本实用新型公开了一种新型便携式经颅超声刺激及脑电信号采集装置,属于无损测试技术,装置包括:上位机模块、供电模块、USB接口模块、FPGA主控模块、激励脉冲产生模块、回波接收模块和脑电信号采集模块,系统框图如图所示,本实用新型特征在于:1、在上位机模块能设置超声刺激信号参数,包括:中心频率、脉冲时长、脉冲重复频率、脉冲持续时间以及聚焦式超声换能器的激励脉冲电压;2、在上位机模块能设置回波接收模块和脑电信号采集模块的增益;3、上位机有刺激时间倒计时显示;4、能够将超声刺激信号参数、回波波形、脑电信号数据和脑电波形存储在一个文件夹里边,便于以后进行数据分析,本实用新型设计体积小巧、控制灵活、操作方便。
本发明涉及一种气囊行进式蛇形爬行机器人,其包括多个行进单元、转向单元及设置于首尾两端行进单元上的侦测单元,行进单元中行进电机设于机架上,行进电机的输出轴与主动齿轮连接,传动轴设于传动轴通孔中,且传动轴的一端与从动齿轮连接,从动齿轮与主动齿轮啮合传动,且气囊设于机架外侧,转向单元设于相邻两个行进单元之间,且转向单元通过环形端板与机架连接。本发明通过气囊结构能够适应复杂非结构化环境,通过气囊的滚动不仅能够实现爬行机器人的快速行进,还能在坡地、管道,废墟等复杂恶劣工况下实现可靠、无损地快速行进,同时通过控制气泵即可控制转向单元中气动球铰的膨胀状态,进而控制机器人的转向,提高机器人的主动避障能力。
本申请涉及一种金刚石复相材料表面的加工方法,该加工方法包括:采用机械研磨法对金刚石复相材料的加工表面进行研磨;采用化学机械抛光法对研磨后的加工表面进行抛光处理,以使加工表面的粗糙度均值Sa≤1nm,且损伤层厚度基本为零,其中,粗糙度均值Sa为在金刚石复相材料的取样面积内,测量表面上的各点到基准表面的高度的绝对值的算术平均值。该加工方法可以高效率、高精度地加工金刚石复相材料的表面,且表面基本无损伤,操作简单,加工成本低,有利于推广使用。
本实用新型公开了一种小规格薄壁管与小孔桥管板的焊接接头,其包括管板和插入所述管板管孔内的管,所述管板一侧的管孔加工成特定规格的单边“V”型坡口且管的端面伸出管板面特定长度;本实用新型提供的小规格薄壁管与小孔桥管板的焊接接头配合特定的管与管板焊接工艺,用以进行特定材质、规格的管与管板之间的自动焊接,适用于外径小于10mm,管壁厚度小于1mm的管与管桥小于3mm的管板之间的焊接,使得焊接接头密封性好、焊接质量高、过程稳定可靠、焊缝成形均匀美观、根部熔合良好、焊接效率高,且经各项无损检验及理化性能试验,其结果满足核岛主设备管与管板焊接质量要求。
本发明公开了一种小规格薄壁管与小孔桥管板自动焊接工艺,该工艺包括:将管板待焊接部位加工成坡口;将管与管板装配,并定位;安装、调试焊接设备,输入焊接工艺参数;开始焊接,在焊接前及焊接过程中进行清洁;本发明提供的小规格薄壁管与小孔桥管板自动焊接工艺结合特定的管与管板接头结构、特定的焊接工艺参数和钨极选择,适用于外径小于10mm,管壁厚度小于1mm的管与管桥小于3mm的管板之间的焊接,使得焊接接头密封性好、焊接质量高、过程稳定可靠、焊缝成形均匀美观、根部熔合良好、焊接效率高,且经各项无损检验及理化性能试验,其结果满足核岛主设备管与管板焊接质量要求。
