河北有色金属分析检测技术理论与应用

适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法 789     

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本发明公开了一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法，对路面的高程、坡度、倾斜、不平度等信息进行在线实时扫描、预估和测量，该方法包括：首先，本发明通过安装多个传感器，实现了车前路面高程信息提取和2.5D重构。其次，设计了时间戳同步的点云运动补偿，建立了局部地图和全局地图的特征点匹配，进而提高地形扫描的精度。接下来，利用卡尔曼滤波实现了地图融合和更新。最后，提取轮胎处地形网格的高程数据序列，结合该高程数据序列和车前路面高程信息完成对坡度、倾斜、不平度的提取。本发明提高了车辆底盘集成控制对路面工况的适应性和匹配性，解决了针对GPS信号失效、不稳定、更新慢的问题，提高了车前地形的扫描精度和稳定性。

具有磁吸式遮挡机构的观察窗 800     

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本实用新型涉及遮挡护目技术领域，提出了具有磁吸式遮挡机构的观察窗，包括用于设置在镀膜室上的主体法兰、设置在主体法兰上的观测窗组件和转动设置在主体法兰上的遮挡组件，遮挡组件用于遮挡观测窗组件，遮挡组件包括磁性件，磁性件转动设置在主体法兰上，传动轴，转动设置在主体法兰上，位于主体法兰内侧，传动轴的一端抵接在主体法兰上，传动轴与磁性件同轴设置，传动轴为导磁金属件，磁性件非接触吸引传动轴，挡件，设置在传动轴上，随传动轴转动。通过上述技术方案，解决了相关技术中的遮挡机构使用过程中造成密封失效，出现泄露后严重影响产品质量的问题。

风力发电机风轮精确锁定机构 778     

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一种风力发电机风轮精确锁定机构，用于解决风力发电机风轮锁定时机的精确控制问题。它包括PLC控制系统、锁紧销、锁销孔和液压缸，所述PLC控制系统包括接近开关、发电机转速测量装置和控制板，所述接近开关安装在风轮轮毂定位盘上，它与控制板信号输入端连接，所述控制板为DSP28335数字信号处理器，其输入端还与发电机转速测量装置连接，其输出端与液压缸控制元件匹配。本实用新型保证了风轮锁在风轮轮毂转速小于安全转速的情况下动作，避免了对风轮冲击造成的风轮轮毂的震动和风轮锁的损坏，通过锁紧销与锁止孔的精确配合降低了锁紧销与锁销孔之间摩擦噪音，消除了因锁止失效带来的安全隐患。

热油泵热油泄漏收集装置 847     

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本实用新型涉及一种热油泵热油泄漏收集装置，属于热油泵附件术领域。一种热油泵热油泄漏收集装置，所述热油泵包括设置叶轮的工作腔以及设置泵轴的连接腔，工作腔与连接腔之间使用轴承密封分隔，所述热油泄漏收集装置包括设置在热油泵轴承密封之后与泵体的内腔连通接油管；所述接油管的上端通过接头与泵体内腔连通，下端设置三通接头；所述三通接头的端口一与接油管连接，端口二设置与监控盒通信相连的温度传感器，端口三通过油管与设置在低位的储油罐连通。本实用新型设置温度传感器，通过实时在线监测温度变化，判断是否发生热油泄漏，热油泵的密封一旦失效发生热油泄漏泄漏可以及时发现，及时处理，具有在线监测及热油收集双重功能。

日照遮蔽涂料生产系统 956     

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本实用新型提供一种日照遮蔽涂料生产系统，包括环氧树脂生产子系统和日照遮蔽涂料生产子系统，环氧树脂生产子系统通过第一控制装置控制第一和第二管路开度控制开关的打开程度，控制第一和第二原料输送装置输送第一和第二原料，通过第一重量测量装置确定输送的原料量，通过第一控制装置控制冷热切换，日照遮蔽涂料生产子系统通过第二控制装置控制第三至第五管路开度控制开关的打开程度，通过第二至第四重量测量装置确定输送的第三至第五原料量，通过第二控制装置控制第一搅拌装置搅拌。本实用新型能够降低工人劳动强度，提高生产效率，称量准确，不会造成原料浪费，原料不易失效，水蒸汽不易进入反应容器发生副反应，适于大规模推广应用。

