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本发明提出了基于地质体建模的采煤工作面煤层三维展示方法及其应用，解决特厚煤层工作面自动化开采过程中不能直观实时有效的获知三维煤层空间赋存参数变化的问题；AutoCAD软件对采煤工作面上下顺槽不同位置处的钻孔柱状图进行处理，建立煤层顶板高程线和煤层底板高程线并提取其上高程控制点的相对坐标，利用地质建模SUFER软件对高程控制点进行插值均匀化处理，通过ANSYS软件生成煤层工作面三维地质几何体，通过CDEM软件进行三维展示。本发明能够快速准确的生成综放工作面的特厚煤层三维数值模型，便捷地展示特厚煤岩层三维结构，实时获取工作面任一推进位置处的煤层赋存数据，为动态调整特厚煤层自动化放煤控制参数提供实时准确的地质参考数据。
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本实用新型涉及地质测绘工具技术领域，且公开了一种环保型地质测绘开采用钻孔式取样装置，包括装置本体，所述装置本体内开设有空腔，所述空腔左侧滑动连接有固定块，固定块与螺纹杆中部螺接，所述螺纹杆顶端穿过装置本体顶部与手轮固定连接。该环保型地质测绘开采用钻孔式取样装置，通过装置本体、固定块、螺纹杆、挡板和手轮的配合，以及连接块、电机、太阳能电池、掘进杆和取样器的配合，使该装置钻入地面时不需要使用者用力向下按，只需转动手轮即可，且钻入地面后取出时也只需转动手轮，进而降低了使用者的劳动强度，通过电机与太阳能电池的配合，使该装置节省了电力，进而达到环保效果。
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复杂地质条件煤岩层钻进仿生流纹降阻钻杆，包括仿生凹连接件、仿生中空杆体、仿生凸连接件，仿生凹连接件表面、仿生中空杆体表面、仿生凸连接件表面设置为凸形仿生流纹或凹形仿生流纹；仿生流纹设置为多头变导程螺旋结构。根据施工地点岩石强度，依据复杂地质条件煤岩层钻进仿生流纹降阻钻杆的钻进方法，确定仿生流纹降阻钻杆结构和钻进工艺技术参数。本发明通过在钻杆表面设计变导程螺旋结构的仿生流纹，能够有效降低钻进阻力，提高钻进排渣效率，预防钻孔内局部热量聚集引起的钻孔事故，有利于提高复杂地质条件煤岩层钻孔深度和钻进效率。
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本发明公开了一种煤矿矿区瓦斯地质图编制技术,其特征是在搞清矿井、矿区瓦斯地质规律,编制所有矿井瓦斯地质图的基础上,选用相应比例的矿区采掘工程平面图为地理底图,系统收集、整理矿区全部瓦斯资料和地质资料,搞清矿区瓦斯地质规律,进行瓦斯涌出量预测、煤与瓦斯突出危险性预测、瓦斯(煤层气)资源量评价和构造煤的发育特征等,编绘矿区地质内容和瓦斯内容,并在研究瓦斯地质规律和瓦斯预测基础上进行绘制,层次清晰,一目了然,高度概括,使用方便。
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本发明公开了一种煤矿采、掘工作面瓦斯地质图编制技术,其特征是选用相应比例的采、掘工作面的采掘工程平面图为地理底图,系统收集、整理工作面全部瓦斯资料和地质资料,搞清工作面瓦斯地质规律,进行瓦斯涌出量预测、煤与瓦斯突出危险性预测、瓦斯(煤层气)资源量评价和构造煤的发育特征等,编绘工作面地质内容和瓦斯内容,并在研究瓦斯地质规律和瓦斯预测基础上进行绘制,使煤矿各级管理人员和工程技术人员、科研院所研究人员,研究采、掘工作面瓦斯地质规律、瓦斯分布规律、瓦斯(煤层气)资源量分布规律有了共同的语言,一目了然,高度概括,使用方便。
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极复杂地质条件下石门揭煤方法，包括以下步骤：（1）对地质进行情况分析：判断该地质是否属于极复杂煤层，然后将极复杂煤层划分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ三类等级，并对应设计施工方案；（2）对冲孔标准设计：Ⅰ类等级、Ⅱ类等级和Ⅲ类等级设计冲孔出煤体积分别占总控制体积的2%、3%和4%；（3）概算水力冲孔参数；（4）对极复杂地质条件下煤层进行石门揭煤作业；本发明通过对石门实施钻孔、水力冲孔、孔洞充填等措施解决了现有技术无法解决的极复杂地质情况下石门揭煤周期长，危险性高揭煤困难等问题，避免了冲孔孔洞内瓦斯积聚、煤层应力失衡，大大的降低了瓦斯灾害发生概率，实现了技术可行、安全可靠、快速有效的揭煤。
