本申请提供一种定位失效检测方法、装置、存储介质及电子设备,涉及机器人技术领域。通过获取移动机器人的激光雷达扫描数据,并提取所述激光雷达扫描数据的地图二维直线特征;根据所述地图二维直线特征,确定所述地图二维直线特征的特征定位性能预测指标;根据所述特征定位性能预测指标和获取的机器人位姿粒子集的粒子权重,确定融合特征定位性能预测指标的融合粒子集权重;若所述融合粒子集权重小于或等于设定阈值,确定所述移动机器人定位失效。该方法在机器人位姿粒子集的基础上融合了激光雷达扫描数据的地图二维直线特征的特征定位性能预测指标,更准确地反映机器人定位失效的真实情况,从而确保移动机器人的正常定位。
本实用新型公开了一种高低压端绝缘失效检测装置,包括:连接在高压端的电源正极与参考地之间的第一分压电路,其包括依次串联的第一电阻、开关管和第二电阻;连接在参考地与高压端的电源负极之间的第二分压电路,其包括依次串联的第三电阻和第四电阻;加法电路,加法电路的一个输入端与第一分压电路的输出端和第二分压电路的输出端电连接,另一个输入端与一参考电位电连接;微处理器,该微处理器的信号输入端与加法电路的输出端电连接,该微处理器的控制输出端与开关管的控制端电连接。本实用新型能够检测出正高压端和负高压端的绝缘同时失效的情况。
本发明提供一种检测变频器内部的电解电容失效的方法与系统,其特征在于,步骤S1,采用电压采集装置持续测量得到变频器断电后的电压值;步骤S2,采用处理模块,根据电压值处理得到变频器断电后的实际放电时间;步骤S3,将实际放电时间与变频器内部记录的标准放电时间进行比较:若实际放电时间小于标准放电时间,则输出用于表示电解电容失效的报警信息,随后退出;若实际放电时间不小于标准放电时间,则直接退出。有益效果:利用本发明的方法与系统,在变频器断电后,可以立即发现是否存在电解电容存在失效情况的发生,从而可以及时通知用户及时更换设备,变更生产计划,减少设备损坏及其他损失。
本发明涉及一种基于温度修正的集尘滤网失效静压差检测方法。搭建集尘滤网失效检测实验系统:在净化器系统中布置集尘滤网的静压差采集模块上位机和故障报警器;建立数据采集和记录系统;空气净化器在实验环境中连续运行,同时上位机实时监控空气净化器系统的集尘滤网的静压差P(k)和环境温度T(k),k表示当前运行时刻,并记录空气净化器运行的总时长。利用基于温度的修正方法能够在线估计在同一个基础温度参考值的静压差变化,实现了空气净化器系统集尘滤网故障的在线诊断。最终将该方法应用于后续相关空气净化器系统的集尘滤网失效检测,修正方法通过编程来完成,降低了产品硬件成本并提高了系统的灵活性,可靠性和准确性。
本发明属于集成电路技术领域,具体为一种带有伪电阻失效检测功能的可编程放大器电路。本发明包括:可编程放大器和伪电阻失效检测电路。本发明通过伪电阻失效检测电路监测伪电阻两端的电压,防止伪电阻两端电压超出预设的电压阈值范围,从而避免伪电阻失效;所采用的伪电阻结构以及伪电阻偏置电路适用于N阱工艺并可减少伪电阻阻值受工艺和温度变化的影响。采用上述措施,可有效地减小可编程放大器电路的非线性失真以及截止频率的漂移;此外,伪电阻偏置电路可调节伪电阻阻值,进而调节可编程放大器电路带宽。