输气管道除湿干燥装置 734     

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本实用新型公开了一种输气管道除湿干燥装置，包括连接圆环、挡板环槽、网眼挡盘、吸水棉、下流孔、连接孔、圆柱沉孔、堵头螺栓、密封垫、泄流管、透明塑料管、连接管、开关阀、前压插孔、后压插孔、压力导管、压差显示器。本实用新型装置的结构简单，生产制作方便，通过多层次的吸附作用，实现除湿，在下部的集水排水监测能够及时的排掉内部的积水，防止推挤使得内部失效，上方的压差监测装置，能够有效的判断本装置的内部维护时间，更加便于管理和操作。

空心脉冲发电机的电力电子装置 1144     

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本实用新型公开了一种空心脉冲发电机的电力电子装置，励磁起励模块、励磁整流桥、续流二极管并联连接，主开关模块与电机连接，励磁整流桥连接在主开关模块与电机所连接的电路上，控制单元通过励磁功率单元与补偿脉冲发电机连接，补偿脉冲发电机与监测单元连接，监测单元与反馈单元连接，控制器和点火与故障控制监视器连接，控制器通过电流传感器与电机连接，电流传感器与AC/DC电源连接，电机通过爆炸开断开关分别与放电开关、AC/DC电源连接，本实用新型结构简单，具有过压过流、短路、抛负载运行的保护功能，无论系统处于什么状态，系统都能发出信号，触发失效安全爆炸开断开关来终止放电过程，保护电路，设备电压稳定，使用寿命长，且安全可靠。

用于冷凝器的保护系统 770     

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本实用新型公开了一种用于冷凝器的保护系统，包括温度传感器、控制器、加热带和双电源自动切换开关，温度传感器测量冷凝器的温度并将测量结果传递至控制器，控制器控制加热带的启闭；加热带缠绕在冷凝器上；双电源自动切换开关连接主电源和副电源，双电源自动切换开关将主电源或副电源连接至控制器和加热带。本实用新型的用于冷凝器的保护系统在冷凝器内的温度过低的情况下自主加热冷凝器，使得冷凝器内的循环管路即使在严寒环境下也能避免内部循环水结冰，双电源自动切换开关在主电源失去电力供应时自动连接副电源，防止因停电而造成整个保护系统失效。

固体轮缘润滑装置及润滑方法 824     

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本发明提供了一种固体轮缘润滑装置，属于轨道车辆技术领域，包括润滑装置主体，内设用于容纳润滑组件的空腔，润滑装置主体的一端设置有将空腔与外部连通且供润滑组件通过的开口，另一端设置有将空腔与外部连通的第一通气孔；电空转换阀，出气口通过出气管与第一通气孔连通，进气口与气体供应管连通；加速度传感器，用于监测车轮的轴向加速度；以及控制模块，与电空转换阀和加速度传感器分别电连接。本发明提供了一种固体轮缘润滑方法。本发明提供的固体轮缘润滑装置及润滑方法，降低了发生车轮润滑过度、润滑块断裂、弹簧失效等现象发生的风险，同时降低了使用成本。

叶片疲劳性能试验机 646     

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本发明公开一种叶片疲劳性能试验机，所述试验机包括第一加载机构、第二加载机构、第三加载机构、升降调节机构、角度调节机构、试件夹具机构和风压调频机构。该试验机可以对叶片施加三个方向的载荷并进行载荷调整，所述载荷形式包括：模拟离心力的静态拉力、风压波动以及模拟转速突变时空气介质反作用力的交变扭矩，进而真实的模拟叶片的实际工况，准确和可靠地评价叶片的综合性能。另外，该试验机还可以实时准确的监测对叶片所施加载荷的大小。通过所述试验机对叶片疲劳性能的真实评价，对于提高叶轮叶片和空气压缩机性能，减少叶轮叶片疲劳失效造成的经济损失具有非常重要的意义。

