒内不会有滑动。在用于对注水井的井下流量进行调节，通过优化设计控制装置的结构，解决了控制装置密封易失效、可靠性差等问题，同时控制装置具有结构简单、调节时间短、同心结构、不占用注水中心通道可下入生产测试仪器等特点。
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一种多重控制、双电路框锁门，其特征在于由手机、遥控、网关、人脸识别、指纹、密码、刷卡、可视门铃一体机、显示器、震动感应器、温度感应器、烟雾感应器、一氧化碳、甲醛报警器、感应灯、光电开关、机械钥匙、无线控制器、有线控制器、主锁具、天地左右销、内外充电口、门、门框组成。本实用新型多重方式开门，更加智能、便捷实用。震动感应器、温度感应器、烟雾感应器、一氧化碳、甲醛报警器的加装能更好监测室内外环境。由开门信号控制的感应灯方便室内人员出入。内外充电口安装解决装置断电无法正常工作问题。无线控制器、有线控制器分路单独供电，解决框锁门单控失效而无法开门的问题。
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本实用新型公开了一种雷达组件、保险杠及车辆，所述雷达组件包括：雷达本体和挡板。所述挡板限定出保护空间，所述雷达本体设置在保护空间内，且所述挡板上设置有与所述保护空间连通的敞开口。由此，通过将雷达本体设置在挡板限定出的保护空间内，且在挡板上设置与保护空间相连通的敞开口，从而在车辆行驶中，保护空间能够保护雷达不受飞溅物的干扰，挡板上设置与保护空间相连通的敞开口能够及时排出飞溅物，防止飞溅物的长期积累而损坏雷达组件和导致雷达探测失效，进而起到保护雷达组件作用。
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本实用新型提供了一种机油标尺总成，属于汽车零部件技术领域，包括标尺管和标尺；标尺管包括用于连接缸体的油底壳接头和连接油底壳接头的套管，油底壳接头内设有前后贯通的连接腔，连接腔内设有限位套，限位套的内径小于连接腔的内径；标尺自后向前依次贯穿套管和油底壳接头，标尺的前端设有刻度，标尺上设有定位块，定位块抵在限位套上用于限位标尺伸出油底壳接头的长度。本实用新型提供的机油标尺总成，在油底壳接头内设置限位套，用于限位标尺上的定位块，以防止标尺卡锁失效接不到位或者标尺过长造成的读数不准确，达到测量精准的目的。
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本实用新型提供了一种铸锭炉热电偶保护套，属于多晶硅铸锭技术领域，包括热电偶本体、氧化铝管和氧化锆管；氧化铝管套装在热电偶本体伸入铸锭炉的一端；氧化锆管套装在氧化铝管的外面，氧化铝管与氧化锆管的之间设有密封圈；氧化铝管与氧化锆管之间的缝隙内填充有粉末填充物。本实用新型提供的铸锭炉热电偶保护套，当氧化铝管出现裂纹时，外界气体会被粉末填充物封堵无法进入炉体，避免了热电偶的损坏失效，提高了热电偶的使用寿命，保证了热电偶的测温精度，也降低了维护更换的频率，降低了维护的成本。
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本发明提供了制动控制方法、装置及车辆，其中，所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述电子制动助力器与所述车辆的整车控制器通信连接，所述车辆还包括与车轮传动连接的驱动电机，所述方法包括：监测车辆的制动踏板位移量；根据制动踏板位移量，确定目标制动力值；获取驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值；根据目标制动力值及能量回收制动力上限值，确定目标能量回收制动力值；将目标能量回收制动力值发送至整车控制器，以供其根据目标能量回收制动力值，控制驱动电机反向旋转，实现对车辆进行制动。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时，容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长的问题。