本发明涉及一种PCB板电阻变小失效现象的检测方法,其包括以下步骤:1)、对PCB板进行清洗前后的电阻测试。首先,对清洗前的PCB板进行绝缘电阻测试,然后采用丙酮将PCB板进行清洗并烘干后,再次对其进行绝缘电阻测试;若发现清洗后的测试绝缘电阻明显增大,则PCB板发生电阻变小失效现象。2)、PCB板进行湿热前后电阻测试。首先,对湿热前的PCB板进行绝缘电阻测试,然后将PCB板放入温度为50℃、湿度为90%RH的高温高湿箱进行处理后,再次对其进行绝缘电阻测试;若发现处理后的电阻明显减少,则PCB板发生电阻变小失效现象。该检测方法,可以准确、稳定地判断PCB板因表面铜的氧化引起的电阻变小失效现象。
本实用新型提供了一种电容型隔离器的键合线失效检测电路及电子设备,该检测电路包括:第一检测单元以及第二检测单元,第一检测单元与第一通路电性连接,第二检测单元与第二通路电性连接;第一检测单元与第二检测单元分别接收第一检测使能信号与第二检测使能信号;第一检测单元与第二检测单元被配置为:当第一检测使能信号与第二检测使能信号均为低电平时,电容型隔离器正常工作;当第一检测使能信号与第二检测使能信号之一为高电平时,电容型隔离器进入测试模式;可以交替对第一电容器组对应的键合线与第二电容器组对应的键合线进行检测,因而可以准确地对两根键合线的连接情况进行检测和判断。
一种半导体器件电性失效的检测方法,包括:步骤S1:灰阶收集;a、以所述电子束缺陷扫描仪能够扫描的最小区域作为扫描单元区域,通过程式设定为缺陷而被检测,并拍摄电子显微镜图谱;b、以半导体器件作为扫描对象,并在不同条件下扫描,进行灰阶分析;步骤S2:扫描条件筛选,进行电性测试;获得相似度数值;定义最优扫描条件;步骤S3:进行定点灰阶分析,获得电性有效的灰阶收集数据区间;步骤S4:电性失效区域预报。本发明通过电子束缺陷扫描仪所获得的灰阶收集数据与所述电性测试数据进行比较,可有效的预报电性失效区域和电性有效区域,为监测离子注入工艺优劣提供依据,并为即将采取的改善措施提供技术支持,为缩短半导体器件的研发周期提供有力的保障。
本发明公开了一种高集成型分析物检测器件,包括:底壳;传感器,传感器装配于底壳上,传感器包括信号输出端和检测端,信号输出端设置至少两个第一电连接区;发射器,发射器与底壳互相卡合,发射器设置有至少两个与第一电连接区相对应的第二电连接区;和连接件,连接件设置于第一电连接区和第二电连接区之间,连接件包括至少两个导电区和至少一个绝缘区,相邻两个导电区之间设置有绝缘区,不同第一电连接区或者不同第二电连接区分别与不同导电区电连接。这种设计提高了检测器件内部结构的集成度,进一步缩小检测器件的体积,增强用户体验。
本发明公开了一种分析物检测装置的安装单元,包括:辅助安装结构,辅助安装结构设置于安装单元后端;设置于靠近安装单元前端的传感器单元,传感器单元包括基座和设置于基座上的传感器,传感器包括体内部分和体外部分,体外部分向基座顶部弯曲或弯折,且体外部分处于工作位置;触发按钮,在启动前,触发按钮阻止辅助安装结构在安装方向上的运动;和设置于安装单元前端的第一卡合部。在整个安装过程中,传感器体外部分的形状不发生变化,避免其表面的电极或者电极引线断裂,确保正常检测,提高分析物检测装置的可靠性。
本发明公开了一种高集成型智能分析物检测装置,包括:底壳,底壳上设置有第一连接区;发射器,发射器包括发射器壳体和内部电路,内部电路设置有至少两个第二电连接端和至少两个彼此绝缘且与第一连接区相对应的第一电连接端,至少两个第一电连接端电导通,发射器产生信号;传感器,传感器包括信号输出端和检测端,信号输出端设置至少两个与第二电连接端相对应的第三电连接端;和第二连接区,第二连接区包括至少两个导电区和至少一个绝缘区,相邻两个导电区之间设置有绝缘区。这种设计提高了检测装置内部结构的集成度,进一步缩小检测装置的体积,增强用户体验。