冲击摩擦疲劳试验机 617     

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本发明公开了一种冲击摩擦疲劳试验机，它是由往复冲击加载系统、旋转摩擦系统、驱动系统、导向块和机架组成，机架为立式箱架结构，在机架中间设置有上箱板和下箱板，上箱板和下箱板中心均开有通孔，驱动系统安装在下箱板的下底面上；旋转摩擦系统位于驱动系统的正上方，置于上箱板和下箱板上的通孔中安装在机架上，往复冲击加载系统通过导向块安装在机架上，位于旋转摩擦系统的上方。本发明可通过改变不同的试验参数，从而调节不同的冲击载荷以及摩擦载荷，实现冲击力和摩擦力这两种动态载荷同时作用在金属材料上进行疲劳试验，从而对金属材料疲劳失效性能进行测试和评价。

高地温深埋引水隧洞施工的通风降温方法 1175     

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本发明提供了一种高地温深埋引水隧洞施工的通风降温方法，包括如下步骤：1、人员健康管理；2、通风降温；3、炮孔冷却；4、制冰降温；5、测量设备冷却。本发明所述的高地温深埋引水隧洞施工的通风降温方法，将通风技术与低温冷水技术融为一体，可实现对高温环境下施工，减少了施工人员在高温环境下中暑症状的发生；防止施工机械的机油温度增高、粘度下降、润滑效果降低，致使机械零部件的磨损；防止高温造成的爆管、接头漏油、电磁阀线圈烧毁，密封件加速老化；防止高温环境下乳化炸药失效，导爆管软化、哑炮现象的发生，防止监测设备高温环境下不能正常使用。

基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法 1201     

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基于卡尔曼滤波的模糊PID故障确定容错控制方法，本发明涉及模糊PID故障确定容错控制方法。本发明的目的是为了解决现有方法处理航天器执行机构发生失效故障时在姿态稳定方面不够平滑，导致航天器执行任务完成率低，易出现错误的问题。过程为：一、基于动量轮仿真模型和动量轮故障模型建立姿态控制系统模型，对姿态控制系统模型中的观测数据进行采样，得到姿态控制系统模型的采样数据；二、基于KF的滤波方法对姿态控制系统模型的采样数据进行滤波，得到去噪后的采样数据和滤波后的姿态控制系统模型；三、设计模糊PID控制器，对滤波后的姿态控制系统模型进行容错控制。本发明用于航天器故障诊断领域。

电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法 1112     

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本发明提供了一种电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法，包括有电位器VR、偏置电阻Rtest、以及包含有模数转换器ADC、具有推挽输出和高阻输入功能的IO口端的单片机U；电位器VR上端接参考电压Vref的正极端X，下端接参考地D，电刷接输出电压Vx的正极端；偏置电阻Rtest一端连接在电位器VR电刷端，另一端连接在节点A上；单片机U的供电电压VCC端接参考电压Vref的正极端X，输入模拟量Adin端接电位器VR的电刷，IO口端接节点A。本发明在每个测量周期都可以判断电位器接触电阻大小，并判断电位器是否出现故障，突然失效可立即发现做出故障处理，避免使用错误测量值造成严重后果。本发明的运算与判断均由单片机软件完成，电路简单，实现容易，可靠性高。

带安全气囊的游乐设施用救生装置 1045     

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本发明公开了一种带安全气囊的游乐设施用救生装置，包括佩戴装置和安全气囊，其特征在于所述的安全气囊包括气囊、气源、控制器和传感器。传感器监测游乐设施的弹力绳、安全带、安全压杆等安全束缚装置是否有效，当束缚装置失效时向控制器发送开启气囊充气的信息，控制器接收到充气信息后控制气源快速向气囊充气，气囊充入气体后自动展开将人体包围，人体落下时充气后的气囊缓冲向下的冲击力，降低人体的伤害程度。