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本申请涉及一种显示面板、显示面板的制备方法及显示装置。显示面板包括基板、平坦化层以及薄膜封装层。基板包括驱动芯片连接区域。平坦化层设置于基板的一侧。薄膜封装层设置于平坦化层远离基板的表面。在驱动芯片连接区域，薄膜封装层开设有至少一个第一凹槽。平坦化层从至少一个第一凹槽露出。薄膜封装层开设有至少一个第一凹槽，并将平坦化层露出，释放了薄膜封装层本身的本证应力以及相邻膜层之间的应力。在可靠性测试过程中，薄膜封装层不会出现鼓泡或者分离等不良现象，避免了水汽和氧气进入显示区，进而避免了靠近驱动芯片连接区域的显示区出现黑斑失效问题。
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本发明公开了一种聚氨酯粘结剂及其应用，其中，所述聚氨酯粘结剂包括：主剂和固化剂，主剂包括聚丙烯酸酯多元醇和增粘树脂，固化剂为芳香族异氰酸酯预聚物，并且，聚丙烯酸酯多元醇满足以下条件的至少之一：羟值为10～15mgKOH/g；酸值不大于0.2mgKOH/g；玻璃化转变温度不大于‑20℃；重均分子量为200000～300000。该聚氨酯粘结剂具有良好的粘接性能、冲深成型性、耐热性和耐湿热性，可用于塑料膜与金属箔之间的粘接，解决了电池铝塑包装膜的聚酰胺层与铝箔粘接时，在冲深阶段、热封阶段、耐湿热阶段测试时出现表观缺陷或粘接失效的问题，有效提升了电池包装膜的实用性和耐久性，从而提高了电池的安全性。
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本发明属于汽车主动安全技术领域，具体提供一种重型车辆侧翻危险预警方法及装置，目的是提供一种低成本、不受重型车辆载荷、质心高度变化的影响，并且能够对未来一段时间重型车辆即将发生的侧翻事故提前做出预警的方法及装置。其解决了现有重型车辆侧翻预警方法只能通过静态门限值方式警示车辆侧翻危险，无法提前警示驾驶员即将发生的侧翻危险。其侧翻预警方法采用经典的卡尔曼滤波技术结合简化侧翻预警模型，准确估计重型车辆的运动状态，然后利用TTR算法预测未来一段时刻的侧翻危险。该预警算法具有较好的普适性，同时避免由于重型车辆的载荷、重心位置、转动惯量等变化引起的预警不准确或失效。
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本发明涉及一种充电式便携热敷装置，属于小家电领域。所述的一种充电式便携热敷装置包括上壳、电源指示灯、电路板模块、供电接口、中壳、胶垫、下壳、温度测点、导线、铜皿、电加热片、隔热片、蓄水棉、湿巾、胶乳胶带、螺丝、电池盖、锂电池和电容按键；所述的供电接口没电源输入时，所述的电路板模块由所述的锂电池供电；所述的电源指示灯可以根据装置运行状况发出不同颜色的光，在所述的上壳透出光晕；所述的电容按键可以切换所述的电加热片工作状态，当装置故障超温时，所述的电容按键失效，所述的电加热片停止工作，直到装置恢复正常。与现有技术相比，本发明摆脱电源线的束缚，真正做到随时随地使用；效率更高，使用时间更长。
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一种电子计数型力矩扳手，其包括微型电源、光电式传感器、运算电路、显示屏、罩体以及普通机械式力矩扳手，其中罩体设在普通机械式力矩扳手的扳头上，显示屏和运算电路设在罩体外，微型电源和光电式传感器设在罩体内，圆环形光栅通过环槽固定在罩体上。本发明可以实时监测力矩扳手旋转圈数，由于旋转圈数与旋转力矩有很大的关系，避免力矩扳手失效或误差较大时造成力矩误差；有利于机械自动化的实现，以此降低成本、提高生产效率，并且数值便于记忆，更加有利于经验的积累，有利于精细化作业；可对力矩扳手的旋转圈数进行实时显示，有利于工人的操作加工。
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本发明提供了一种固体轮缘润滑装置，属于轨道车辆技术领域，包括润滑装置主体，内设用于容纳润滑组件的空腔，润滑装置主体的一端设置有将空腔与外部连通且供润滑组件通过的开口，另一端设置有将空腔与外部连通的第一通气孔；电空转换阀，出气口通过出气管与第一通气孔连通，进气口与气体供应管连通；加速度传感器，用于监测车轮的轴向加速度；以及控制模块，与电空转换阀和加速度传感器分别电连接。本发明提供了一种固体轮缘润滑方法。本发明提供的固体轮缘润滑装置及润滑方法，降低了发生车轮润滑过度、润滑块断裂、弹簧失效等现象发生的风险，同时降低了使用成本。
