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本发明提供了一种基于衍生化手段检测神经递质的方法。与现有技术相比，本发明利用式(I)所示的吡啶鎓离子作为目标分析物的衍生化试剂，吡啶鎓离子可与醇羟基、酚羟基、伯胺和仲胺发生反应，从而实现对多类别神经递质小分子的衍生化，衍生化反应在常温常压下进行，反应效率高，机理明确，产物稳定，且衍生化产物中引入了正离子，可帮助衍生化产物在质谱分析时的激发，同时利用传统的MALDI用基质辅助出峰，从而提高了分析物的解析/电解效率并改善了MALDI分析的检出限和重复性；并且衍生化试剂与MALDI试剂均为容易获取的化学试剂，可以更低成本、更清晰便捷地获得神经递质在生物样品中的成分信息。
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本发明公开了一种2-溴-3, 3, 3-三氟丙烯灭火剂(3303)识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4076.8cm-1、4115.4cm-1、4404.6cm-1等的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为3303；然后选取特定的波数范围，建立检验模型，从而对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为3303的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
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本发明提供了一种焊锡膏中氟化物检测方法，是利用氧弹燃烧法与电化学离子电极法相结合进行检测，氧弹燃烧法中将焊膏样品通过丙酮处理，溶解卤素离子得到丙酮卤素溶液，将得到的溶液挥发浓缩呈浓缩物，浓缩物通过氧弹燃烧法处理，获取含氟离子的供试样品液；将上述供试样品液通过电化学离子电极法分析，为在离子选择性电极的测量电路和供试样品液池装置中，加入氟离子标准样品溶液，以测定电位，进而计算氟离子浓度。本发明焊锡膏中氟化物的检测方法简单快速的检测出焊锡膏中氟化物的含量，仪器成本低。
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本发明公开了一种六氟丙烷灭火剂识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4084.5cm-1、4234.9cm-1、4335.2cm-1、4435.5cm-1、5797.0cm-1、5901.1cm-1和6028.4cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为六氟丙烷灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立六氟丙烷灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为六氟丙烷灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
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本发明涉及体外诊断医疗器械领域，特别涉及检测装置及其制备方法和应用。本发明公开了一种POCT诊断卡。该诊断卡上集成了定标试剂、试剂阀门、电极阵列芯片及废液存储腔等，使得检测过程中不再需要进行试剂加样，也不再产生额外的医疗废弃物，所有的流体、管路都集成在测试卡上，极大程度的提高的使用的方便性，也避免了仪器液路的堵塞风险。诊断卡应用电化学原理，可被用于对疾病患者的体外诊断，分析检测人体血液样本中的一些生物、化学物质，可被应用在多个医疗诊断领域，如生化项目测试、血气项目测试、代谢物测试、血液学测试、凝血测试、免疫学测试(心脏标记物等)。
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本发明提供了一种用于检测chagas抗体的试剂盒及其制备方法，所述试剂盒包括组分A和组分B，其中组分A为标记有示踪标记物或包被磁球的chagas抗原，组分B为包被磁球或标记有示踪标记物的chagas二抗；并且，组分A和组分B中的任意一种标记有示踪标记物，另一种则包被磁球。本发明还提供了一种检测chagas抗体的方法，利用本发明提供的试剂盒，可以准确、灵敏地测定样本中的chagas浓度。在此基础上，以预处理液进行预处理优化，可以降低背景干扰，提高检测灵敏度。同时，该方法可以借助化学发光免疫分析仪，实现全自动化学发光法检测，减少了操作时间，降低人为操作误差。