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本发明公开了一种大范围微单元煤层地质预报及剖面图绘制的方法，属于煤矿开采技术领域，包括以下步骤：采集统计探煤钻孔群的施工数据信息并整理成为钻孔施工电子台账；利用三角函数计算钻孔的煤层顶/底板的层位数据并存储；将求得的钻孔层位数据辅以巷道层位标高进行修正；利用“拉格朗日插值法”将修正完成的层位标高进行网格细化；将细化后的数据导入数据库进行大数据筛选整理；在Excel工作面上选定单元格建立空白剖面图模板；导入层位数据坐标自动绘制成煤层巷道剖面图和回采区域煤层纵横切片图进行展示。本发明通过对现场施工数据进行实时统计收集，并借助Excel生成可直观展示的实时剖面图，为煤巷的掘进走向及设计提供了精准的数据支撑。
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根据不同地质对钻头运动的影响，探测矿产资源、地质灾害或及时更换钻头，设计一种惯性测量参数的多维时间序列分段模式的地质预测方法：把采集的信号进行分段，数据补偿处理后，采用多参数ARMA模型把多维时间序列转为一维时间序列，根据第一段数据计算地质模式，新采集的数据处理后代入，利用欧氏距离判断与地质模式的匹配程度，如果相匹配说明钻头还在同一种地质中，如果部分匹配说明进入地质重叠区域，如果完全不匹配说明进入一种新的地质，以此数据建立地质模式，以此循环计算多种地质模式。结合位置信息计算地质区域大小及位置，结合实例地质数据预测是什么地质。本发明简单易于实现，可信度高，不用附加其他传感器。
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本发明涉及地质扩孔技术领域，具体为一种地质勘探用样品辅助成型结构的地质扩孔取样装置，包括装置主体，所述装置主体包括地质扩孔取样装置本体、第一连接支杆、移动套和第二连接支杆，所述地质扩孔取样装置本体的一侧固定连接有第一连接支杆，所述第一连接支杆的一端固定连接有移动套，所述移动套的表面套接有滑动套。本发明通过设置有行星齿轮、第一连接杆和传动齿轮，将装置在使用的过程中，将装置通过结构之间的联动性，将装置在进行扩孔的过程中更加省力，装置整体在使用的过程中，装置更方便的进行扩孔。使装置在使用时更加省力，进一步提高了装置使用时的便利性，使装置在使用的过程中更加方便，装置在使用时更加高效性。
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本发明提供一种基于瓦斯地质综合指标的瓦斯地质复杂程度评价方法，本发明利用瓦斯地质基础数据，综合地质构造、瓦斯和煤体结构三方面因素构建瓦斯地质综合指标，用来评价瓦斯地质复杂程度。避免了传统采用单一或者某几种因素评价瓦斯地质复杂程度的局限性，而是综合考虑瓦斯赋存环境所包含的所有因素，实现了瓦斯地质复杂程度半定量化评价的新途径，为快速和简便预测煤层煤与瓦斯突出危险程度奠定基础。本发明的瓦斯地质复杂程度评价方法简单、易操作，更加科学、系统，能更加精确的反应瓦斯地质复杂程度，为矿井更加科学的施工布置提供了方向，可得到大力的推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿瞬变电磁勘探用发射机支架，包括支架本体，所述支架本体的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部通过销轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接块的一端通过销轴活动连接有承重块，所述支架本体的正面固定连接有连接框，所述连接框的底部设置有转轮。本实用新型通过转轮带动螺杆旋转并推动螺套进行移动，螺套在移动过程中带动滑杆在支撑杆的内部滑动并拉动支撑杆以连接块为轴心相向回转，能够达到对支架本体的支腿间距进行调节的效果，可以对支架本体的稳定性进行影响，解决了现有的发射机支架稳定性较差，不具备对支腿的间距进行调节的效果，无法满足各种野外环境使用需求的问题。
