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本发明属于药物分析化学领域，公开了一种检测多肽中N,N-二异丙基碳二亚胺的方法。本发明所述检测方法分别用pH≤5的溶液溶解待测多肽样品和N,N-二异丙基碳二亚胺对照品制得供试品溶液和对照品溶液；采用液相色谱与质谱联用的方法检测供试品溶液中N,N-二异丙基碳二亚胺含量。本发明所述检测方法以pH≤5的溶液溶解多肽样品，营造一个酸性环境，使得多肽中的DIC完全转化为其尿素衍生物。本发明所述检测方法操作简单，检测仪器和试剂普通，检测成本低；检测时间短；检测结果准确、明显，易于判断；检测灵敏度高，质谱检测的检测限可以达到0.8ppm，广泛适合于多肽类药物中DIC的检测。
本发明属于电催化技术领域，具体涉及一种显著提高RuO2酸性中OER催化性能的电化学嵌锂改性方法。本发明通过电化学方法成功嵌入到RuO2晶格中并形成固溶体相(LixRuO2)。OER电催化测试结果表明，RuO2的OER性能通过锂嵌入后得到显着提升，特别是，Li0.52RuO2在0.5M H2SO4电解液中电流密度达到10mA cm‑2具有156mV的超低过电位，并在1.27V恒定电位下保持电流密度为10mA cm‑2至少在70h不发生明显的衰减。
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本发明公开了一种基于深度强化学习的视频编码帧内码率控制方法，采用A3C算法，首先采用不同分辨率的视频进行编码并记录实际编码信息以制作离线训练数据集，然后定义行动网络和批评网络的结构和输入输出，再利用离线训练数据集训练定义好的网络，训练完成后将网络嵌入到HM编码软件中，当视频编码进行到帧内码率控制流程时，调用该网络预测得到当前CTU的QP并计算当前的拉格朗日优化因子，利用得到的QP和拉格朗日优化因子对当前CTU进行编码，实现帧内码率控制。本发明的方法相对于传统的帧内码率控制方法以及现有的基于深度强化学习的帧内码率控制方法，率失真性能都有一定的提升。
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本实用新型揭示了一种用于化学气相淀积反应器及其反应腔。其中,加热装置由若干单独测控的扇形加热单元组成,在所述扇形加热单元之间可以放置衬底载盘支撑或反应腔顶盖支撑。所述加热装置具有结构简单,操作与维修方便,制造和使用成本低等优点,适用于大直径化学气相淀积反应器反应腔中加热环形或圆形或由若干扇形衬底载盘单元组成的环形或圆形衬底载盘。
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本发明公开了一种智能洗菜机的电化学单元，通过智能化地、实时地自动调整电源驱动单元加载到正负电极对上的电压，实现了控制单元对正负电极工作状态的迅速响应，提高了洗菜机的工作效率、延长了电极生命周期；结合溶液离子浓度的监测，提高了对电极本身运行状态判断的可靠性，进一步保证了电化学单元的稳定性。
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本发明公开了一种基于电化学阻抗谱的退役电池快速分选方法，该方法包括：采集电池的EIS数据并训练贝叶斯神经网络，得到剩余容量估计模型；对退役动力电池进行初步评估和EIS测试，得到退役电池EIS数据；将退役电池EIS数据输入至剩余容量估计模型，得到退役电池的估计剩余容量；基于等效电路模型和退役电池EIS数据辨识得到电池阻抗参数；基于机器学习聚类算法，根据退役电池的估计剩余容量和电池阻抗参数对退役电池进行多条件快速分选。本发明作为一种基于电化学阻抗谱的退役电池快速分选方法，可广泛应用于数据电池分类领域。
本发明公开了一种上转换长余辉化学发光成像纳米探针及其制备方法和应用，所述荧光探针无需使用稀土元素，可以接收660nm激光、发射出570nm的化学发光，在激光停止照射后仍可持续发光，持续十天后依旧能发出可以被观测到的化学发光，在生物成像领域有重要意义。
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本发明公开一种针对性强化学习方法，包括以下步骤：获取学生的学习数据信息；根据学习数据信息统计学生的失分题目信息；根据失分题目信息确认学生需要强化学习的多个失分知识点；根据失分知识点向学生提供具有相应失分知识点题型的训练册。本发明通过调取学生此前的学习数据信息，对失分题目进行统计，然后确定学生在测验与考试容易丢分的失分知识点，再然后根据这些失分知识点生成包含针对每个学生所需强化学习的失分知识点的训练册，从而使每个学生在对应的训练册中能够对自己掌握不深的知识点进行针对性强化，进而全面提升学生的学习成绩。
