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根据不同地质对钻头运动的影响，探测矿产资源、地质灾害或及时更换钻头，设计一种惯性测量参数的多维时间序列分段模式的地质预测方法：把采集的信号进行分段，数据补偿处理后，采用多参数ARMA模型把多维时间序列转为一维时间序列，根据第一段数据计算地质模式，新采集的数据处理后代入，利用欧氏距离判断与地质模式的匹配程度，如果相匹配说明钻头还在同一种地质中，如果部分匹配说明进入地质重叠区域，如果完全不匹配说明进入一种新的地质，以此数据建立地质模式，以此循环计算多种地质模式。结合位置信息计算地质区域大小及位置，结合实例地质数据预测是什么地质。本发明简单易于实现，可信度高，不用附加其他传感器。
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本发明涉及地质扩孔技术领域，具体为一种地质勘探用样品辅助成型结构的地质扩孔取样装置，包括装置主体，所述装置主体包括地质扩孔取样装置本体、第一连接支杆、移动套和第二连接支杆，所述地质扩孔取样装置本体的一侧固定连接有第一连接支杆，所述第一连接支杆的一端固定连接有移动套，所述移动套的表面套接有滑动套。本发明通过设置有行星齿轮、第一连接杆和传动齿轮，将装置在使用的过程中，将装置通过结构之间的联动性，将装置在进行扩孔的过程中更加省力，装置整体在使用的过程中，装置更方便的进行扩孔。使装置在使用时更加省力，进一步提高了装置使用时的便利性，使装置在使用的过程中更加方便，装置在使用时更加高效性。
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本发明提供一种基于瓦斯地质综合指标的瓦斯地质复杂程度评价方法，本发明利用瓦斯地质基础数据，综合地质构造、瓦斯和煤体结构三方面因素构建瓦斯地质综合指标，用来评价瓦斯地质复杂程度。避免了传统采用单一或者某几种因素评价瓦斯地质复杂程度的局限性，而是综合考虑瓦斯赋存环境所包含的所有因素，实现了瓦斯地质复杂程度半定量化评价的新途径，为快速和简便预测煤层煤与瓦斯突出危险程度奠定基础。本发明的瓦斯地质复杂程度评价方法简单、易操作，更加科学、系统，能更加精确的反应瓦斯地质复杂程度，为矿井更加科学的施工布置提供了方向，可得到大力的推广使用。
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本实用新型公开了一种煤矿瞬变电磁勘探用发射机支架，包括支架本体，所述支架本体的左侧与右侧均固定连接有连接块，所述连接块的内部通过销轴活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离连接块的一端通过销轴活动连接有承重块，所述支架本体的正面固定连接有连接框，所述连接框的底部设置有转轮。本实用新型通过转轮带动螺杆旋转并推动螺套进行移动，螺套在移动过程中带动滑杆在支撑杆的内部滑动并拉动支撑杆以连接块为轴心相向回转，能够达到对支架本体的支腿间距进行调节的效果，可以对支架本体的稳定性进行影响，解决了现有的发射机支架稳定性较差，不具备对支腿的间距进行调节的效果，无法满足各种野外环境使用需求的问题。
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本发明公开一种煤矿钻探注浆防治水工程管理信息系统。系统包括：数据库、云计算中心、各类终端。所述数据库用以存储工程管理过程中产生的各类数据；所述云计算中心把来自终端的数据格式化后存入数据库，从数据库中读取数据分析加工后提供给各类终端，或导出为成果资料，可二次编辑或导入到CAD绘图。所述各类终端为联网的智能手机、电脑，用于录入、查询工程管理各阶段数据和成果资料。本发明将网络云计算技术引入传统行业管理，消除时间和空间障碍，实现扁平化3W（whoever、whenever、wherever）模式管理，避免了管理中环节脱节，一体化、智能化程度低的弊端，提高管理效率的同时，还为企业发展提供持久化数据积累。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体为一种具有校准机构的矿山勘探用钻机，包括装置主体，所述装置主体包括支撑架，所述支撑架的外侧滑动安装有滑动块，所述滑动块的一侧设置有校准机构，所述校准机构包括固定箱，所述固定箱的内部通过轴承活动安装有丝杆，所述丝杆的一侧固定安装有把手，所述丝杆的外侧螺纹安装有丝母，所述丝母的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的底端通过轴承活动安装有连接块。本实用新型通过设置有校准机构，利用工作人员转动把手，从而可以使丝母在固定箱的外侧进行移动，即可带动钻具的位置进行移动，从而可以对钻具的位置进行校准调节，使钻具在钻孔时更加的精准，提升了装置的工作效率。