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本发明公开一种煤矿钻探注浆防治水工程管理信息系统。系统包括：数据库、云计算中心、各类终端。所述数据库用以存储工程管理过程中产生的各类数据；所述云计算中心把来自终端的数据格式化后存入数据库，从数据库中读取数据分析加工后提供给各类终端，或导出为成果资料，可二次编辑或导入到CAD绘图。所述各类终端为联网的智能手机、电脑，用于录入、查询工程管理各阶段数据和成果资料。本发明将网络云计算技术引入传统行业管理，消除时间和空间障碍，实现扁平化3W（whoever、whenever、wherever）模式管理，避免了管理中环节脱节，一体化、智能化程度低的弊端，提高管理效率的同时，还为企业发展提供持久化数据积累。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种具有校准机构的矿山勘探用钻机，包括装置主体，所述装置主体包括支撑架，所述支撑架的外侧滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧设置有校准机构，所述校准机构包括固定箱，所述固定箱的内部通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的一侧固定安装有把手，所述丝杆的外侧螺纹安装有丝母，所述丝母的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底端通过轴承活动安装有连接块。本实用新型通过设置有校准机构，利用工作人员转动把手，从而可以使丝母在固定箱的外侧进行移动，即可带动钻具的位置进行移动，从而可以对钻具的位置进行校准调节，使钻具在钻孔时更加的精准，提升了装置的工作效率。
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本实用新型公开了一种矿用瞬变电磁线圈探测角度定位装置，包括纵向角度定位机构、横向角度定位机构以及水平角度定位机构；所述纵向角度定位机构为可拆卸的四边形框架，所述横向角度定位机构为可拆卸的“U”型框架，所述横向角度转动机构连接在纵向定位机构的外侧，所述水平角度定位机构连接在横向角度定位机构的底部；本装置所有部位都可拆卸，便于携带和安装；本装置横向和纵向旋转部位采用棘轮，水平方向采用万向水平仪和脚腿机构，实现瞬变电磁线圈在横向、纵向和水平方向上的精确定位，提高探测结果的精细度和可靠性。
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本发明公开了一种基于多模多节点的煤矿井下隐蔽火源探测系统。包括：多个双向信号传感子系统和信号预处理子系统；其中，双向信号传感子系统包括双向信号传输模块和多个温度气体感应节点，温度气体感应节点布置于采空区。同一双向信号传感子系统中：各温度气体感应节点之间构成第一网状传输网络，温度气体感应节点将采集到的传感信息通过第一网状传输网络传输至双向信号传输模块。各双向信号传感子系统的双向信号传输模块之间构成第二网状传输网络，双向信号传输模块将接收到的重复信息过滤加权处理后通过第二网状传输网络传输至信号预处理子系统。信号预处理子系统将接收到的重复信息过滤加权处理后传输至工作站。本发明具有探测准确度高的特点。
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本实用新型公开了一种矿瓦斯钻孔内壁三维探测装置，包括步进电机、电机连接轴、气囊密封轴、充气孔、聚氨酯气囊、连接杆和探测头，步进电机右侧输出端与电机连接轴相连接，并且电机连接轴右侧中部与连接杆相连接，本实用新型结合设备实际探测环境狭窄的情况，采用聚氨酯伸缩气囊进行固定，由于聚氨酯是具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在钻孔不规则环境内可以很好使用，固定设备时进行充气挤压内壁进行固定，移动时进行放气处理，从而进行伸缩变换，进而保证整套装置扫描过程中的稳定性。
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煤矿井下灾害信息探测机器人平台，包括轨道平台和轨道平台上滑动设置的行走机构，行走机构上设有信息探测机器人；轨道平台上至少设有两根支撑横杆，一根支撑横杆上设有固定支架，另一根支撑横杆上设有伸缩支架。本发明构建了以轨道平台为框架的实验平台，结构紧凑，灵活小巧，操作简单，智能化程度高，能够使信息探测机器人快速准确的到达距离灾害现场最近的地点，并使信息探测机器人实现在轨道平台上前进、倒退和悬停，以进行信息探测和进行搜救措施；通过伸缩支架可调节轨道平台的坡度，便于进行信息探测机器人的爬坡能力实验。
