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本发明公开了一种打磨除尘机械手和含有该机械手的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括磨头和能够与移动机构相连的微调盘，磨头包括护罩和由驱动机构驱动的叶轮，叶轮设置在磨头前端，护罩通过收集管与集尘器相连，磨头后部驱动机构与微调盘之间设有角度调节元件。通过磨头前端叶轮贴合转向架表面，在驱动机构的驱动下对转向架表面进行打磨，利用集尘器对打磨过程中产生的铁屑、灰尘进行收集，保证了打磨的高效性和环保性；借助角度调节元件调节磨头的倾斜角度，微调盘通过移动机构对磨头提供一定的进给力，利用叶轮端面磨削转向架表面的铁锈、油漆及氧化物，从而获得满足粗糙度要求的工件表面，进而实现检测设备的安装。
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本发明公开了一种拾取机械手和含有该机械手的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括能够与移动机构相连的伸缩模块，所述伸缩模块通过摆动模块与抓取模块相连，在移动机构的驱动下通过伸缩模块与摆动模块、抓取模块的配合完成不同位置传感器的安装拆卸。通过抓取模块抓取传感器和磁力座，利用摆动模块摆动一定角度后，再配合伸缩模块的收缩动作使传感器和磁力座就位，伸缩模块借助移动机构能够移动到转向架上的不同位置完成所有传感器的安装就位。本发明能够实现自动化控制，各执行部件采用模块化设计，易于装配、更换；能够实现检测设备的自动化安装拆卸。
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本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种钢丝绳损伤检测方法、装置、终端及存储介质，本发明方法包括：获取钢丝绳图像；对所述图像进行清晰化处理，生成预处理图像；根据所述预处理图像确定钢丝绳是否产生了损伤。本发明方法的实施方式，其通过将图像进行清晰化处理，能够提升在弱光、机械震动下采集的图像的清晰度，通过清晰化处理的图像进行损伤识别，提高了识别的准确率，减少了误报的可能，实现了检测效率的提升。
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本发明涉及一种薄型非金属材料克重值(克/ 米2)检测装置，主要检测电路由稳幅稳频振荡器1、主 放大器2、极板式电容传感器3、驱动屏蔽层电路4、 整流滤波电路5和单片微型计算机6构成。极板式 电容传感器3采用双层屏蔽结构，因此抗干扰能力 强、精度比较高、且与电容传感器的电缆长度无关。 这种装置适合于诸如纸张、塑膜、胶片或针织布匹等 材料的自动生产线上的在线测量，也适合于实验室中 静态无损检测，直接数显克重值。因此本装置是一种 实用的智能仪器。
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本发明公开了一种机械手移动机构和含有该移动机构的检测设备安装系统，涉及铁路机车车辆无损探伤技术领域，包括机架和竖臂架，所述机架上下部平行设有两个导轨，所述机架上设有横向移动结构，所述竖臂架能够在横向移动结构的驱动下沿着导轨横向移动，所述竖臂架上设有纵向移动结构和用于安装机械手的滑台，所述滑台在纵向移动结构的驱动下沿竖臂架纵向移动。利用本发明可将机械手安装在竖臂架的滑台上，通过横向移动结构和纵向移动结构的协调运动，实现滑台的横向和纵向移动，进而实现机械手在转向架高度和长度方向的全覆盖，通过控制两个机械手的精确定位，实现检测设备的精确安装，提高了检测设备的安装效率，降低了操作人员劳动强度。
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本发明提供了一种焊接区强度检测方法，属于无损检测技术领域，焊接区强度检测方法包括：对焊接完成的试样板材进行表面预处理。将预处理完成后的试样板材作为待测板材，对焊缝进行硬度测试，确定出硬度值。在待测板材上切割出多个拉伸试件和多个光谱试件。对拉伸试件进行拉伸试验，确定出焊缝金属的抗拉强度值。对光谱试件进行光谱分析，确定出元素含量值。由抗拉强度值、元素含量值和硬度值确定出抗拉强度、元素含量和硬度曲线。测定目标钢材焊缝处的硬度值和元素含量值，在抗拉强度、元素含量和硬度曲线上推算出目标钢材焊缝处的抗拉强度目标值。本发明提供的焊接区强度检测方法，避免了对原有结构的破坏，提供较为准确的抗拉强度信息。