本发明公开一种金属基体喷粉件耐蚀性的快速检测方法，其包括如下步骤：采用加速测试溶液将金属基体喷粉件表面充分润湿；检测加速测试溶液与金属基体喷粉件是否发生化学反应；若发生化学反应，则判定金属基体喷粉件的耐蚀性不合格；若未发生化学反应，则判定金属基体喷粉件的耐蚀性合格。本发明的检测方法，反应原理简单，操作方便，通用性好，可随时观察，实现对金属基体喷粉件质量的有效监控，不受金属基体喷粉件尺寸和检测场地的限制，可以实现在生产现场或工程现场对金属基体喷粉产品进行耐蚀性测试，方便实用，测试周期短，满足工业界在批量生产状态下对金属基体喷粉产品耐蚀性快速检测的需求；本发明还提供一种用于上述方法的加速检测溶液。
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本发明公开了一种锂离子电池的无损检测方法，包括以下步骤：待测电池的充电过程、电化学激励过程、分析过程。本发明根据电化学激励过程中锂离子电池交流阻抗随时间的变化情况来判断电池内部是否析锂，当交流阻抗出现随时间阶跃的现象，说明在充电过程中所述待测锂离子电池出现析锂。本发明中检测方法属于无损检测，能够快速获取实验参数、准确反映电池内部的析锂情况。本发明中的检测方法适用于判断锂离子电池在不发生析锂情况下的充电条件，确定电池充电过程中最大充电电流、最大充电电压等充电参数，以及确定充电过程中的温度等外界条件的参数范围。通过确定的充电参数实现在不影响电池性能的前提下完成对电池的快速充电。
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本发明涉及动物饲养技术领域，具体涉及一种动物排泄物成分检测系统及方法。本发明提供了一种动物排泄物成分检测系统，包括排泄物收集判断装置、图像采集装置、颜色分析芯片、数据处理芯片和供电装置，使收集到的动物排泄物与化学物质发生反应，产生颜色变化；图像信息经视觉算法生成颜色分析数据，与预设的动物排泄物的成分信息比对，确定动物排泄物的当前成分信息，并根据当前成分信息输出饲养信息。本发明动物排泄物成分检测系统及方法能够准确、快速地检测动物的排泄物成分，并给出相应处理建议，使饲养者能够准确、及时地掌握动物的饲养状况并科学处理。
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本发明公开了一种检测多种磺胺类药物残留的方法和应用，属于分析化学的技术领域，其技术方案要点是包括以下步骤：（a）制备磺胺类药物供试样品溶液和对照品溶液；（b）采用高效液相色谱，对步骤（a）供试样品溶液中的磺胺类药物含量进行分析；流动相：水相为0.05‑0.15%乙酸溶液；有机相为甲醇和乙腈的混合溶液，甲醇和乙腈的体积比为35：65~65：35；（c）以峰面积进行磺胺类药物的定量分析，依据对标准品制作的标准曲线进行定量计算，得出磺胺类药物残留量；所述对照品制作的标准曲线也是依照上述步骤（b），采用相同的试剂以及参数，在相同实验条件下得出的，该检测方法达到了更加灵敏、准确的检测磺胺类药物的效果。
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本实用新型涉及动物饲养技术领域，具体涉及一种动物排泄物成分检测系统及方法。本实用新型提供了一种动物排泄物成分检测系统，包括排泄物收集判断装置、图像采集装置、颜色分析芯片、数据处理芯片和供电装置，使收集到的动物排泄物与化学物质发生反应，产生颜色变化；图像信息经视觉算法生成颜色分析数据，与预设的动物排泄物的成分信息比对，确定动物排泄物的当前成分信息，并根据当前成分信息输出饲养信息。本实用新型动物排泄物成分检测系统及方法能够准确、快速地检测动物的排泄物成分，并给出相应处理建议，使饲养者能够准确、及时地掌握动物的饲养状况并科学处理。
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本发明公开了一种锂离子电池析锂的无损检测方法。本发明针对金属锂析出的特点，对充电过程中的金属锂析出进行检测，从而为充电策略的选择与控制提供一种无损且有效的方法。具体步骤为对待测电池进行恒流充电，然后对电池进行间歇性电化学激励，分析电池电压变化与时间的关系，如果电化学激励前后，待测锂离子电池电压的差值的变化率发生跃迁现象，则说明所述锂离子电池出现析锂过程。本发明中锂离子电池析锂的无损检测方法，操作简单易行，不需要复杂的计算过程，适用于不同型号的锂离子电池，可用于动力电池充电过程中的金属锂析出检测，还能为电芯设计优化提供参考基础。