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本发明公开了一种矿井高效三维立体探水系统及使用方法，包括三维供电组合、方波型测量电极组合、多装置数据提取工艺和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，多装置数据提取工艺利用现场主机获得的测量数据按照温纳三极多通道测量不同模式进行数据组提取，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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实用新型公开了一种基于矩阵电极的矿井电法集成勘探系统及使用方法，包括多芯电缆、连接线夹、矩阵电极和现场主机，矩阵电极呈双排矩阵形按照固定的行间距和列间距布置在工作面上巷、下巷及切眼顶底板中，矩阵电极与多芯电缆用连接线夹依次连接，多芯电缆与现场主机相连接，形成矩阵探测网络，该系统能多频供电、一次布线、一轮采集完成多种电测深、电剖面、电透视勘探的数据采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，丰富数据种类多样化，进一步提高水文物探成果的精细度和可靠性。
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本实用新型涉及煤矿钻孔窥视仪的探头防污装置，可有效解决现有技术经常会出现顶板钻孔中有小块碎石、泥块掉落而将探头的镜片挡住的问题，其解决的技术方案是，防污装置由防污盖、两根支撑杆和空心螺母构成，两根支撑杆顶部焊接防污盖，下部焊接空心螺母，构成一体式结构，钻孔窥视仪探头由探头、探头支撑杆和电缆构成，探头下部有伸出的探头支撑杆和电缆，探头外壳上设置有外螺纹，与空心螺母的内螺纹相匹配，探头外壳上的外螺纹与空心螺母的内螺纹旋装在一起，使探头置于空心螺母内，构成探头防污结构，本实用新型结构简单，能将碎石、泥块等物质挡住，大大提高了工作效率，是钻孔窥视仪探头防污装置上的创新。
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发明公开了一种基于矩阵电极的矿井电法集成勘探系统及使用方法，包括多芯电缆、连接线夹、矩阵电极和现场主机，矩阵电极呈双排矩阵形按照固定的行间距和列间距布置在工作面上巷、下巷及切眼顶底板中，矩阵电极与多芯电缆用连接线夹依次连接，多芯电缆与现场主机相连接，形成矩阵探测网络，该系统能多频供电、一次布线、一轮采集完成多种电测深、电剖面、电透视勘探的数据采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，丰富数据种类多样化，进一步提高水文物探成果的精细度和可靠性。
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本实用新型属于矿用前探梁固定装置技术领域,目的是提供一种操作方便,安全可靠的矿用前探梁卡环加固防脱装置。本实用新型包括:卡钩、销轴、连接杆,两连接杆的两端分别穿在两卡钩的下端,销轴穿在两卡钩的中部,它是在两连接杆上设置一个拉钩,拉钩的一端穿在一连接杆上,拉钩另一端设置有卡槽,卡槽卡在另一连接杆上。具有结构简单,操作方便、安全可靠等特点。
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本实用新型公开了一种矿井高效三维立体探水系统，包括三维供电组合、方波型测量电极组合和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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本发明公开了一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，具体涉及探测机器人领域，包括探测杆，所述探测杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的一端位于探测杆的端部内侧连接有联轴器，所述转动杆的端部远离联轴器的一侧连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有第一通孔，所述探测杆的内壁位于转动盘的外侧位置处连接有固定盘，所述固定盘的内部对应第一通孔的外侧设置有第二通孔，所述探测杆的外壁均匀设置有凹槽，每个凹槽的内部均安装有导向轮机构。本发明使用时，便于对摄像头进行隐藏处理，进而便于起到防护效果，并通过设置导向轮机构，对探测杆起到很好的防护效果，减少了探测杆与钻孔内壁之间的磨损。