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本申请实施例公开一种基于强化学习的联合决策方法及装置。所述方法包括A1、通过演说家‑评论家网络的演说家网络根据输入的环境状态观测值，输出决策变量的动作概率分布；A2、通过所述演说家‑评论家网络的评论家网络根据输入的环境状态观测值，输出当前状态的价值估计；A3、根据所述决策变量的动作概率分布和所述当前状态的价值估计，得到优势函数的估计值；A4、使用所述演说家‑评论家网络和基于所述优势函数的策略梯度算法，利用过往的内容访问数据进行训练，得到深度强化学习的模型，从而实现输出联合决策策略。所述装置可实现所述方法。本申请实施例可在不需要先验信息的情况下最大化使用者的长期利益。
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本发明公开一种基于深度强化学习的自动驾驶车辆超车决策方法。该方法包括：基于演员评论家架构构建强化学习网络，该强化学习网络包含策略网络、价值网络和Q值网络，其中策略网络通过对驾驶环境的观测产生连续的驾驶动作；车辆将所述策略网络产生的连续驾驶动作应用于驾驶决策任务中，并通过与驾驶环境的交互，以实现无碰撞、连续高速超车为目标，在奖励函数指导下进行自动驾驶，其中所述驾驶决策任务包括第一子任务和第二子任务，第一子任务是在单车场景中实现自动驾驶车辆高速的驾驶，第二子任务是在多车环境中实现超车任务，第二子任务的初始策略是第一子任务得到的最优策略。利用本发明能够实现无碰撞的、连续高速超车任务。
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本发明公开了一种用于索体的防腐蚀的电化学方法，包括：外加直流电通过活性炭纤维布上的导电部向索体施加电流，并与平行钢丝束或钢绞线束上设置的阴极接入点之间形成导电回路，所述导电部是由高硅铬铁、磁性氧化铁、铅银合金、铂复合材料中的任一材料制成；监测控制索体的电位值数据，其包括以下步骤：比较索体的目标电位值数据和采集到的索体实际电位值数据，根据比较结果信息，调整外加直流电的输出值。本发明还公开了一种用于索体的防腐蚀的电化学装置。实施本发明的用于索体的防腐蚀的电化学方法及装置，能够增强对桥梁索体锈蚀的抑制，消除锈蚀对索体使用寿命的影响，可以大幅提高目前索体的使用寿命。
本发明公开了一种基于强化学习算法的超冗余机械臂自主抓捕空间碎片方法，包括S100：服务航天器通过携带的测量装置获取空间碎片信息；S200：服务航天器接近空间碎片，实现与空间碎片的轨道运动同步，并调整自身姿态；S300：基于空间翻滚目标是处于自由漂浮状态的动态物体这一事实，采用马尔科夫决策过程对抓捕过程进行建模，得到超冗余机械臂抓捕空间碎片的抓捕模型；S400：对空间碎片抓捕过程中的多元约束进行数学化的表征；S500：根据强化学习方法求解马尔科夫决策过程的最优策略，得到一条超冗余机械臂从初始构型到成功抓捕住空间碎片构型的抓捕路径，并根据抓捕路径进行抓捕。该方法能够自主性地规划超冗余机械臂从初始构型到成功抓捕住空间碎片构型的抓捕路径。
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本发明公开了一种全氟异丙基己酮灭火剂识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4065.2cm-1、4670.8cm-1、4790.3cm-1及5280.1cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为全氟异丙基己酮灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立全氟异丙基己酮灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为全氟异丙基己酮灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
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本发明涉及一种化学镀银液及其制备方法。该化学镀银液包括终浓度为0.5g/L～5g/L的银盐、终浓度为1.5g/L～40g/L的络合剂及终浓度为2.5g/L～30g/L的还原剂；其中，上述络合剂选自乙二胺四乙酸二钠、三乙烯四胺、柠檬酸铵、硫酸铵及氟化氢铵中的至少一种；上述还原剂选自酒石酸钾钠及葡萄糖中的一种。该化学镀银液各组分选材合适、配比合理；经测试，上述的化学镀银液稳定性好，镀层厚度合适且质量好。
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本申请公开了一种基于值函数可信度的多智能体强化学习方法及相关装置，方法包括基于各智能体的观测值确定各智能体的势能函数；基于各势能函数确定局部值函数及候选全局值函数；基于全局环境信息、局部值函数及候选全局值函数确定若干信誉值；基于各局部值函数、候选全局值函数及信誉值确定全局值函数；基于全局值函数及各智能体的势能函数，利用集中训练分布机制训练多智能体。本申请通过确定若干局部值函数可以学习到各智能体的局部环境信息，再结合若干局部值函数形成全局值函数可以提高全局值函数的精准性，提高多智能体强化学习的收敛速度。同时，在计算全局值函数时为各局部值函数配置信誉度，提高多智能体强化学习的学习效率以及鲁棒性。