本发明公开了一种高集成型分析物检测系统,包括:底壳;探头结构,探头结构与底壳互相卡合,探头结构包括探头和探头基座,探头包括信号输出端和检测端,信号输出端向靠近探头基座的顶部表面的方向弯曲或弯折,信号输出端表面至少设置两个互相绝缘的第一电连接区;和发射器,发射器与底壳互相卡合,发射器设置有与第一电连接区相对应且互相绝缘的第二电连接区,每个第二电连接区与对应的第一电连接区电连接。内部紧凑的结构使检测系统体积更小,增强了用户体验。
本发明公开了一种微型分析物检测装置,包括:底壳,底壳底面设置有安装孔,安装孔边缘设置有第一卡合部;探头结构,探头结构包括探头和探头基座,探头包括信号输出端和检测端,探头基座边缘设置有第二卡合部,探头基座边缘的轮廓形状与安装孔边缘的轮廓形状相匹配,第一卡合部与第二卡合部互相卡合,安装孔边缘与探头基座边缘相互嵌合;和发射器,发射器包括发射器壳体和设置于发射器壳体内的电子器件,电子器件设置有电连接区,电连接区与信号输出端电连接。本发明的微型分析物检测装置的发射器厚度较小,减小的检测装置整体的厚度尺寸,增强了用户体验。
本发明公开了一种具有智能识别功能的分析物检测装置,包括:发射器;传感器结构,传感器结构包括传感器基座和具有第一参数的传感器;底座,传感器结构设置于底座上,发射器安装至底座上;设置于底座、传感器基座或者发射器上的物理部件,物理部件具有第二参数,第二参数与第一参数相对应;和用于检测第二参数的检测电路,检测电路将第二参数传输至发射器,使发射器自动识别传感器的第一参数,提高了检测装置的智能化程度,增强用户体验。
本实用新型公开了一种强碱阴离子交换器失效检测装置,其设于一阴离子交换器上,该阴离子交换器内设有一树脂层,其中强碱阴离子交换器失效检测装置包括一检测回路,该检测回路包括设于树脂层上的电导测量装置,该电导测量装置与树脂层之间设有阀门;本实用新型的有益效果在于可以更有效的监督出终点,在测量点电导出现明显升高时,即可判断失效,并保留有一定程度的提前量,可以保证产水水质;省去了现有技术中的二氧化硅分析仪表,有效地节约了成本,且操作方便,省去了二氧化硅分析仪表操作繁琐和日常维护的工作量;应用范围广泛,可以应用于各种规格类型的阴离子交换器。
本发明涉及半导体测试技术领域,具体地说是一种基于测试载具板的蓄能电容失效检测方法。具体测试方法如下:S1:测试载具板与DPS测试电路连接;S2:将测试载具板处于空载状态下;S3:测试载具板开始运行;S4:预估出蓄能电容的目标电容值C;S5:读取恒定输出电压Vdut及钳制电流Iclamp;S6:计算测试时间t;S7:设置DPS测试电路的工作参数;S8:触发DPS测试电路的ForceV模式;S9:计算出实测蓄能电容的电容值C实测;S10:根据蓄能电容的电容值C实测的数据,判断出蓄能电容的失效情况。同现有技术相比,利用自动测试机的现有功能就实现载具电路板上蓄能电容失效的检测,精准得知载具电路板上蓄能电容的失效情况,并及时处理,确保集成电路芯片测试精准度。
本发明公开了一种手机自动拨号的失效机理的检测方法,采用标准规范的以下几个步骤:烘烤、失效点定位物理隔离、失效点定位电学分析和金相切片分析,能很快找到故障点,以便确定故障责任方和以此为生产技改依据,避免类似故障再次发生。