本发明公开了一种低合金钢与镍基合金异种钢换热管对接自动焊接工艺,该工艺包括以下步骤:对换热管Ⅰ(1)、换热管Ⅱ(3)和熔化环(2)进行清洁;装配换热管Ⅰ(1)、换热管Ⅱ(3)和熔化环(2);安装、调试焊接设备;设置焊接工艺参数,开始焊接处理。本发明提供的异种钢换热管对接自动焊接工艺结合特定的换热管规格、特定的焊接工艺参数和钨极选择,适用于小直径大厚壁换热管之间的对焊,使得焊接过程稳定可靠、焊缝成形均匀美观、焊缝熔合良好、焊接效率高,且经各项无损检验及理化性能试验,其结果满足高温气冷堆蒸汽发生器中异种钢换热管的焊接质量要求。
本发明公开了一种用于蒸汽发生器的水平支承连接板(1)与筒体(2)之间的焊接工艺,其中,采用单面窄间隙坡口,并采用圆弧状火焰加热装置进行加热、用焊枪(3)进行焊接。本发明采用自动埋弧焊焊接,对每组水平支承连接板(1)两侧的坡口进行交替焊接,并在磁粉检验合格后进行后续焊接。本发明所提供的焊接工艺实现了窄间隙内的自动埋弧焊焊接,其焊接过程稳定,焊缝成形均匀,侧壁熔合良好,焊接变形得到有效控制,在显著提高焊接效率的同时各项无损检验结果均满足产品设计要求。
本实用新型属于核电产品无损检测技术领域,特别涉及一种核电加氢大型件超声波探伤设备控制系统。该控制系统包括摄像机单元、探伤仪单元、坐标定位单元、限位传感器单元、电机驱动单元、耦合剂涂抹单元、缺陷标记与报警单元、打印设备、无线移动控制端、人机交互界面及控制单元,其中控制单元包括PLC(可编程控制器)及上位机(工控机)。上位机(工控机)与PLC之间通过LAN网线进行相互通信,人机交互界面与上位机(工控机)之间通过VGA接口进行相互数据交换,上位机(工控机)与无线移动控制端通过无线串口通信模块RS232进行相互间数据传输。该控制系统,操作简单,易于上手,控制效率高,有实际工业生产实践的应用价值。
一种绞车卷筒的修复方法,其步骤主要包括:(1)确定疲劳磨损部位并去除疲劳层;(2)进行无损检测,确定待熔覆卷筒无表面和内部缺陷;(3)按质量百分比:Ni20A 70%、Al2O3 30%配置合金粉末;(4)将卷筒固定在大功率半导体激光加工机床上,采用同轴送粉的方法进行激光熔覆,并向熔覆过程中的熔池通入惰性气体进行保护;(5)对熔覆后的卷筒进行机械加工以达到尺寸和精度的要求。本发明工艺简单、节能环保、可控性强,显著提高了卷筒的硬度、耐磨性和抗疲劳性能,实现了磨损后卷筒的修复,且使用寿命更长,大大降低了企业的生产成本。
一种带钢热轧辊的快速强化方法,它包括以下步骤:(1)使用无水乙醇清洗车削后的带钢热轧辊表面,去除油污等杂质;(2)对轧辊进行无损检测,确保无表面和内部裂纹等缺陷;(3)配制合金粉末;(4)将带钢热轧辊固定在大功率半导体激光加工机床上进行激光熔覆,采用同轴气动送粉;(5)采用砂带机对熔覆后带钢热轧辊进行打磨抛光处理,得到尺寸、表面光洁度均符合要求的强化带钢热轧辊。本发明工艺简单,可控性强,节能环保,强化快速,能够明显提高带钢热轧辊的使用寿命,并降低生产成本。
一种脱模用吊车钳尖的强化方法,它的步骤主要包括:(1)对吊车钳尖表面进行打磨、清洗,清除杂质;(2)配制合金粉末,并混合均匀;(3)通过激光熔覆合金粉末对吊车钳尖进行强化,得到耐温、耐腐蚀、耐磨损的合金层;(4)对熔覆后的吊车钳尖进行无损检测和机械加工,以保证钳尖的尺寸、形状、精度及表面质量均满足要求。本发明工艺简单、节能环保,可显著提高吊车钳尖的使用寿命,明显降低企业的生产成本。