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本发明公开了一种豆干中二乙基黄的快速提取和检测方法，涉及食品检测技术领域。包括下述步骤：确定二乙基黄特征拉曼峰990±3cm-1；绘制二乙基黄标准曲线；称取豆干，与硅藻土混合后加入到装有纤维素膜的萃取池中，空余体积用Ottawa沙子填满，以体积浓度75-85%乙腈水溶液为萃取剂，用ASE提取二乙基黄；再蒸发浓缩萃取液至干，加乙腈溶解，离心，量取上清液，加氯化钠溶液，振荡、离心，上层清液为待测样品溶液；取待测样品溶液加金纳米溶胶和无机盐凝聚剂，摇匀，用拉曼光谱仪检测得样品拉曼光谱图；定性定量测定。本发明具有提取速度快，提取充分；操作简单；检测准确、快速、无损、成本低的特点，可有效辨别问题食品。
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本发明公开了一种金刚石圆锯片基体内孔与垫圈配合强度的检测设备，属于金刚石工具制造领域。包括设有支架的底座，设在支架上且与金刚石锯片下表面接触并对金刚石锯片限位的限位平台，设在锯片基体内孔内且固定在底座上的立柱式导轨，环套在立柱式导轨上且与垫圈紧密配合的支撑块，设于底座上且使支撑块在立柱式导轨上滑动的弹性件。本发明构造简单，投入成本低；该使用该设备的检测方法属于无损检测，测量力值准确；操作简单，适合大批量生产检测。
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本发明公开了一种果蔬自动化旋转智能检测设备，包括安装于机架上并上下设置的可同步转动的上抓取单元和下托举单元，所述下托举单元滑动安装于升降支架上，于机架的两侧分别设置有果蔬进出料机构和托盘进出料机构，安装于机架上的电机经传动机构分别与上抓取单元、下托举单元转动、果蔬进出料机构及托盘进出料机构传动连接，于上抓取单元和下托举单元之间安装有供果蔬通过的检测机构。本发明能够全自动360°全方位检测果蔬外观，无停顿，检测效率高，对产品无损伤且能够自动更换托盘。本发明适用于果蔬智能检测分选技术领域。
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本发明公开了一种3D化合物半导体芯片的检测方法，涉及3D化合物半导体芯片结构检测技术领域。微波检测方法，包括一个检测台所述检测台中部开设有一条两端贯通的滑槽，滑槽两侧内壁均固定连接有直角侧板，两个直角侧板之间转动连接有一排滚轴，芯片装载底板通过机械臂放置于滚轴表面。本发明通过检测台、检测箱和检测箱内部结构的设置，其具有不与芯片接触，不破坏芯片、无污染和非金属应有的特点，与被检测的芯片不需要直接的接触，能够距离芯片一定的距离或间隙进行检测，不会破坏芯片本身机构，属于无损检测，并在在这个检测的过程中，不需要对芯片通电，不需要耦合剂，避免耦合剂对芯片造成的污染。
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本发明提供了一种橡胶止水带的检测方法，所述方法包括获取橡胶止水带，止水带本体为硫化成型一体构件，止水带本体的材质为均匀掺杂导电颗粒的橡胶；将橡胶止水带浇筑于先浇混凝土和后浇混凝土中；检测橡胶止水带在先浇混凝土和后浇混凝土内的实际位置信息；根据实际位置信息情况，判断所述橡胶止水带是否存在卷曲、弯折的问题。本发明提供的橡胶止水带的检测方法，在对橡胶止水带施工质量的检测时，可实现对隧道二次衬砌的无损检测。
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本实用新型涉及一种无菌原料药药用铝瓶包装密封性检测装置，属于包装密封性检测装置技术领域，包括顶端带有开启装置的压力容器，所述压力容器的开启装置采用密封式紧固装置，压力容器的顶部设置排空管道和充气管道，所述排空管道上设置有排空阀，所述充气管道上设置有控制阀；所述压力容器的顶部还设置有压力表。本实用新型检测装置利用多次对空置及放置有待检测无菌原料药药用铝瓶包装的检测装置加压、保压操作，以从压力表读取的数据作为依据，来判断药用铝瓶瓶盖部分的密封性完好情况，以达到对已经封口铝瓶瓶盖的密封性无损检测的目的，实现了对无菌原料药药用铝瓶密封完好性的检测，符合当前市场需求。