适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法 1069     

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本发明公开了一种适用于车辆底盘集成控制的路面工况预瞄方法，对路面的高程、坡度、倾斜、不平度等信息进行在线实时扫描、预估和测量，该方法包括：首先，本发明通过安装多个传感器，实现了车前路面高程信息提取和2.5D重构。其次，设计了时间戳同步的点云运动补偿，建立了局部地图和全局地图的特征点匹配，进而提高地形扫描的精度。接下来，利用卡尔曼滤波实现了地图融合和更新。最后，提取轮胎处地形网格的高程数据序列，结合该高程数据序列和车前路面高程信息完成对坡度、倾斜、不平度的提取。本发明提高了车辆底盘集成控制对路面工况的适应性和匹配性，解决了针对GPS信号失效、不稳定、更新慢的问题，提高了车前地形的扫描精度和稳定性。

具有磁吸式遮挡机构的观察窗 803     

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本实用新型涉及遮挡护目技术领域，提出了具有磁吸式遮挡机构的观察窗，包括用于设置在镀膜室上的主体法兰、设置在主体法兰上的观测窗组件和转动设置在主体法兰上的遮挡组件，遮挡组件用于遮挡观测窗组件，遮挡组件包括磁性件，磁性件转动设置在主体法兰上，传动轴，转动设置在主体法兰上，位于主体法兰内侧，传动轴的一端抵接在主体法兰上，传动轴与磁性件同轴设置，传动轴为导磁金属件，磁性件非接触吸引传动轴，挡件，设置在传动轴上，随传动轴转动。通过上述技术方案，解决了相关技术中的遮挡机构使用过程中造成密封失效，出现泄露后严重影响产品质量的问题。

风力发电机风轮精确锁定机构 783     

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一种风力发电机风轮精确锁定机构，用于解决风力发电机风轮锁定时机的精确控制问题。它包括PLC控制系统、锁紧销、锁销孔和液压缸，所述PLC控制系统包括接近开关、发电机转速测量装置和控制板，所述接近开关安装在风轮轮毂定位盘上，它与控制板信号输入端连接，所述控制板为DSP28335数字信号处理器，其输入端还与发电机转速测量装置连接，其输出端与液压缸控制元件匹配。本实用新型保证了风轮锁在风轮轮毂转速小于安全转速的情况下动作，避免了对风轮冲击造成的风轮轮毂的震动和风轮锁的损坏，通过锁紧销与锁止孔的精确配合降低了锁紧销与锁销孔之间摩擦噪音，消除了因锁止失效带来的安全隐患。

热油泵热油泄漏收集装置 948     

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本实用新型涉及一种热油泵热油泄漏收集装置，属于热油泵附件术领域。一种热油泵热油泄漏收集装置，所述热油泵包括设置叶轮的工作腔以及设置泵轴的连接腔，工作腔与连接腔之间使用轴承密封分隔，所述热油泄漏收集装置包括设置在热油泵轴承密封之后与泵体的内腔连通接油管；所述接油管的上端通过接头与泵体内腔连通，下端设置三通接头；所述三通接头的端口一与接油管连接，端口二设置与监控盒通信相连的温度传感器，端口三通过油管与设置在低位的储油罐连通。本实用新型设置温度传感器，通过实时在线监测温度变化，判断是否发生热油泄漏，热油泵的密封一旦失效发生热油泄漏泄漏可以及时发现，及时处理，具有在线监测及热油收集双重功能。

日照遮蔽涂料生产系统 1022     

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本实用新型提供一种日照遮蔽涂料生产系统，包括环氧树脂生产子系统和日照遮蔽涂料生产子系统，环氧树脂生产子系统通过第一控制装置控制第一和第二管路开度控制开关的打开程度，控制第一和第二原料输送装置输送第一和第二原料，通过第一重量测量装置确定输送的原料量，通过第一控制装置控制冷热切换，日照遮蔽涂料生产子系统通过第二控制装置控制第三至第五管路开度控制开关的打开程度，通过第二至第四重量测量装置确定输送的第三至第五原料量，通过第二控制装置控制第一搅拌装置搅拌。本实用新型能够降低工人劳动强度，提高生产效率，称量准确，不会造成原料浪费，原料不易失效，水蒸汽不易进入反应容器发生副反应，适于大规模推广应用。