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本实用新型公开了一种矿用瞬变电磁线圈探测角度定位装置，包括纵向角度定位机构、横向角度定位机构以及水平角度定位机构；所述纵向角度定位机构为可拆卸的四边形框架，所述横向角度定位机构为可拆卸的“U”型框架，所述横向角度转动机构连接在纵向定位机构的外侧，所述水平角度定位机构连接在横向角度定位机构的底部；本装置所有部位都可拆卸，便于携带和安装；本装置横向和纵向旋转部位采用棘轮，水平方向采用万向水平仪和脚腿机构，实现瞬变电磁线圈在横向、纵向和水平方向上的精确定位，提高探测结果的精细度和可靠性。
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本发明公开了一种基于多模多节点的煤矿井下隐蔽火源探测系统。包括：多个双向信号传感子系统和信号预处理子系统；其中，双向信号传感子系统包括双向信号传输模块和多个温度气体感应节点，温度气体感应节点布置于采空区。同一双向信号传感子系统中：各温度气体感应节点之间构成第一网状传输网络，温度气体感应节点将采集到的传感信息通过第一网状传输网络传输至双向信号传输模块。各双向信号传感子系统的双向信号传输模块之间构成第二网状传输网络，双向信号传输模块将接收到的重复信息过滤加权处理后通过第二网状传输网络传输至信号预处理子系统。信号预处理子系统将接收到的重复信息过滤加权处理后传输至工作站。本发明具有探测准确度高的特点。
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本实用新型公开了一种矿瓦斯钻孔内壁三维探测装置，包括步进电机、电机连接轴、气囊密封轴、充气孔、聚氨酯气囊、连接杆和探测头，步进电机右侧输出端与电机连接轴相连接，并且电机连接轴右侧中部与连接杆相连接，本实用新型结合设备实际探测环境狭窄的情况，采用聚氨酯伸缩气囊进行固定，由于聚氨酯是具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在钻孔不规则环境内可以很好使用，固定设备时进行充气挤压内壁进行固定，移动时进行放气处理，从而进行伸缩变换，进而保证整套装置扫描过程中的稳定性。
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煤矿井下灾害信息探测机器人平台，包括轨道平台和轨道平台上滑动设置的行走机构，行走机构上设有信息探测机器人；轨道平台上至少设有两根支撑横杆，一根支撑横杆上设有固定支架，另一根支撑横杆上设有伸缩支架。本发明构建了以轨道平台为框架的实验平台，结构紧凑，灵活小巧，操作简单，智能化程度高，能够使信息探测机器人快速准确的到达距离灾害现场最近的地点，并使信息探测机器人实现在轨道平台上前进、倒退和悬停，以进行信息探测和进行搜救措施；通过伸缩支架可调节轨道平台的坡度，便于进行信息探测机器人的爬坡能力实验。
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本发明公开了一种矿井高效三维立体探水系统及使用方法，包括三维供电组合、方波型测量电极组合、多装置数据提取工艺和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，多装置数据提取工艺利用现场主机获得的测量数据按照温纳三极多通道测量不同模式进行数据组提取，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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实用新型公开了一种基于矩阵电极的矿井电法集成勘探系统及使用方法，包括多芯电缆、连接线夹、矩阵电极和现场主机，矩阵电极呈双排矩阵形按照固定的行间距和列间距布置在工作面上巷、下巷及切眼顶底板中，矩阵电极与多芯电缆用连接线夹依次连接，多芯电缆与现场主机相连接，形成矩阵探测网络，该系统能多频供电、一次布线、一轮采集完成多种电测深、电剖面、电透视勘探的数据采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，丰富数据种类多样化，进一步提高水文物探成果的精细度和可靠性。
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本实用新型涉及煤矿钻孔窥视仪的探头防污装置，可有效解决现有技术经常会出现顶板钻孔中有小块碎石、泥块掉落而将探头的镜片挡住的问题，其解决的技术方案是，防污装置由防污盖、两根支撑杆和空心螺母构成，两根支撑杆顶部焊接防污盖，下部焊接空心螺母，构成一体式结构，钻孔窥视仪探头由探头、探头支撑杆和电缆构成，探头下部有伸出的探头支撑杆和电缆，探头外壳上设置有外螺纹，与空心螺母的内螺纹相匹配，探头外壳上的外螺纹与空心螺母的内螺纹旋装在一起，使探头置于空心螺母内，构成探头防污结构，本实用新型结构简单，能将碎石、泥块等物质挡住，大大提高了工作效率，是钻孔窥视仪探头防污装置上的创新。