本申请适用于无损检测技术领域,提供了一种同面阵列电容传感器成像方法,上述同面阵列电容传感器成像方法包括:建立电容传感器和待测物体的三维模型,在三维模型中确定求解区域,并将求解区域划分成有限个求解单元;分别对电容传感器上的每组电极施加循环的点电压激励信号,并计算求解区域的原始敏感场;获取每个求解单元的中心坐标和所有电极对的相对点坐标,并根据求解单元的中心坐标和电极对的相对点坐标确定抗噪声算子;根据原始敏感场和抗噪声算子确定优化敏感场;根据优化敏感场确定介电常数分布矩阵,并以介电常数分布矩阵为灰度值进行成像。上述方法可以解决同面阵列电容传感器成像时噪声影响成像效果的问题。
本发明涉及葡萄酒真实性识别技术领域,尤其涉及一种基于核磁共振氢谱的品种葡萄酒鉴别方法。该方法包括:基于核磁共振氢谱的葡萄酒中化学成分检测与数据库构建;利用核磁共振氢谱测定预处理葡萄酒中的化合物;结合多元统计分析方法筛选出不同品种间的差异性特征化合物,应用筛选出的特征化合物建立Fisher函数判别模型;通过比较Fisher函数判别模型的大小来确定待测葡萄酒样品品种。本发明首次建立西拉、美乐、马瑟兰和赤霞珠四个品种的葡萄酒Fisher函数判别模型,前处理操作简便,对样品无损坏,解决了品种葡萄酒鉴别的难题,有利于保护消费者和葡萄酒生产者的合法权益,保护我国的优质葡萄酒产品。
本发明公开了一种压铸模具的柔性贴膜激光熔覆强化方法,该方法包括对压铸模具进行全面检测,确定模具的磨损量;去除表面疲劳磨损层,并去除加工面杂质;配制合金粉末,将合金粉末预置在待熔覆的压铸模具表面,通过激光器扫描预置的柔性贴膜,制备耐磨激光熔覆层;对熔覆层表面进行无损检测并对熔覆层进行打磨抛光处理。本发明方法不仅提高熔覆过程中粉末的利用率,保证粉末输送均匀,降低强化成本,而且修复后的压铸模具寿命较常规修复方法提高了一倍以上。
一种高温焊接结构件及去除应力的工艺方法,首先对高温焊接结构件成型所需的第一端接管组件、第二端接管组件、波纹管的下料、光洁度平面度、垂直度进行处理,然后对第一端接管组件、第二端接管组件进行着色探伤检测,完成固溶、快速冷却、酸洗钝化,最后进行后续焊接,得到高温焊接结构。本发明通过对零部件加工、焊接质量控制、无损检测使得焊接结构件零部件焊缝内部无缺陷,通过零部件固溶处理、酸洗钝化,使得焊接结构件焊缝内部应力消除,使得包括焊接结构件的膨胀节与管线同寿命。
本发明涉及一种陶瓷基复合材料结构密度均匀性的表征方法及系统,属于复合材料缺陷检测领域,经过工业CT无损检测技术对陶瓷基复合材料进行缺陷扫描,得到陶瓷基复合材料的二维切片图像;通过自适应小波阈值算法和基于多尺度顶帽的特征提取算法对二维图像进行滤波和图像增强操作,最后利用分形理论计算图像缺陷区域的分形维数,进而能够用具体数字准确表征陶瓷基复合材料结构的密度均匀性。
一种四梁双小车起重机副主梁冲撞变形的在线修复方法,属于起重机主梁修复技术领域。首先现场制作、安装检修平台,然后测量变形相关数据,对变形部位进行无损探伤确认受损区域,接着先切割副主梁受损区域的底板,再切割两侧腹板及箱体内部的筋板、角钢和隔板,用千斤顶对副主梁上下拱度进行调整,测量尺寸下料,对切割区域进行修复焊接,最后检查复测拱度等相关数据,实现在线修复起重机副主梁受冲撞变形。优点在于,实现在线修复,节约费用,缩短工期,降低对正常生产的影响。
一种船用曲轴的再制造方法,它主要是确定疲劳磨损部位,测量曲轴疲劳磨损尺寸,然后去除疲劳层;进行无损检测,确定待熔覆曲轴无表面和内部缺陷;采用机械混合方法将按比例配制的合金粉末充分混合;通过半导体光纤激光器扫描,采用气动同轴送粉方法,将合金粉末熔覆在船用曲轴磨损部位,并向冷却中的熔池通入低温氮气,得到超细化熔覆层合金组织,增加曲轴耐疲劳磨损性能;对熔覆后的船用曲轴进行磨损加工;进行尺寸、形状、动平衡、精度及表面质量检测,获得符合标准要求的再制造船用曲轴。本发明工艺简单、可控性强、无变形、能源消耗少,实现了磨损后船用曲轴的再制造,并且再制造后的船用曲轴性能优异,使用寿命更长。