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本申请适用于无损检测技术领域，提供了一种缺陷深度检测方法、终端设备及存储介质，其中，上述方法包括：获取原始热成像图像序列，并对原始热成像图像序列进行线扫描，生成线扫描图像；根据线扫描图像提取裂纹深度特征；根据裂纹深度特征确定原始热成像图像序列中缺陷的深度。本申请实施例提供的缺陷深度检测方法、终端设备及存储介质，改变了现有技术采用静态检测对热成像图像进行处理的方法，通过线扫描以及线扫描重建，得到热成像图像序列对应的线扫描图像，实现了高效率的动态检测，能够在扫描图像中提取的裂纹深度特征中包含各个像素点的连续温度变化信息。
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本发明公开了一种钢中非金属夹杂物的检测方法，其采用下述工艺：将待检测试样经固溶强化后，制成棒状试样；用不锈钢套筒作为阴极、棒状试样作为阳极，采用半透膜隔离，进行电解提取；所述电解液的配比为：四甲基氯化铵0.01g/ml～0.1g/ml、乙酰丙酮0.1ml/ml～0.25ml/ml，其余为质量分数95%～99%的甲醇溶液；将电解后的电解液溶于无水乙醇中，使用滤膜过滤；所述滤膜上的夹杂物再次溶于无水乙醇溶液中，经磁选、过滤后得到洁净的夹杂物；将洁净的夹杂物镶嵌于带有导电胶的金属平面上，喷镀铂金，制成ASPEX观测试样；利用ASPEX自动扫描电镜对ASPEX观测试样进行检测，得到全部萃取夹杂物的检测信息。本方法能够无损、完整、快速地检测钢中非金属夹杂物，并且极大降低人工工作量以及人工带来的误差。
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本申请涉及无损检测的领域，尤其是涉及一种声发射检测装置，其包括声波屏蔽箱、传感器、信号放大器及数据处理器，所述声波屏蔽箱内设置有分隔板，所述分隔板一侧设置有检测平台，所述检测平台上设置有检测件，所述传感器和信号放大器位于分隔板背离检测平台一侧，所述传感器上设置有探头，所述探头穿过分隔板朝向检测件伸出，所述数据处理器上设置有显示屏和控制按钮。本申请将检测件放入声波屏蔽箱内检测，对外部的声波起到了一定的隔绝作用，使传感器收集到的声波信号更准确，提升了声发射检测装置检测的准确性；同时在检测件与传感器之间设置分隔板，降低了传感器与信号放大器对检测结果的影响，提升了声发射检测装置的检测效果。
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本实用新型公开了一种基于冲击弹性波的混凝土厚度检测装置，涉及土木工程无损检测技术领域，包括有传感部分、数据采集存储控制部分、计算机部分，传感部分由外壳、弹性波激发组件、传感器组成，弹性波激发组件和传感器安装于外壳内部，数据采集存储控制部分由采集控制装置、数据采集卡和数据存储器组成，数据采集存储控制部分分别与传感部分和计算机部分电连接，本实用新型达到了使得基于冲击弹性波的混凝土厚度检测装置可实现无损检测、不必限制点数、精度和效率较高、大大减少检测成本的效果。
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本实用新型公开了网格化的高速铁路支承层混凝土波速检测装置，涉及高速铁路无砟轨道混凝土质量无损检测技术领域，包括轨道板和支承层，所述支承层上方中间位置设有所述轨道板，所述支承层上表面为弹性波接收面，所述支承层沿轨道延伸方向的侧面为弹性波激发面。本实用新型解决了高速铁路无砟轨道支承层混凝土强度的细尺度检测问题，克服了传统钻芯取样对结构的破坏，细化了检测尺度，具有操作简单、无损、检测精度高的特点，适合支承层混凝土波速的检测，适合支承层内部强度大面积检测需求，有利于提高我国高速铁路无砟轨道养护维修水平。