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本发明公开一种叶片疲劳性能试验机，所述试验机包括第一加载机构、第二加载机构、第三加载机构、升降调节机构、角度调节机构、试件夹具机构和风压调频机构。该试验机可以对叶片施加三个方向的载荷并进行载荷调整，所述载荷形式包括：模拟离心力的静态拉力、风压波动以及模拟转速突变时空气介质反作用力的交变扭矩，进而真实的模拟叶片的实际工况，准确和可靠地评价叶片的综合性能。另外，该试验机还可以实时准确的监测对叶片所施加载荷的大小。通过所述试验机对叶片疲劳性能的真实评价，对于提高叶轮叶片和空气压缩机性能，减少叶轮叶片疲劳失效造成的经济损失具有非常重要的意义。
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本发明公开了一种冲击摩擦疲劳试验机，它是由往复冲击加载系统、旋转摩擦系统、驱动系统、导向块和机架组成，机架为立式箱架结构，在机架中间设置有上箱板和下箱板，上箱板和下箱板中心均开有通孔，驱动系统安装在下箱板的下底面上；旋转摩擦系统位于驱动系统的正上方，置于上箱板和下箱板上的通孔中安装在机架上，往复冲击加载系统通过导向块安装在机架上，位于旋转摩擦系统的上方。本发明可通过改变不同的试验参数，从而调节不同的冲击载荷以及摩擦载荷，实现冲击力和摩擦力这两种动态载荷同时作用在金属材料上进行疲劳试验，从而对金属材料疲劳失效性能进行测试和评价。
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基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。
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本发明公开了一种带安全气囊的游乐设施用救生装置，包括佩戴装置和安全气囊，其特征在于所述的安全气囊包括气囊、气源、控制器和传感器。传感器监测游乐设施的弹力绳、安全带、安全压杆等安全束缚装置是否有效，当束缚装置失效时向控制器发送开启气囊充气的信息，控制器接收到充气信息后控制气源快速向气囊充气，气囊充入气体后自动展开将人体包围，人体落下时充气后的气囊缓冲向下的冲击力，降低人体的伤害程度。
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本发明公开了一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法，对路面的高程、坡度、倾斜、不平度等信息进行在线实时扫描、预估和测量，该方法包括：首先，本发明通过安装多个传感器，实现了车前路面高程信息提取和2.5D重构。其次，设计了时间戳同步的点云运动补偿，建立了局部地图和全局地图的特征点匹配，进而提高地形扫描的精度。接下来，利用卡尔曼滤波实现了地图融合和更新。最后，提取轮胎处地形网格的高程数据序列，结合该高程数据序列和车前路面高程信息完成对坡度、倾斜、不平度的提取。本发明提高了车辆底盘集成控制对路面工况的适应性和匹配性，解决了针对GPS信号失效、不稳定、更新慢的问题，提高了车前地形的扫描精度和稳定性。
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本实用新型涉及遮挡护目技术领域，提出了具有磁吸式遮挡机构的观察窗，包括用于设置在镀膜室上的主体法兰、设置在主体法兰上的观测窗组件和转动设置在主体法兰上的遮挡组件，遮挡组件用于遮挡观测窗组件，遮挡组件包括磁性件，磁性件转动设置在主体法兰上，传动轴，转动设置在主体法兰上，位于主体法兰内侧，传动轴的一端抵接在主体法兰上，传动轴与磁性件同轴设置，传动轴为导磁金属件，磁性件非接触吸引传动轴，挡件，设置在传动轴上，随传动轴转动。通过上述技术方案，解决了相关技术中的遮挡机构使用过程中造成密封失效，出现泄露后严重影响产品质量的问题。