输气管道除湿干燥装置 631     

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本实用新型公开了一种输气管道除湿干燥装置，包括连接圆环、挡板环槽、网眼挡盘、吸水棉、下流孔、连接孔、圆柱沉孔、堵头螺栓、密封垫、泄流管、透明塑料管、连接管、开关阀、前压插孔、后压插孔、压力导管、压差显示器。本实用新型装置的结构简单，生产制作方便，通过多层次的吸附作用，实现除湿，在下部的集水排水监测能够及时的排掉内部的积水，防止推挤使得内部失效，上方的压差监测装置，能够有效的判断本装置的内部维护时间，更加便于管理和操作。

空心脉冲发电机的电力电子装置 748     

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本实用新型公开了一种空心脉冲发电机的电力电子装置，励磁起励模块、励磁整流桥、续流二极管并联连接，主开关模块与电机连接，励磁整流桥连接在主开关模块与电机所连接的电路上，控制单元通过励磁功率单元与补偿脉冲发电机连接，补偿脉冲发电机与监测单元连接，监测单元与反馈单元连接，控制器和点火与故障控制监视器连接，控制器通过电流传感器与电机连接，电流传感器与AC/DC电源连接，电机通过爆炸开断开关分别与放电开关、AC/DC电源连接，本实用新型结构简单，具有过压过流、短路、抛负载运行的保护功能，无论系统处于什么状态，系统都能发出信号，触发失效安全爆炸开断开关来终止放电过程，保护电路，设备电压稳定，使用寿命长，且安全可靠。

用于冷凝器的保护系统 1078     

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本实用新型公开了一种用于冷凝器的保护系统，包括温度传感器、控制器、加热带和双电源自动切换开关，温度传感器测量冷凝器的温度并将测量结果传递至控制器，控制器控制加热带的启闭；加热带缠绕在冷凝器上；双电源自动切换开关连接主电源和副电源，双电源自动切换开关将主电源或副电源连接至控制器和加热带。本实用新型的用于冷凝器的保护系统在冷凝器内的温度过低的情况下自主加热冷凝器，使得冷凝器内的循环管路即使在严寒环境下也能避免内部循环水结冰，双电源自动切换开关在主电源失去电力供应时自动连接副电源，防止因停电而造成整个保护系统失效。

高地温深埋引水隧洞施工的通风降温方法 1011     

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本发明提供了一种高地温深埋引水隧洞施工的通风降温方法，包括如下步骤：1、人员健康管理；2、通风降温；3、炮孔冷却；4、制冰降温；5、测量设备冷却。本发明所述的高地温深埋引水隧洞施工的通风降温方法，将通风技术与低温冷水技术融为一体，可实现对高温环境下施工，减少了施工人员在高温环境下中暑症状的发生；防止施工机械的机油温度增高、粘度下降、润滑效果降低，致使机械零部件的磨损；防止高温造成的爆管、接头漏油、电磁阀线圈烧毁，密封件加速老化；防止高温环境下乳化炸药失效，导爆管软化、哑炮现象的发生，防止监测设备高温环境下不能正常使用。

电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法 714     

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本发明提供了一种电位器型转角传感器实时故障判别电路和判别方法，包括有电位器VR、偏置电阻Rtest、以及包含有模数转换器ADC、具有推挽输出和高阻输入功能的IO口端的单片机U；电位器VR上端接参考电压Vref的正极端X，下端接参考地D，电刷接输出电压Vx的正极端；偏置电阻Rtest一端连接在电位器VR电刷端，另一端连接在节点A上；单片机U的供电电压VCC端接参考电压Vref的正极端X，输入模拟量Adin端接电位器VR的电刷，IO口端接节点A。本发明在每个测量周期都可以判断电位器接触电阻大小，并判断电位器是否出现故障，突然失效可立即发现做出故障处理，避免使用错误测量值造成严重后果。本发明的运算与判断均由单片机软件完成，电路简单，实现容易，可靠性高。