本实用新型针对现有技术中采用人工对太阳能电池片背面进行缺陷检测,容易对电池片造成损坏,检测速度慢的不足,提供一种太阳能电池片表面缺陷获取装置,该装置包括设置在工作台下方的电池片背面缺陷获取装置,电池片背面缺陷获取装置能够获取太阳能电池片整个背面的缺陷图像并将该图像传输至处理装置内,由于该装置可以采用机械化手段对电池片背面进行检测,因此对电池片无损伤。
本发明公开了一种单辊破碎机传动齿辊的齿冠再造的激光修复方法,包括对齿冠损伤部位的检测、去除齿冠损伤部位的疲劳层、检测齿冠母材的材质及硬度、按检测结果配置母材的金属合金粉末、调整设定激光器的运行参数及激光熔覆技术参数、将齿冠损伤部位激光熔覆、对齿冠损伤部位熔覆后的表面进行机械加工、将齿冠表面着色探伤检测及加工精度的检测、对齿冠进行热处理、对齿冠金属内部组织的无损探伤、校核,检验合格修复完毕。本发明解决了磨损后单辊破碎机传动齿辊齿冠修复的难题,不仅降低了生产成本,同时也增强了齿冠的耐磨性,提高了齿冠的使用寿命。
本发明提出一种尿液分析装置,用光源对待检测尿液试纸进行照射,配合采集光纤采集反射光,并将采集到的反射光通过光纤总线传递至数据采集器中进行分析检测结果,实现尿液分析检测功能。本发明与传统尿液检测装置中直接采用颜色传感器获取待检测试纸上的信息相比较,本发明使用光纤总线将采集到的反射光传递给颜色传感器替代多个颜色传感器直接采集反射光,使其结构更加简单,体积更小,成本更低;而且,本发明由于采用了采集光纤作为反射光的采集和光纤总线作为反射光的传递介质,并可有效防止反射光在传导过程中损耗,提高其检测准确度,且光纤总线与数据采集器垂直设置,可进一步实现各个采集光纤的无损采集。
本实用新型公开一种机车全监控式复合磁粉探伤智能评定装置,针对目前机车零部件磁粉检测工作的落后状态,提出研究和应用。使机车磁粉探伤工作能够实现检测过程自动化;对磁粉检测磁痕数据进行自动智能化分析、处理和识别缺陷磁痕自动声、光报警,实现智能检测;磁粉探伤状态和磁痕数据的实时显示、存储、查询,实现计算机管理和数据远程通讯和共享;建立多层次管理系统,使不同管理人员能够对探伤作业工作现场进行实时监控和管理。磁粉自动检测智能评定系统的应用研究是无损检测手段和设备向自动化、数字化、智能化、网络化和计算机管理标准化发展的趋势,能够改变目前落后的检测状态,适应机务系统智能化、信息化的发展需要,是保证机车安全运行的基础。
本发明涉及基于改进蜜獾算法结合近红外光谱的阻燃塑料分类方法,属于近红外光谱应用技术领域,包括:对阻燃塑料近红外光谱的原始数据集进行预处理,并按照7∶3的比例随机分为训练集和测试集;利用SVM算法建立阻燃塑料近红外光谱的分类模型;利用训练集结合MPA‑HBA算法优化SVM模型的参数c和g;选取最优的SVM参数构建模型,对测试集数据进行分类并判断分类结果的正确率。本发明采用近红外光谱检测技术结合寻优算法和分类算法在阻燃塑料分类检测领域的应用填补了我国在工业上阻燃塑料快速无损检测的空白,具有检测速度快、检测准确率高、相较传统检测无污染等优点。