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发明公开了一种基于矩阵电极的矿井电法集成勘探系统及使用方法，包括多芯电缆、连接线夹、矩阵电极和现场主机，矩阵电极呈双排矩阵形按照固定的行间距和列间距布置在工作面上巷、下巷及切眼顶底板中，矩阵电极与多芯电缆用连接线夹依次连接，多芯电缆与现场主机相连接，形成矩阵探测网络，该系统能多频供电、一次布线、一轮采集完成多种电测深、电剖面、电透视勘探的数据采集工作，大幅度提高井下物探工作效率，丰富数据种类多样化，进一步提高水文物探成果的精细度和可靠性。
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本实用新型属于矿用前探梁固定装置技术领域,目的是提供一种操作方便,安全可靠的矿用前探梁卡环加固防脱装置。本实用新型包括:卡钩、销轴、连接杆,两连接杆的两端分别穿在两卡钩的下端,销轴穿在两卡钩的中部,它是在两连接杆上设置一个拉钩,拉钩的一端穿在一连接杆上,拉钩另一端设置有卡槽,卡槽卡在另一连接杆上。具有结构简单,操作方便、安全可靠等特点。
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本实用新型公开了一种矿井高效三维立体探水系统，包括三维供电组合、方波型测量电极组合和现场主机，三维供电组合包括若干间隔竖向布设在供电巷道底板的供电电极孔和放置在供电电极孔内的供电电极器，供电电极器通过供电电缆与现场主机相连接，方波型测量电极组合包括一条多芯电缆和若干位于测量巷道底板上的测量电极，多芯电缆按方波形状依次连接所有的测量电极，多芯电缆与现场主机相连接，该系统能减弱或避免巷道金属干扰影响，大幅度提高井下物探的工作效率，实现探查区域赋水性的全区域、无盲区、三维立体探测。
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本发明公开了一种适用于煤矿瓦斯抽采钻孔智能探测机器人，具体涉及探测机器人领域，包括探测杆，所述探测杆的内部设置有转动杆，所述转动杆的一端位于探测杆的端部内侧连接有联轴器，所述转动杆的端部远离联轴器的一侧连接有转动盘，所述转动盘的内部设置有第一通孔，所述探测杆的内壁位于转动盘的外侧位置处连接有固定盘，所述固定盘的内部对应第一通孔的外侧设置有第二通孔，所述探测杆的外壁均匀设置有凹槽，每个凹槽的内部均安装有导向轮机构。本发明使用时，便于对摄像头进行隐藏处理，进而便于起到防护效果，并通过设置导向轮机构，对探测杆起到很好的防护效果，减少了探测杆与钻孔内壁之间的磨损。
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本实用新型公开了一种煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，包括工具箱本体，所述工具箱本体背面的顶部通过合页活动连接有盖板，所述工具箱本体的内部横向滑动连接有放置板，所述盖板的内部设置有压板，压板顶部的两侧均固定连接有竖杆，竖杆的顶部贯穿至盖板的顶部，盖板内部的两侧均开设有放置槽，放置槽内壁的内侧固定连接有弹簧，弹簧的外侧固定连接有卡块，卡块的外侧贯穿至竖杆的内部。本实用新型解决了现有的工具箱在使用的过程中，无法对工具箱内部的工具进行定位，容易导致工具与工具箱碰撞，导致工具因碰撞损坏的问题，该煤矿瞬变电磁勘探用工具箱，具备防碰撞的优点，提高了工具箱的实用性。
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本实用新型公开了一种煤矿井下巷道注浆范围探测装置，包括探测装置本体，所述探测装置本体的外侧设有外壳，所述外壳的上表面分别安装有数据显示屏和开关按钮，所述外壳的一侧设有充电插口，所述外壳的内侧安装有充电电池，所述充电电池分别电连接充电插口、开关按钮、数据显示屏和粗导线，所述粗导线电连接有数据信息转换器，所述数据信息转换器电连接有若干根细导线，且细导线的末端电连接有探头。该煤矿井下巷道注浆范围探测装置不仅可以提高工作效率而且能够在数据显示屏屏幕上直接掌握钻孔内的注浆情况，此外可以充电，体积小使用比较方便同时可以较为精确地掌握注浆扩散范围，对注浆钻孔布置具有指导作用。
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本实用新型公开了一种可探测瓦斯浓度的防尘型矿井安全帽，包括内帽体、外护罩和照明装置，内帽体包括主壳体及帽沿，主壳体具有顶壁、侧壁和与容置空间，侧壁的外表面上开设有透气槽，外护罩与空腔之间的内部夹层中依次设置有第一电源、音频收发装置、载波调制模块和数模转换电路，外护罩的顶端还固定安装有第二电源，第二电源的前部设置有探测器，第二电源的上部设置有报警器。本实用新型具有良好的透气和防尘双重功效，并且解决了矿工在矿井下说话交谈不方便的问题，另外，当瓦斯浓度超过安全值时，探测器能实时检测瓦斯浓度，通过报警器进行报警，使得井下的工作人员及时感知。