基于电缆编织的安防地垫 782     

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本实用新型提出了一种基于电缆编织的安防地垫，包括：地垫本体；至少一个压力传感部件，至少一个压力传感部与所述地垫本体构成编织结构，用于感测作用在地垫上的压力，输出压力电信号；报警模块；中央处理模块，中央处理模块与至少一个压力传感部件相连，以根据压力电信号控制报警模块报警。该安防地垫可以提高安防监测的实用性，即使部分区域的压力传感部件被破坏后，安防地垫仍能正常工作，从而提高监测的可靠性，不容易失效，更加安全可靠。

用于乙炔氯氢化反应的单元反应器 1236     

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本实用新型涉及一种化工行业单元反应器技术领域，具体的说是一种用于乙炔氯氢化反应的单元反应器。现在实验室用的单管反应器，虽然催化剂量少且装填方便，但对于催化剂使用寿命的表征，实验室通常采用加大进气流量来模拟使用时间，该方法虽然监测时间短但与工业使用状况存在较大差别；而工业化固定床反应器是从开始使用至催化剂失效，监测时间太长。本实用新型采用将数根细无缝钢管围绕在1根无缝钢中心管周围，穿过数个隔板，经固定呈一个管束，置入1根粗无缝钢管筒体内，隔板将粗无缝钢管筒体均分为数段，每段均设有循环水进口、循环水出口，每段中心管内安置一根测温的热电偶；该单元反应器可以大大缩短试验时间，提供更加准确可靠的数据。

大型阀门阀杆在线修复装置 960     

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一种对大型管道阀门阀杆进行在线修复的装置，属于化工设备维修工具技术领域。其技术方案是：连杆的两端分别有转轴和轴套，转轴与电液执行器相连接，轴套的内孔中安装有胀套，胀套的外壁与轴套的内孔壁相配合，胀套的内壁与阀杆的外壁相匹配，胀套下部的轴套内壁上有平键与阀杆配合连接，压盖位于胀套的上端，压盖紧固螺栓将压盖与轴套顶部固定连接，轴套的外壁套装有铜套，铜套安装在阀座的连杆安装孔中。本实用新型是大型阀门阀杆在线修复的首创，解决了长期困扰生产的难题，可以对阀杆传动失效及带病作业采取在线修复，完全避免了停产检修带来生产和设备的损失，具有显著的经济效益，同时消除了生产中的安全隐患，值得业内推广。 1

海上油田生产用的带液控管的管缆 1159     

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本实用新型涉及一种海上油田生产用的带液控管的管缆，属于深海油田用管缆技术领域。技术方案：绝缘结构（2）的中心设有中心电缆，中心电缆由中心电缆导体（7）和中心电缆护套（8）构成；在中心电缆周边的绝缘结构内设有五根单芯电缆和两根液控管（1），绝缘结构的外面设有缓冲层（5），缓冲层外面设有连续管（3）；所述单芯电缆由单芯电缆芯（4）和单芯电缆护套（6）构成；所述连续管为金属管。本实用新型作业设备简单，人员少，作业安全可控；避免了电缆和液控管线下入时挤坏、井下工具控制失效、电缆串气鼓包、电缆护罩落井等问题，不压井作业，减少油井储层污染，油井复产周期缩短；降低作业成本，油井得到及时检修，提高生产效率。

液压管路防松连接件 985     

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本实用新型公开了一种液压管路防松连接件，包括圆环状本体、对称设于环状本体一侧端面上的两个对丝固定爪和设于圆环状本体圆周上的至少三个活接头固定爪，所述活接头固定爪为固定连接在圆环状本体圆周上的矩形板状结构，相邻两个活接头固定爪对中线之间的夹角为60度或者120度；通过将液压管路与伺服阀箱下部进油管之间采用对丝和活接头结构连接，解决使用对开法兰连接时检修繁琐的问题，同时在活接头和对丝之间安装本实用新型所述的液压管路防松连接件，对丝固定爪卡设在对丝中部的螺母，活接头固定爪向活接头方向弯折后卡住活接头的螺母，实现将对丝和活接头卡接的目的，防止在使用过程中因振动造成连接失效，确保伺服阀箱的正常使用。