合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置：中冶有色 >

有色技术频道 >

有色金属技术

矿山技术

冶金技术

材料制备及加工技术

环境保护技术

分析检测技术

> 材料制备及加工技术

> 加工技术

> 基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台

基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台

788   编辑：管理员   来源：中冶有色技术网  
2023-03-19 00:00:40
本发明公开了一种基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台，其包括车体和三个完全相同的六自由度的调姿腿。车体包括底角为70°的等腰三角形方钢框架结构和外侧上下两罩体。锂电池、控制柜布置于框架内，倾角仪位于车底正中，激光测距仪位于3个角上。每个调姿腿包括升降、转向和行走三部分，升降部分的连接板与车体连接，电机经过带传动通过丝杠丝母完成升降动作；转向由齿轮驱动转向轴实现转动；行走则直接由电机驱动，并在这三部分上分别安装了力位传感器。本发明实现了平台的六自由调姿并具有全向运动，大大缩短了以往人工调姿的工作周期，而搭载了机械臂后，使得工作空间提高并更加灵活。
声明：
“基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
分享 0
         
举报 0
收藏 0
反对 0
点赞 0
标签：
加工技术
上一个：保暖手套
下一个：潜水镜

与 “基于三腿的轻载多冗余驱动六自由度并联调姿平台” 相关技术

▪ 低成本高性能3D打印用金属粉体及金属基复合粉体制备技术及装置研发
▪ 铝二次资源保级循环利用
▪ 废渣无害化及资源化处理药剂活化减量使用技术
▪ 铝合金凝固气孔形成预测系统
▪ 镁合金成型技术的开发
▪ 含铑废油基回收工艺探讨
▪ 高灵敏度XRF重金属分析仪
▪ 复杂伴生萤石资源高效回收技术
▪ 钼及其合金的高温氧化防护技术
▪ 高性能电子封装铜合金关键制备技术与应用

相关加工设备推荐

双氟磺酰亚胺锂
耐火材料搅拌机
行星式搅拌机
立轴行星式搅拌机
立轴行星式搅拌机
全国热门有色金属技术推荐
江苏矿山技术 徐州矿山技术 江苏选矿技术 江苏通用技术 徐州通用技术 北京矿山技术 北京采矿技术 北京通用技术 福建矿山技术 福建通用技术 江苏冶金技术 江苏火法冶金技术 北京冶金技术 北京火法冶金技术 北京湿法冶金技术 福建冶金技术 江苏材料制备及加工技术 常州材料制备及加工技术 江苏新能源材料技术 江苏加工技术 北京材料制备及加工技术 福建材料制备及加工技术 江苏环境保护技术 南京环境保护技术 苏州环境保护技术 南通环境保护技术 江苏废水处理技术 江苏固/危废处置技术 北京环境保护技术 北京废水处理技术 第十七届东亚资源再生技术国际会议 中冶有色技术平台 有色金属技术网 中冶有色技术网
展开更多 +

 

中冶有色技术平台微信公众号
了解更多信息请您扫码关注官方微信
中冶有色技术平台微信公众号中冶有色技术平台

最新更新技术

▪低成本高性能3D打印用金属粉体及金属基复合粉体制备技术及装置研发
▪铝二次资源保级循环利用
▪废渣无害化及资源化处理药剂活化减量使用技术
▪铝合金凝固气孔形成预测系统
▪镁合金成型技术的开发
▪含铑废油基回收工艺探讨
▪高灵敏度XRF重金属分析仪
▪复杂伴生萤石资源高效回收技术
▪钼及其合金的高温氧化防护技术
▪高性能电子封装铜合金关键制备技术与应用

报名参会
更多+

2024先进轻金属合金材料产业发展论坛
2024先进轻金属合金材料产业发展论坛
2024年09月20日 ~ 22日
2024铝工业设备更新赋能产业链融通与高质量发展论坛
2024铝工业设备更新赋能产业链融通与高质量发展论坛
2024年09月24日 ~ 26日
第七届中国铜工业科学技术发展大会暨山西先进铜基材料论坛
第七届中国铜工业科学技术发展大会暨山西先进铜基材料论坛
2024年09月26日 ~ 28日
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
第二届中国微细粒矿物选矿技术大会
2024年10月25日 ~ 27日
第十七届东亚资源再生技术国际会议
第十七届东亚资源再生技术国际会议
2024年11月01日 ~ 04日

报告下载

1 锂离子电池正极材料磷酸锰铁锂的
下载:208
2 磷酸(锰)铁锂材料的发展及动力电
下载:118
3 磷酸铁锂材料与电池体系的发展方
下载:110
4 磷酸铁锂的产业化与回收前景分析
下载:106
5 废旧动力电池磷酸铁锂材料再资源
下载:105
6 西藏盐湖锂资源和开发利用
下载:90
7 高倍率磷酸铁锂电池的研究与进展
下载:88
8 高能量密度磷酸铁锂电池的技术路
下载:86
9 磷酸铁锂材料性能改善研究
下载:75
10 回收磷酸铁锂性能的修复及其电池
下载:67
第一届矿产品采样与制样技术研讨会
推广

热门技术
更多+

1智能耳穴调节装置
2《高强韧微纳米金属陶瓷材料关键技术开发与应用》——邓莹
3铝箔化成反应过程中的数据管理方法
4制备碳/碳复合材料的湿法针刺工艺
5改性生物炭及其制备方法和应用
6金刚石-碳化硅复合材料、制备方法以及电子设备
7钴酸铜催化电极材料及其在硝酸根还原制氨中的应用
8石英纤维/炭纤维增强炭基复合材料坩埚及其制备方法
9水性环氧树脂分散体及其制备方法
10具有多组分仿生层级结构的碳纤维、制备方法及复合材料
衡水宏运压滤机有限公司
宣传
环磨科技控股（集团）有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话：
010-88793500-807
专利人/作者信息登记