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本发明公开了一种二氟一氯一溴甲烷灭火剂识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4265.8cm-1、4339.1cm-1、4412.3cm-1和4520.3cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为二氟一氯一溴甲烷灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立二氟一氯一溴甲烷灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为二氟一氯一溴甲烷灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
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本发明公开了一种三氟一溴甲烷灭火剂现场快速识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4080.6cm-1、4196.3cm-1、4335.2cm-1、4431.6cm-1、4516.5cm-1和4609.0cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为三氟一溴甲烷灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立三氟一溴甲烷灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行现场快速、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了现场快速准确识别未知样品是否为三氟一溴甲烷灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
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本发明公开了一种七氟丙烷灭火剂识别检测方法，该方法是采集标准样品和待测样品的近红外光谱，然后通过二者的近红外光谱波数为4115.3cm-1、4200.2cm-1、4281.2cm-1、4358.3cm-1、5704.4cm-1及5862.5cm-1的吸收峰对比，以此初步判定未知样品是否为七氟丙烷灭火剂；然后选取特定的波数范围，建立七氟丙烷灭火剂的检验模型，从而利用建立的模型对待测灭火剂样品进行、准确的识别。本发明通过化学计量学的分析建模，实现了准确识别未知样品是否为七氟丙烷灭火剂的目的，该方法操作简便、分析迅速、分析成本低。
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本发明公开一种胃蛋白酶原Ⅰ的检测试剂盒及其制备方法与应用，试剂盒包括R1试剂、R2试剂和底物液，R1试剂包括包被有胃蛋白酶原Ⅰ单克隆抗体的甲苯磺酰基磁珠和第一缓冲液，R2试剂包括酶标记的胃蛋白酶原Ⅰ单克隆抗体和第二缓冲液。本发明提供的试剂盒，采用酶促化学发光分析法，其中，捕获抗体与酶标记抗体为胃蛋白酶原Ⅰ单克隆抗体，特异性强，同时，选用包被有甲苯磺酰基的磁珠，能更好的维持磁珠表面偶联物的生物活性，并有效抑制检测时的非特异性反应，如此，使试剂盒的检测结果稳定、准确度高、重复性好；此外，整个检测过程可以配套使用全自动检测分析仪器，自动化程序高，操作简单，可在极短时间内进行多批样本测试。
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本申请涉及一种物体色差缺陷检测方法、装置、计算机设备及存储介质，通过对多元彩色图像进行主成分分析，能对待测物体图像进行多元分析，得到待测物体的单通道图像，并将提取的单通道图像的像素点灰度值输入基于梯度下降算法构建的BP神经网络模型，自动对待测物体图像的像素色差缺陷进行对比检测，根据待测物体图像的像素缺陷检测结果，得到待测物体的色差缺陷检测结果，无需人工操作，进行自动化学习检测，结果准确。
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本实用新型公开了一种化学教学实验用多功能滴管装置，包括透明塑料盒和滴管炉本体，所述透明塑料盒的上表面固定安装有保护罩，在透明塑料盒的内表面固定安装有蓄电池组，所述滴管炉本体的外表面还固定安装有热电偶，所述热电偶的两端均通过控制线与温控柜相连接，在滴管炉本体的内表面还固定安装有塑料滴管，所述负载电路的上端与微量给料装置相连接，所述微量给料装置的下端还固定安装有载气装置，通过分区温控的方式使最终整个炉内的温度分布均匀，使的炉内温度可控，通过压力大小来判断液位到达设定高度的时间，可同时降低因人工计时而产生的时间误差和目测读数产生的液位高度误差。