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本发明公开了一种基于探地雷达的素混凝土粗骨料自动检测方法，涉及混凝土质量无损检测领域，提出了混凝土离析度的概念，并从概率角度描述了粗骨料在二维三维中的概率密度函数和离析数学期望；将混凝土粗骨料回波信号分为三段式回波模型：上升状态、稳定状态和衰减状态，并用二阶欠阻尼系统描述；以稳定状态条件下的回波数据平均值作为统计特征，提出了粗骨料分布自动检测方法。本发明解决了已浇筑的素混凝土粗骨料分布的检测问题，适用于混凝土离析度病害检测，克服了原有钻芯取样对结构的破坏，提高了混凝土浇筑质量检测水平，同时具有操作简单、无损、精度高的特点，适合已浇筑完成的混凝土内部粗骨料分布自动检测需求。
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本发明公开了一种快速分析豆皮中碱性嫩黄含量的激光拉曼光谱检测方法，涉及食品检测技术领域。包括下述步骤：（1）确定碱性嫩黄特征拉曼峰：650cm-1±3cm-1；（2）绘制碱性嫩黄标准曲线；（3）待测样品溶液制备；（4）取待测样品溶液，加入纳米增强试剂和无机盐凝聚剂，摇匀后，用激光拉曼光谱仪检测，得到样品的拉曼光谱图，纳米增强试剂为金、银或铜纳米溶胶中的一种；（5）定性测定；（6）定量测定。本发明具有操作简单，检测准确、快速、无损、低成本的特点，适用于现场应急检测、企业自控检测和大批量样品筛查检测等，有效辨别问题食品，保护消费者权益。本发明可以用于定性分析也可以用于定量分析。
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本发明涉及表面增强激光拉曼光谱检测技术领域，具体公开了一种人体血清中乙酰苯丙氨酸的快速检测方法, 本发明首次将表面增强激光拉曼光谱检测方法应用到人体血清中乙酰苯丙氨酸的定性、定量检测，通过提取试剂提取血清样品中乙酰苯丙氨酸，排出其他成分对检测的干扰，制成样品待测液，经激光拉曼光谱仪扫描，记录其1002cm-1±3cm-1对应峰的强度，能够从标准曲线上查出样品待测液中对应的乙酰苯丙氨酸含量，进而能够计算得到血清中乙酰苯丙氨酸含量。本发明检测方法具有准确、快速、无损、低成本的特点，能够满足大批量样品快速检测的需求，易于普及，尤其适用于肝癌患者血清中乙酰苯丙氨酸含量的测定。
本发明公开了网格化的高速铁路支承层混凝土波速检测装置及估计方法，涉及高速铁路无砟轨道混凝土质量无损检测技术领域，首先提出了支承层弹性波波速检测装置，并以网格化的估计方法构建了弹性波波速估计模型，在基于细尺度条件下的损失函数和优化目标的神经网络模型，实现了高速铁路无砟轨内部波速的精细化无损检测。本发明解决了高速铁路无砟轨道支承层混凝土强度的细尺度检测问题，克服了传统钻芯取样对结构的破坏，细化了检测尺度，提高了混凝土波速估计的检测精度，具有操作简单、无损、检测精度高的特点，适合支承层混凝土波速的检测，适合支承层内部强度大面积检测需求，有利于提高我国高速铁路无砟轨道养护维修水平。
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本发明公开了一种管道焊缝无损探伤装置，包括X射线探伤机，X射线探伤机连接监测探测器，X射线探伤机的射束窗口对准在扫描平台上，扫描平台上设有电离室，扫描平台的下面设有电动机，电动机连接驱动器，驱动器连接单片机，单片机分别连接数据存储器、温湿度传感器和计算机，扫描平台的另一侧设有控制键盘，控制键盘连接电动机，工作平台上设有图像增强器，图像增强器连接摄像机，摄像机分别连接监视器和图像采集器，图像采集器连接计算机，计算机连接液晶显示屏，扫描平台上两侧设有固定装置，固定装置连接控制键盘。
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本发明公开了一种弹丸无损回收装置，包括：挡弹板、基座、支撑架、测速装置、安装件、回收筒；挡弹板设置于基座的一端，基座上设置有通过孔，挡弹板上设置有与通过孔连通的通孔，支撑架固定在基座上，回收筒设置有回收腔体且通过第一紧固件固定至基座上，回收筒后端设置有分离式回收筒体，分离式回收筒体通过第二紧固件与回收筒连接，回收筒内设置有缓冲层，挡弹板与回收筒之间通过安装件安装有测速装置，基座通过孔的中心与回收筒的中心在同一直线上。本发明一种弹丸无损回收装置结构简单，易于组装，便于拆卸，即用即装，且可以实现速度测量，适用于各种条件下的弹丸测量试验。
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本发明公开了一种适用于速率自适应的话音无损传输方法，包括话音业务的获取、话音数据编码加校验、话音数据缓存及数据表建立、添加数据头发送数据、接收端对话音业务的恢复、话音数据解码检校验、话音业务发送至手柄。本发明可以实现通信时通话过程中速率切换语音不丢失，使通话持续清晰可懂。本发明适用于散射信道多速率切换时话音无损传输。