本发明提供了一种栅氧层缺陷检测方法及器件失效定位方法,在半导体衬底上形成栅氧层之后包括:以栅氧层为阻挡层对半导体衬底进行湿法刻蚀工艺;湿法刻蚀工艺所采用的刻蚀药液对半导体衬底的刻蚀速率大于对栅氧层的刻蚀速率;检测半导体衬底受到刻蚀药液的腐蚀所产生的损失;基于半导体衬底的损失来分析栅氧层的缺陷。通过检测出半导体衬底的损耗缺陷来分析栅氧层的缺陷,实现了对栅氧层缺陷和器件漏电的准确和实时监测,及时发现漏电问题,克服了现有的发现缺陷问题滞后以及难以检测的问题,并且节约了时间和成本。
本实用新型公开了一种阳离子交换器失效监测装置,其设于阳离子交换器内,该阳离子交换器包括一树脂层,树脂层下方设有产水口,其中阳离子交换器失效监测装置包括一测量回路,该测量回路包括设置于树脂层的第一测量回路以及设置于阳离子交换器产水口处的第二回路,该第一、第二测量回路上均设有电导测量装置,第一、第二回路之间设有测量对比装置;本实用新型的有益效果在于更快速、有效的监督出终点,且在检测出失效时距离失效终点有一定程度的提前量,可以保证产水水质;相对于常用的钠离子分析仪表节约较多成本,且操作方便,有利于生产运行维护,并且可以应用于各种规格类型的阳离子交换器,具有很强的实用性。
本发明涉及一种失效运算放大器表面态缺陷的检测方法,包括以下步骤:S1:分别对正常运算放大器和失效运算放大器加电,获取两个运算放大器均处于正常工作状态下的端口间的初始漏电流值;S2:对两个运算放大器持续加电,判断两个运算放大器端口间的漏电流值的变化,若正常运算放大器端口间的漏电流值无明显变化,失效运算放大器端口间的漏电流值逐渐增加,则执行S3;S3:对失效运算放大器进行高温贮存,若失效运算放大器端口间的漏电流值恢复到初始漏电流值,执行S4;S4:定位并基于失效运算放大器中的漏电单元,分析并确定运算放大器的失效是否由表面态缺陷所致。与现有技术相比,本发明能够准确定位运算放大器的失效是否由于表面态缺陷所致。
本实用新型公开了一种防测距轮失效的轨道走行距离检测装置,包括检测装置本体(11)、移动距离运算控制器(14)、测距轮(12)、旋转编码器(16)和水平度检测仪(15);检测装置本体通过轴销与轨道移动设备(2)铰接,测距轮通过测距轮转轴(13)安装在检测装置本体上,测距轮与轨道(3)滚动接触,旋转编码器安装在测距轮转轴的一端处,水平度检测仪固定在检测装置本体上,水平度检测仪与移动距离运算控制器电连接;移动距离运算控制器与轨道移动设备的控制系统通信连接。本实用新型的轨道走行距离检测装置能及时发现自身工作位置的异常,避免了因错误的测距数据导致的轨道移动设备误动作所引发的生产事故和设备事故。
本发明涉及一种旋转刀具失效状态在机监测系统及其检测方法。该监测系统包括:检测仪、数据处理控制器、刀具数据服务器以及霍尔电流传感器;根据刀具图像序列确定刀具直径和刀具长度,根据该刀具直径和刀具长度确定刀具磨损状态和破损状态;利用霍尔电流传感器获取主轴电流信号,并根据该主轴电流信号确定刀具的崩刃状态和折断状态。采用本发明能够实现了一个高效、灵敏、覆盖加工全过程的通用型刀具失效状态在机实时监测系统,帮助避免刀具失效造成的零件报废,提高刀具利用率,降低加工成本。
本发明提出了一种快速检测冷却液失效程度的方法和装置,基于冷却液失效的本质的研究,对比于现有的一些检测冷却液失效的设备,提出了一种从冷却液失效本质出发检测冷却液失效程度的方法,并以此为原理设计了一套检测冷却液失效程度的装置。该方法能比屏蔽环境因素对检测结果的影响,快速准确的检测出冷却液失效程度。