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本发明公开了一种基于强化学习的城市道路自动泊车方法，包括：S1、车位线识别流程，S2、状态输入流程，以及S3、泊车决策控制流程，其中，泊车决策控制流程包括：S31、Actor使用经验池中计算好的状态价值与Critic网络预测当前状态价值进行神经网络的更新，用M均方差误差作为Loss函数，对神经网络进行训练，得到更新后的目标神经网络；S32、将状态输入向量输入停车动作策略π*对应的更新后的目标神经网络，输出得到车辆的转向角和加速度，控制车辆的移动。
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本发明公开了一种基于空间‑时间图注意力神经网络的密集行人环境下强化学习移动机器人的导航方法，首先使用了三维多物体跟踪JRMOT技术进行2D和3D的行人轨迹追踪技术，对行人的位置进行实时追踪，在让机器人使用空间‑时间图注意力STGAT模型，根据行人历史轨迹预测未来轨迹，当机器人在行人环境中有了各个行人的轨迹后，再使用蒙特卡洛树搜索和价值估计网络，做出最优决策，进行导航任务。本发明能够在密集行人环境下快速做出避障决策，拓展了移动机器人的应用场景。
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本发明公开了一种化学实验教学机器人，包括机体，所述机体的下端固定连接有底座，所述底座的下端连接有行驶装置，所述机体内左右开设有实验腔与压力腔，所述机体在实验腔与压力腔的上方分别开设有滑动腔与转动腔，所述实验腔的内底面放置有实验皿，所述机体的上端固定安装有气压表，所述气压表的测压头伸入实验腔内，所述实验腔的内顶端固定安装有气压传感器与摄像头，所述气压传感器与摄像头信号连接有人机交互界面。本发明通过加料装置、阀门装置、正负压操作装置的相互配合，从而提高学生的参与度，另外实现密封加料、改变气体流动方向以及自主加压减压，并可实时了解实验腔内气压，通过密封窗与人机交互界面观察实验现象更佳。
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本发明实施例公开了一种电化学储能系统及其控制方法，该系统包括：电池模组管理单元，用于采集电池模组的第一状态信息，并反馈所述第一状态信息；电池簇管理单元，与所述电池模组管理单元电连接，用于监测每簇电池的第二状态信息，并反馈所述第二状态信息；通讯转换器，与所述电池簇管理单元电连接，用于将多种通讯协议转换为统一的TCP/IP通讯协议，并用于上传所述第一状态信息和第二状态信息；控制模块，包括集成化的能量管理系统和电池系统管理单元，与所述通讯转换器电连接，用于接收并处理所述通讯转换器上传的数据。通过上述系统，降低了系统调试时的配合复杂度，提高了工控机的资源利用率，同时降低了硬件成本。
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本发明涉及一种检测液面高度变化的方法、装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取含有液体液面的图像；框定含有液体液面的图像，形成待检测区域图像；对待检测区域图像进行增强处理；对经过增强处理的待检测区域图像进行霍夫直线检测，得到液面直线。采用基于光学图像的检测方法来检测液体液面高度的变化，不需要采用传感器接触液体，通过摄像头代替人眼观察液面高度的变化；通过直线检测算法检测液面高度的变化来衡量固体与液体、液体与液体等溶解实验中的体积变化过程，画出随时间变化的液面高度曲线，并且智能分析判定化学反应起始、变化、结束三个过程，可实时推送化学反应的进度，实现无人操守观察，极大程度上降低了人力投入。
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本实用新型实施例公开了一种电化学储能系统，该系统包括：电池模组管理单元，用于采集电池模组的第一状态信息，并反馈所述第一状态信息；电池簇管理单元，与所述电池模组管理单元电连接，用于监测每簇电池的第二状态信息，并反馈所述第二状态信息；通讯转换器，与所述电池簇管理单元电连接，用于将多种通讯协议转换为统一的TCP/IP通讯协议，并用于上传所述第一状态信息和第二状态信息；控制模块，包括集成化的能量管理系统和电池系统管理单元，与所述通讯转换器电连接，用于接收并处理所述通讯转换器上传的数据。通过上述系统，降低了系统调试时的配合复杂度，提高了工控机的资源利用率，同时降低了硬件成本。