本实用新型公开了一种输送管道的调偏心式打磨除漆装置,主要用于偏远地区输送管道无损检测除漆环节中,包括环形支撑体、打磨模块、滚筒模块。所述环形支撑体包括上半环支撑架、下半环支撑架、连接销,所述打磨模块包括打磨棒、左右滚轮支撑架、左右滚轮、电动机、挡块、螺旋推杆1,所述滚筒模块包括滚筒、滚筒箱、弹簧、螺旋推杆2。手动转动和推动螺旋推杆控制环形支撑体径向和周向运动,经过三次位置变换可实现输送管道整周打磨。本实用新型结构简单可拆卸,可实时手动控制打磨位置,高效整周除漆,适用于输送管道并排间隙狭小,纵横交错,高空埋地等复杂情况,解决了野外输送管道无损检测除漆环节中死角无法除漆的问题。
本实用新型公开了一种便携式输油钢管除漆打磨装置,主要用于野外输油钢管腐蚀无损检测。包括上支撑架和下支撑架;所述下支撑架横梁上安装有支撑座,所述支撑座上安装有轴承,所述轴承上安装有转动轴,所述下支撑架上安装有脚支架,所述脚支架上安装有隔离罩,所述上支撑架安装有电机固定架,所述电机固定架安装有电机,所述电机转轴安装有槽式砂带轮,所述槽式砂带轮与所述转动轴之间套设有绕过待除漆钢管的环形砂带。本实用新型结构简单、可拆卸、质量轻、便于携带、打磨效率高,适用多条输油管之间缝隙狭小,打磨空间狭小等情形的钢管打磨,为野外输油钢管腐蚀无损检测提供便利。
本实用新型公开了一种脉冲式涡流探伤探头,该脉冲式涡流探伤探头由手握套、拉杆和脉冲器三个部分组成;拉杆由内管、外管套置构成,内管的首端通过弹簧活节与脉冲器连接,手握套装在外管的末端,在脉冲器内设有1个激励线圈和至少一对接收线圈;接收线圈对称式设置在激励线圈内;有益效果是很好地解决了铁路运用中的机车铸钢轮芯无损检测和中修过程齿轮端无法探伤的两大难题;由于脉冲式涡流是综合频率激励,能够排除铸钢轮芯表面凸凹不平的干扰,检测到轮芯表面下一定深度的裂纹,从而保证了探伤结果的可靠性;因为该探头探伤是没有盲区;在其它领域也会得到广泛的应用,如石油、化工、冶金、机械、船舶、锅炉、压力容器防腐层较厚设备及部件无损检测。
一种强化球阀阀座的制备方法,它包括以下步骤:(1)在粗加工后的球阀阀座密封面车削出深度为2mm的梯形环槽;(2)对球阀阀座表面预处理;(3)对阀座密封面进行探伤检测;(4)配制质量百分比为:C:0.11-0.12%,Ni:4-4.5%,Cr:16%,Mo:1.5-1.7%,Mn:1.1%,余量为Fe的合金粉末;(5)半导体激光熔覆,激光器功率P=1000-3500W、扫描速度V=100-640mm/min、光斑尺寸为2mm×11.5mm、搭接率为40-60%,在球阀阀座密封面形成均匀致密的合金层;(6)熔覆后球阀阀座表面无损检测;(7)对阀座密封面磨削加工。本发明材料消耗少、无污染,降低了企业的生产成本,制得的强化球阀阀座,显著提高了球阀阀座的使用寿命。
一种强化锅炉管的制备方法,它包括以下步骤:(1)锅炉管表面的预处理;(2)对锅炉管表面无损检测,要求锅炉管表面无裂纹、气孔等缺陷;(3)按质量百分比为:C:9-11%,Ni:10-16%,Cr:75-80%配制金属陶瓷合金粉末;(4)半导体光纤激光熔覆,激光器功率P=1000-1750W、扫描速度V=1000-2400mm/min、圆形光斑直径尺寸为2mm、搭接率为25%,在锅炉管表面形成厚度为0.3-1.0mm均匀致密的激光熔覆耐高温磨损合金层;(5)熔覆后锅炉管表面无损检测。本发明制得的强化锅炉管,显著提高了锅炉管的耐高温磨损性能和使用寿命,降低了企业的生产成本并提高了产品质量。
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