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一种风力发电机风轮精确锁定机构，用于解决风力发电机风轮锁定时机的精确控制问题。它包括PLC控制系统、锁紧销、锁销孔和液压缸，所述PLC控制系统包括接近开关、发电机转速测量装置和控制板，所述接近开关安装在风轮轮毂定位盘上，它与控制板信号输入端连接，所述控制板为DSP28335数字信号处理器，其输入端还与发电机转速测量装置连接，其输出端与液压缸控制元件匹配。本实用新型保证了风轮锁在风轮轮毂转速小于安全转速的情况下动作，避免了对风轮冲击造成的风轮轮毂的震动和风轮锁的损坏，通过锁紧销与锁止孔的精确配合降低了锁紧销与锁销孔之间摩擦噪音，消除了因锁止失效带来的安全隐患。
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本实用新型涉及一种热油泵热油泄漏收集装置，属于热油泵附件术领域。一种热油泵热油泄漏收集装置，所述热油泵包括设置叶轮的工作腔以及设置泵轴的连接腔，工作腔与连接腔之间使用轴承密封分隔，所述热油泄漏收集装置包括设置在热油泵轴承密封之后与泵体的内腔连通接油管；所述接油管的上端通过接头与泵体内腔连通，下端设置三通接头；所述三通接头的端口一与接油管连接，端口二设置与监控盒通信相连的温度传感器，端口三通过油管与设置在低位的储油罐连通。本实用新型设置温度传感器，通过实时在线监测温度变化，判断是否发生热油泄漏，热油泵的密封一旦失效发生热油泄漏泄漏可以及时发现，及时处理，具有在线监测及热油收集双重功能。
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本实用新型提供一种日照遮蔽涂料生产系统，包括环氧树脂生产子系统和日照遮蔽涂料生产子系统，环氧树脂生产子系统通过第一控制装置控制第一和第二管路开度控制开关的打开程度，控制第一和第二原料输送装置输送第一和第二原料，通过第一重量测量装置确定输送的原料量，通过第一控制装置控制冷热切换，日照遮蔽涂料生产子系统通过第二控制装置控制第三至第五管路开度控制开关的打开程度，通过第二至第四重量测量装置确定输送的第三至第五原料量，通过第二控制装置控制第一搅拌装置搅拌。本实用新型能够降低工人劳动强度，提高生产效率，称量准确，不会造成原料浪费，原料不易失效，水蒸汽不易进入反应容器发生副反应，适于大规模推广应用。
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本实用新型公开了一种输气管道除湿干燥装置，包括连接圆环、挡板环槽、网眼挡盘、吸水棉、下流孔、连接孔、圆柱沉孔、堵头螺栓、密封垫、泄流管、透明塑料管、连接管、开关阀、前压插孔、后压插孔、压力导管、压差显示器。本实用新型装置的结构简单，生产制作方便，通过多层次的吸附作用，实现除湿，在下部的集水排水监测能够及时的排掉内部的积水，防止推挤使得内部失效，上方的压差监测装置，能够有效的判断本装置的内部维护时间，更加便于管理和操作。
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本实用新型公开了一种空心脉冲发电机的电力电子装置，励磁起励模块、励磁整流桥、续流二极管并联连接，主开关模块与电机连接，励磁整流桥连接在主开关模块与电机所连接的电路上，控制单元通过励磁功率单元与补偿脉冲发电机连接，补偿脉冲发电机与监测单元连接，监测单元与反馈单元连接，控制器和点火与故障控制监视器连接，控制器通过电流传感器与电机连接，电流传感器与AC/DC电源连接，电机通过爆炸开断开关分别与放电开关、AC/DC电源连接，本实用新型结构简单，具有过压过流、短路、抛负载运行的保护功能，无论系统处于什么状态，系统都能发出信号，触发失效安全爆炸开断开关来终止放电过程，保护电路，设备电压稳定，使用寿命长，且安全可靠。
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本实用新型公开了一种用于冷凝器的保护系统，包括温度传感器、控制器、加热带和双电源自动切换开关，温度传感器测量冷凝器的温度并将测量结果传递至控制器，控制器控制加热带的启闭；加热带缠绕在冷凝器上；双电源自动切换开关连接主电源和副电源，双电源自动切换开关将主电源或副电源连接至控制器和加热带。本实用新型的用于冷凝器的保护系统在冷凝器内的温度过低的情况下自主加热冷凝器，使得冷凝器内的循环管路即使在严寒环境下也能避免内部循环水结冰，双电源自动切换开关在主电源失去电力供应时自动连接副电源，防止因停电而造成整个保护系统失效。
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