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本实用新型属于空气净化技术领域，其公开了一种大风量化学过滤风柜，包括风柜主体、前盖、后盖以及设于风柜主体内的初效过滤组件和W型活性炭过滤组件；所述的前盖、后盖上分别设有进风口、出风口，所述的初效过滤组件靠近进风口，其特征在于，所述的W型活性炭过滤组件包括固定连接在风柜主体内的第一支撑框架，以及可拆卸布置在第一支撑框架上的若干整齐排布的W型活性炭过滤单元；所述的第一支撑框架所占面积与风柜主体横截面积一致；本实用新型的目的在于提供一种大风量化学过滤风柜，内设W型活性炭过滤器，风柜侧面设有检修门，整个风柜结构简单、风量大、风阻小，且维修方便。
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本发明公开了一种基于强化学习的十字路口交通信号灯控制方法，首先，将当前时刻十字路口的通行状态表示成Position和Speed矩阵；其次，在传统强化学习算法Deep Q‑network的基础上根据State的特征构建基于空间注意力机制的框架，其中主干网络为卷积神经网络；然后，根据贪婪策略随机选取或者从模型预测一个Action执行。如果当前时刻的Action和前一时刻的相同，那么就直接执行绿灯相位时间，并在此过程中不断训练网络；否则，首先执行黄灯相位时间，然后，再执行绿灯相位时间，同样在此过程中同样不断地训练网络；最后，所有训练回合结束后保存模型，然后测试并评估模型效果。本发明改进了现有的交通信号灯控制方法，使得车辆能够更快的通过十字路口，一定程度上缓解了交通拥堵。
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本申请涉及一种强化学习模型处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：当虚拟环境中多个不同阵营的虚拟角色之间进行交互时，获取交互所产生的交互数据；通过图形处理器和中央处理器分别对所述交互数据进行特征提取，并将所提取的特征进行合并得到角色特征；通过强化学习模型对所述角色特征进行特征处理，预测出每个虚拟角色对应的交互行为和奖励值；基于包括所述角色特征、所述交互行为和所述奖励值的训练样本，对与所述强化学习模型关联的模型进行迭代训练；当训练所得的模型达到训练停止条件时，将训练所得的模型作为最终的强化学习模型。采用本方法能够训练得到的强化学习模型的精度。
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本发明公开了一种基于强化学习的自适应全景视频传输方法及系统，用户观看全景视频前，下载深度学习模型，在正式观看全景视频时，客户端收集用户观看信息，通过预测用户在未来观看的内容，使用强化学习模型灵活根据带宽自适应选择获取预测内容所在瓦片的质量等级，对于需求更高的内容优先选择获取更高的质量，当相应的编码文件由远端视频服务器传输到用户所在的客户端后，客户端进行解码并播放给用户，满足用户的观看需求。
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本实用新型涉及核电站二回路水化学系统技术领域，提供了一种核电站给水化学取样系统，用于测量核电机组排出的水体中悬浮铁含量，包括管道和过滤器，管道包括主管道、与主管道相连的第一支管道以及分别与第一支管道相连的第二支管道和第三支管道，第一支管道上设有用于控制其内部水体流量的隔离阀，第二支管道设有用于控制其内部水体流量的第一调节阀；过滤器包括与第三支管道相连的连接管、设置在连接管上的过滤收集装置以及用于对流入过滤收集装置的水体进行分流的旁路管道，旁路管道设有用于控制其内部水体流量的第二调节阀。本实用新型提供的一种核电站给水化学取样系统，提高了悬浮铁取样数据量从而提高测量准确性。
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本发明公开了一种电化学储能器件用粘接剂，采用该电化学储能器件用粘接剂的超级电容器电极片及其制备方法。电化学储能器件用粘接剂，包括PVC树脂和有机溶剂，所述PVC树脂的质量浓度为40％～50％，所述有机溶剂选自四氢呋喃和环己烷中的至少一种。这种电化学储能器件用粘接剂以PVC树脂为粘接成分，与采用传统的商用粘接剂制得的超级电容器电极片进行对比测试后发现，采用这种电化学储能器件用粘接剂制得的超级电容器电极片具有更高的循环电容保持率。
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一种全自动化学药液精密过滤系统，进液管道系统包括依序通过管路连接的主槽体、第一气动隔膜阀、第一手动阀、磁力过滤泵、第二手动阀、第二气动隔膜阀和高精密过滤桶；高精密过滤桶出口接三通管进口；过滤后回液管道系统包括三通管第一出口通过管路依序连接的第四气动隔膜阀、流量监测表和主槽体；抽空管道系统包括三通管第二出口通过管路依序连接的第三气动隔膜阀、第三手动阀、气动隔膜泵和主槽体；流量监测表与控制装置连接，控制装置与各气动隔膜阀、气动隔膜泵和磁力过滤泵连接，还包括过滤房，高精密过滤桶装于该过滤房中。其优点是化学清洗设备的化学药液精密过滤系统自动进行，过滤精度高、速度快、效率高、安全性高。