本实用新型的一个目的在于提供一种轴失效检测系统,能够有效检测涡轮发动机中的轴失效事件。本实用新型的另一个目的在于提供一种涡轮发动机。为实现前述一个目的的轴失效检测系统,用于检测涡轮发动机中的轴失效事件,涡轮发动机包括静子单元以及转子单元。轴失效检测系统包括至少一个检测单元以及接收单元,检测单元用于检测并发送碰撞信号,接收单元用于接收检测单元发送的碰撞信号,其中,至少一个检测单元设置于静子单元中,静子单元与转子单元之间的轴向距离最小的位置。
本发明公开的一种栅氧化层失效分析方法,通过采用具有一定能量的离子束对已经制备好的TEM样品进行轰击,使得TEM样品中的Poly非晶化,从而不会在透射电子显微镜中呈现出Poly的晶格衬度,而重金属的衬度依然保留,从而可以在透射电子显微镜下明确观察到重金属污染的位置并顺利地进行元素分析,进而有效的提高栅氧化层失效分析的效率。
本发明公开了一种互连线失效检测方法,包括,将至少两个以上具有相同互连线规模的互连线单元串接起来构成失效探测电路;向失效探测电路输入测试电流,并测量失效探测电路两端的电压;如果所测得的电压大于或等于设定电压值时,则失效探测电路中出现互连线失效;将出现互连线失效的失效探测电路的输入与输出相连构成惠斯通电桥;向惠斯通电桥输入电流,测量惠斯通电桥的中点上的电流方向,并根据电流方向来定位失效互连线的位置。本发明互连线失效检测方法不但能够快速检测到互连线失效的现象,还能够快速定位出现失效的互连线位置。
一种低k介电材料的失效分析方法,包括:对低k介电材料采用聚焦离子束定点切削与辅助电子束扫描进行薄膜样品制备;对薄膜样品进行透射电镜成像;根据所述透射电镜成像得到的材料形貌,进行失效判定。本发明使用特定参数条件的聚焦离子束定点切削与辅助电子束扫描制备低k介电材料的薄膜样品,并通过透射电镜TEM成像获得样品形貌,根据样品形貌进行失效判定,因此本发明流程简单,经济有效易于实现,且判定准确直观。
本发明提供了一种检测太阳能电池失效的方法,其首先由太阳能电源控制模块中的微处理器按照预先设定的时间间隔读取电压检测电路检测到的每一太阳能电池两端开路电压,并逐一与太阳能电池电压上限值和下限值比较,根据比较结果判断太阳能电池是否部分失效还是全部失效。利用本发明提供的方法,不需要在太阳能电池板上安装任何附加硬件,仅通过太阳能电源控制模块内增加软件即可进行投切式太阳能电池组失效检测,极大地降低系统硬件建设和维护的成本。
本申请提供一种芯片失效分析的样品制备方法及样品制备设备。该方法在对待处理芯片的背面进行去除,直至暴露出待处理芯片中裸片的背面;将处理后的芯片的背面固定在玻璃板上,并对处理后的芯片上的各锡球进行凹陷处理,得到相应带孔锡球;采用预设的焊线机,基于配置的焊线调试参数,通过目标导线将凹陷处理后的带孔锡球与分析电路板电连接。该方法克服了现有技术中不能对多于8个锡球的芯片进行失效分析的问题,提高了失效分析的成功率和分析效率。
一种充电电池失效状态检测仪,所述充电电池失效状态检测仪包括电源模块、主处理器模块、信号处理模块、电压检测模块、电流放电模块、显示模块,所述显示模块、电压检测模块、电源模块及信号处理模块分别与所述主处理器模块连接,所述信号处理模块还分别与所述电流放电模块、电压检测模块连接;所述主处理器模块为一单片机;所述充电电池失效状态检测仪还包括一放置电池的容置盒,充电电池放置在容置盒内,所述电流放电模块及电压检测模块均与所述容置盒连接;所述显示装置包括三个红色指示灯及一绿色指示灯。本实用新型通过测量充电电池内阻,实现了对充电电池是否失效快速、准确的判断,弥补了市场同类产品的不足。
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