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本实用新型公开了一种煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，包括工具箱本体，所述工具箱本体背面的顶部通过合页活动连接有盖板，所述工具箱本体的内部横向滑动连接有放置板，所述盖板的内部设置有压板，压板顶部的两侧均固定连接有竖杆，竖杆的顶部贯穿至盖板的顶部，盖板内部的两侧均开设有放置槽，放置槽内壁的内侧固定连接有弹簧，弹簧的外侧固定连接有卡块，卡块的外侧贯穿至竖杆的内部。本实用新型解决了现有的工具箱在使用的过程中，无法对工具箱内部的工具进行定位，容易导致工具与工具箱碰撞，导致工具因碰撞损坏的问题，该煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，具备防碰撞的优点，提高了工具箱的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下巷道注浆范围探测装置，包括探测装置本体，所述探测装置本体的外侧设有外壳，所述外壳的上表面分别安装有数据显示屏和开关按钮，所述外壳的一侧设有充电插口，所述外壳的内侧安装有充电电池，所述充电电池分别电连接充电插口、开关按钮、数据显示屏和粗导线，所述粗导线电连接有数据信息转换器，所述数据信息转换器电连接有若干根细导线，且细导线的末端电连接有探头。该煤矿井下巷道注浆范围探测装置不仅可以提高工作效率而且能够在数据显示屏屏幕上直接掌握钻孔内的注浆情况，此外可以充电，体积小使用比较方便同时可以较为精确地掌握注浆扩散范围，对注浆钻孔布置具有指导作用。
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本实用新型公开了一种可探测瓦斯浓度的防尘型矿井安全帽，包括内帽体、外护罩和照明装置，内帽体包括主壳体及帽沿，主壳体具有顶壁、侧壁和与容置空间，侧壁的外表面上开设有透气槽，外护罩与空腔之间的内部夹层中依次设置有第一电源、音频收发装置、载波调制模块和数模转换电路，外护罩的顶端还固定安装有第二电源，第二电源的前部设置有探测器，第二电源的上部设置有报警器。本实用新型具有良好的透气和防尘双重功效，并且解决了矿工在矿井下说话交谈不方便的问题，另外，当瓦斯浓度超过安全值时，探测器能实时检测瓦斯浓度，通过报警器进行报警，使得井下的工作人员及时感知。
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本实用新型公开了一种具有防干扰结构的煤矿电磁勘探装置，包括电磁勘探装置本体，所述电磁勘探装置本体内壁顶部的前侧通过铰链活动连接有遮挡板，所述遮挡板两侧的前侧滑动连接有延伸板，所述电磁勘探装置本体的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱两侧的前侧和后侧均滑动连接有支撑板，所述收纳箱的底部设置有位于支撑板底部的固定螺栓，所述固定螺栓的表面与支撑板的内壁螺纹连接，收纳箱的内壁滑动连接有支撑机构，电磁勘探装置本体的顶部固定连接有收纳袋。本实用新型解决了现有的煤矿勘探装置不具备防干扰的功能，在野外勘探突遇雨天时不能具备防护的功能，导致勘探装置容易被雨水打湿从而损坏的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿采空区用远程勘探装置，包括框体，框体一侧设有正反转电机，正反转电机主轴固定螺纹杆，框体内设有安装板，安装板上设有螺纹孔，安装板一侧固定驱动电机，框体一侧固定空心杆，驱动电机主轴端头固定连接有钻头，空心杆滑动连接长板，长板一侧固定密封罩，长板一侧均固定两个缓冲杆，框体上侧固定连接抽取舱，抽取舱一侧设有软管，软管一端穿过长板伸入密封罩内，框体下方设有底板，底板上固定连接有远程接受控制装置实用新型优点在于：本实用新型在工作过程中通调整框体的角度使密封罩贴合矿壁，钻头针对不同斜度的矿壁钻孔取样，减少人工勘探取样，提高了勘探效率，降低勘探风险。
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