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本实用新型公开了一种光学与化学一体式水质传感器，包括外壳，所述外壳的尾端设置有传感器，所述外壳的尾端在位于传感器的外侧设置有保护盖，所述外壳的首端设置有收纳结构，所述外壳的首端在位于收纳结构的外侧设置有固定环，所述固定环的内侧对称设置有四个固定装置。本实用新型所述的一种光学与化学一体式水质传感器，通过设置四个固定装置，可以便于对传感器水位深度进行固定，通过设置环状结构以及在环状结构上开设二号收纳槽和设置浮漂，可以为传感器提供浮力，同时也便于找到传感器，通过设置带刻度的数据线，可以便于传感器的水层定位，最终可以提高水质监测的工作效率、降低其劳动强度、提高水质监测数据的准确性。
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本发明提供一种放射性废树脂固化用化学键合胶凝材料及其固化方法。本发明方法将含铝硅酸盐成分的渣料、复合矿物激发剂、吸附剂混合均匀制备化学键合胶凝材料，然后将化学键合胶凝材料与放射性废树脂加水在搅拌锅内搅拌7min，移至模具内养护。本发明方法在固化放射性废树脂时，饱和废树脂含水率在42％～50％之间，固化体中饱和废树脂包容量达到60％，废物包容量明显提高，固化体流动度140～210mm，流动性好，可调，终凝时间〈12h，并且保证适当的初凝时间进行固化操作。经28d养护后，固化体抗压强度达10MPa以上，冻融循环测试大于10次，经90d浸泡试验，固化体表面无裂纹，抗压强度损失小于10％。
本发明实施例提供了一种基于认知的智能体强化学习方法、装置、系统、计算机设备及计算机可读存储介质。属于机器学习技术领域，智能体通过获取外部环境反馈的当前状态；根据当前状态，通过动作预测器预测其它智能体在本回合中将会采取的预测动作；根据预测动作及当前状态，通过动作评估器对候选动作表中包含的第一预设候选动作进行评估，并结合预设策略选择出自身智能体在本回合中将采取的评估动作；发送评估动作至外部环境，以使外部环境根据评估动作和其它智能体的实际动作确定交互结果；接收外部环境返回的交互结果；根据交互结果，更新动作预测器和动作评估器以实现自身智能体强化学习，由于评估动作具有针对性，提高了应对的准确性。
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本实用新型涉及试剂盒，具体涉及一种化学试剂盒以及一种吸排装置，化学试剂盒包括：上盒体，上盒体上设有穿透孔；设在上盒体上的样本部、试剂部和反应部；以及下盒体，上盒体安装在下盒体上；上盒体与下盒体之间形成废物容纳空腔。集成设置有样本部、试剂部、反应部和废物容纳空腔，外部吸附件利用吸头依次将待测样本、反应试剂加入反应部进行化学反应，并利用吸头将反应部中的废液吸走，穿过穿透孔后将废液加入废物容纳空腔中，集成的废物容纳空腔充分利用了下盒体的空间，使得化学试剂盒非常紧凑，并在反应完成后，废物随化学试剂盒一起丢弃即可，不需要额外的废物容器及废物处理过程，避免了交叉污染，使得操作更为简单快捷。
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本实用新型公开了一种化学镍金生产线，包括控制台以及依次设置的进料装置、镀镍液箱、第一清洗箱、镀金液箱、第二清洗箱和出料装置；所述镀镍液箱和所述镀金液箱均通过连接管分别连通有镀镍溶液储液箱和镀金溶液储液箱；两个所述连接管上均设有一输送泵。本实用新型通过设置镀镍液箱、镀金液箱以及输送泵流量加测器控制阀能够有效控制化学镀过程中使用的镀液的用量，同时也可以将镀镍/进液箱内的镀液输送回至镀镍液箱和镀金液箱中，不但能够方便对镀镍液箱、镀金液箱的清洗工作，减少清洗时间和人力物力，同时也可以防止镀液长时间暴露在空气中，其中的还原剂会发生氧化影响化学镀的质量。
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本实用新型公开了一种电化学流体传感器，包括本体以及设置于本体底部的吸嘴；本体内具有电化学反应腔，电化学反应腔内设置有采样电极；本体的上部具有蒸发腔，蒸发腔内设置有由亲水材料制作的吸水绵，吸水绵的顶面暴露在本体外部；电化学反应腔和蒸发腔之间通过第一毛细管腔连通；吸嘴内具有第二毛细管腔，第二毛细管腔的底端与外部连通，上端与电化学反应腔连通；第一毛细管腔和第二毛细管腔内部的微流道宽度不超过0.2mm；能够自动、持续的吸入液体进行持续监测；另外，该传感器体积小、精度高，可以投入液体中独立的工作。
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