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本实用新型公开了一种管状吸嘴式电化学传感装置，包括移液器、恒电位仪、信号处理设备以及吸管，所述恒电位仪可拆卸连接于移液器中部，所述信号处理设备与恒电位仪相连，所述吸管可拆卸连接于移液器下端，所述吸管包括连接器、电极管以及吸嘴，所述吸嘴顶部可拆卸连接有电极管，所述电极管上方可拆卸连接有连接器，所述电极管内壁设有多个电极槽，所述电极槽内分别设置有电极，所述电极通过连接器与恒电位仪相连；本实用新型具有结构简单、操作便捷、感测区域较广且容易大规模生产的效果。
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本实用新型公开了一种应用于危险化学品场所的公众预警系统，所述公众预警系统包括：配置在所述场所的、用于监测现场信息的多个传感器；配置在所述场所的、用于向内部人员发布预警信息的第一信息发布装置；配置在所述场所或其周围的、用于向公众发布预警信息的第二信息发布装置；以及控制主机，所述控制主机与多个所述传感器、所述第一信息发布装置和所述第二信息发布装置连接，用于接收多个所述传感器采集的信息、以及控制所述第一信息发布装置和/或所述第二信息发布装置发布预警信息。本系统能够实时地向内部人员和公众发布预警信息。
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本发明公开了一种电化学传感器模拟装置，包括一外壳，外壳内设置一电路板，电路板上设置有负反馈单元、微控制器、显示单元、键盘和数模转换器；负反馈单元连接数模转换器和负载，微控制器连接显示单元、键盘和数模转换器。所述微控制器根据键盘输入的气体浓度值输出对应的调试值至数模转换器，数模转换器将所述调试值转换为对应的模拟电压并传输至负反馈单元；负反馈单元采集负载的电流并输出对应的采样电压，将模拟电压与采样电压进行比较来调节负载的电流大小；微控制器根据所述调试值输出对应的负载的电流值，显示单元显示所述气体浓度值和电流值。通过键盘直接输入所需的气体浓度值，无需释放毒害气体，既环保又不会影响测试人员健康。
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本发明提供的基于深度强化学习的机器人行走控制方法，设置奖励机制；构建多专家神经网络；所述多专家神经网络包括一个顶层网络和至少一个底层网络；利用所述奖励机制和采集的样本数据对顶层网络进行训练；在机器人运行过程中，顶层网络根据训练结果和机器人实时测量到的数据对底层网络的输出进行融合，并根据融合结果输出控制指令，将所述控制指令发送给机器人，控制机器人中关节的电机。该方法可以在不同的专家网络之间进行连续切换，增加了组合的多样性，改善现有机器人运动步态非对称、非自然的缺陷。该方法将人类动作捕捉获得的行走步态作为训练学习的参考对象，能让多专家神经网络更快地收敛到像人一样自然的周期性对称行走策略。
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本发明提供一种种子含水量检测系统，包括太赫兹时域检测装置和信号分析装置；所述太赫兹时域检测装置包括飞秒激光器、分束器、太赫兹辐射模块、太赫兹探测模块；所述信号分析装置，与所述太赫兹探测模块连接，用于接收所述太赫兹波和所述探测光、并对所述太赫兹波和所述探测光进行处理生成太赫兹时域光谱。此外，还提供一种种子含水量的检测方法。通过太赫兹时域检测装置对种子的检测，达到了无损检测的效果，并且不会改变种子的物理及化学性质，进一步优化了农业生产过程。更进一步地，通过建立预测模型的方式，使得后续只需获取种子的太赫兹时域光谱数据，即可得到种子的含水量。
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本实用新型涉及一种化学仪器专用的两级防护稳压电路，包括第一防护电路和第二稳压电路，第一防护电路和第二稳压电路相串联，其中，所述第一防护电路包括5V电源、TVS二极管、GDT(陶瓷气体放电管)和电容，第一防护电路采用TVS二极管和GDT并联的方式为电路提供两级防护；所述第二稳压电路包括5V电源、3.3V出口电源、两个稳压器AS1117、一个120欧(或以下)的负载电阻和10μF～100μF的电容，第二稳压电路采用三端稳压器AS1117实现压降，本实用新型中线性稳压器件配合二极管和GDT来组建直流稳压电路，使整个电路结构简单，成本低廉，同样可以实现降压和稳压的功能，使得仪器设备的生产成本得到有效控制，仪器测试结果更加稳定精确。
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