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本实用新型涉及探伤装置技术领域，尤其涉及一种带钢无损探伤装置，包括底座，底座顶端的一侧设置有第一立板，底座顶端的另一侧设置有第二立板，且第一立板中部的一侧开设有凹槽，凹槽内胶合固定有轴承，轴承的中部胶合固定有第一转环，第一转环的一侧通过支架焊接固定有固定块，且第一转环的两端均开设有插槽，第一转环的一侧通过支板焊接固定有固定块，且第一立板顶端的一侧焊接固定有横梁，横梁顶端的中部开设有滑槽，滑槽的顶端安装有滑块，滑块的底端通过螺钉固定有第一电动推杆，且第一电动推杆的底端安装有超声波探头，滑块的一侧通过螺钉有第二电动推杆的一端，从而能够对长度不同的带钢进行多面多角度的损伤检测。
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本实用新型涉及焊缝探伤技术领域，具体为一种用于大型钢架焊接的无损探伤装置，包括探伤装置箱体，所述探伤装置箱体的下侧前后端位置处均安装有移动结构，所述探伤装置箱体的一侧安装有探伤臂，所述探伤装置箱体的内部安装有传动电机、蓄电池与单片机，所述探伤装置箱体的下侧安装有电磁铁，所述传动电机的外端安装有第二齿轮，所述移动结构包括轴杆，所述轴杆的外表面安装有轴杆座，所述轴杆的两端位置处均安装有卡固轮。本实用新型为自动化检测装置，装置上设置有传动结构，设置有轮宽调节结构，设置有电磁铁吸附结构，与钢梁匹配固定后即可完成钢梁上一段距离上的焊缝探伤，能适配不同宽度钢梁上的探伤。
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桥梁损伤位置的无损识别方法、存储介质及设备，属于桥梁工程健康监测技术领域。为了解决现有的检测技术不能简便识别桥梁结构损伤位置的问题，本发明基于无迹卡尔曼滤波器算法和自适应无迹卡尔曼滤波器算法确定损伤位置，在滤波的过程中需要计算每步对应的灵敏参数，并根据灵敏参数ηk的时程曲线，选择下一时间步的滤波器算法，在执行自适应无迹卡尔曼滤波器算法时需要根据状态量协方差的全部主对角元素组成一个新的对角方阵，依次扩大该方阵每一个弹性模量参数对应的协方差值，并执行一步完整的无迹卡尔曼滤波运算并得到灵敏参数ηk，并找到损伤位置；扩大该位置对应的协方差并继续执行第(k+1)时间步，直到全部循环结束得出所有的损伤位置。
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本发明公开了一种高层建筑用钢板的无损探伤设备，包括移动体，所述移动体的下端设置磁铁块和超声波探头，所述移动体的四角设置轮子，所述轮子的上端设置支撑杆，所述支撑杆和移动体之间设置压力支撑结构，所述压力支撑结构中包括滑块和弹簧，所述移动体在的侧壁设置垂直方向的滑槽，所述滑槽中设置滑块和弹簧，所述弹簧位于滑块的上端，弹簧的下端与滑块接触，所述滑块的一端连接支撑杆，本发明中的高层建筑用钢板无损探的超声波探头在钢板上移动，便于对钢板各处进行探伤，减少检测人员的劳动强度，功能实用，同时磁铁块使得整个无损探伤设备可以停留在钢板上，安全系数高。
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本发明公开了一种具有玻璃光外观的现代作伪古玉无损鉴别方法，涉及古玉鉴别方法领域，解决了现有的古代玉器一般为有损检测，这样将会对古代玉器造成不可逆转的损坏，造成收藏者的损失的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：检测待测定的玉器拉曼光谱信号；检测待鉴定玉器的漫反射红外光谱信号；对于所得到的结果进行拉曼谱峰分析，得到其矿物成分；在所得的谱峰图中标出反射红外光谱信号中所得矿物成分的红外谱峰，如有剩余谱峰则标出剩余谱峰；如中有剩余谱峰，分析剩余谱峰的所代表的官能团；如中出现现代有机物特征官能团则为假。本方法具有检测鉴定快速、便捷，精确度高，且不会对玉石自身造成损坏的特点。
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