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制动控制方法、装置及车辆

1349   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 09:37:12
本发明提供了制动控制方法、装置及车辆，其中，所述方法应用于车辆的解耦式电子制动助力器，所述电子制动助力器与所述车辆的整车控制器通信连接，所述车辆还包括与车轮传动连接的驱动电机，所述方法包括：监测车辆的制动踏板位移量；根据制动踏板位移量，确定目标制动力值；获取驱动电机当前可提供的能量回收制动力上限值；根据目标制动力值及能量回收制动力上限值，确定目标能量回收制动力值；将目标能量回收制动力值发送至整车控制器，以供其根据目标能量回收制动力值，控制驱动电机反向旋转，实现对车辆进行制动。本发明解决了现有解耦式电子制动助力器在执行机构失效时，容易因解耦间隙的存在导致制动距离及制动响应时间较长的问题。
声明：
“制动控制方法、装置及车辆” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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