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本实用新型公开了一种具有防干扰结构的煤矿电磁勘探装置，包括电磁勘探装置本体，所述电磁勘探装置本体内壁顶部的前侧通过铰链活动连接有遮挡板，所述遮挡板两侧的前侧滑动连接有延伸板，所述电磁勘探装置本体的底部固定连接有收纳箱，所述收纳箱两侧的前侧和后侧均滑动连接有支撑板，所述收纳箱的底部设置有位于支撑板底部的固定螺栓，所述固定螺栓的表面与支撑板的内壁螺纹连接，收纳箱的内壁滑动连接有支撑机构，电磁勘探装置本体的顶部固定连接有收纳袋。本实用新型解决了现有的煤矿勘探装置不具备防干扰的功能，在野外勘探突遇雨天时不能具备防护的功能，导致勘探装置容易被雨水打湿从而损坏的问题。
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本实用新型公开了一种煤矿采空区用远程勘探装置，包括框体，框体一侧设有正反转电机，正反转电机主轴固定螺纹杆，框体内设有安装板，安装板上设有螺纹孔，安装板一侧固定驱动电机，框体一侧固定空心杆，驱动电机主轴端头固定连接有钻头，空心杆滑动连接长板，长板一侧固定密封罩，长板一侧均固定两个缓冲杆，框体上侧固定连接抽取舱，抽取舱一侧设有软管，软管一端穿过长板伸入密封罩内，框体下方设有底板，底板上固定连接有远程接受控制装置实用新型优点在于：本实用新型在工作过程中通调整框体的角度使密封罩贴合矿壁，钻头针对不同斜度的矿壁钻孔取样，减少人工勘探取样，提高了勘探效率，降低勘探风险。
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本实用新型公开了一种探矿采样收集装置，涉及探矿工程技术领域，该探矿采样收集装置，包括底座、固定座和升降座，底座的两端均固定连接有履带，固定座的内部设有抽风机和集气箱，抽风机的顶端固定连接有集气管，集气管的一端贯穿固定座，固定座的一侧两端均固定连接有安装架，安装架的内部设有第一电机，升降座的中部设有蜗杆，蜗杆的两侧均设有支撑杆，支撑杆与升降座活动连接。该探矿采样收集装置，通过设置抽风机和集气箱，能够对气体进行收集，方便了采样，通过设置升降座和蜗杆，使钻头达到上下移动的效果，便于开采和探矿，通过设置支撑杆，一方面起到了支撑作用，另一方面提供了传输通道。
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本实用新型公开了一种矿用顶板岩性探测仪,它是在单片机的输入端连接有位移传感器、压力传感器、转速传感器、风压传感器,在单片机的串行外围接口连接有存储器和驱动接收器,驱动接收器的输出端连接上位PC机,单片机的核心模块输出端分别对应连接到显示专用芯片的对应端,显示专用芯片的输出端连接键盘及显示器,可以准确地判别顶板围岩地质力学参数,为巷道锚杆提供依据,具有操作简单、安全可靠、科学合理、锚杆支护现场使用方便。
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矿井瓦斯爆炸灾情智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置、机载瓦斯气体传感器、机载压力传感器、机载温度传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪、机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集瓦斯爆炸后煤矿井下的瓦斯气体浓度、压力、温度、粉尘含量、井下的现场画面，并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
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矿井水灾灾情无人机智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、独立无线信号中继装置，智能无人机具有空间飞行和水面滑行两种运动模式。该系统能够通过智能无人机的机载设备自动采集矿井水灾后煤矿井下的一氧化碳气体浓度、瓦斯气体浓度、井下现场画面，并将这些采集到的数据通过机载高速无线传输系统经由多个独立无线信号中继装置自动传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析的结果来确定被困人员的最佳逃生路线以及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
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矿井火灾灾情无人机智能探测系统及探测方法，包括无人机地面控制系统、智能无人机、机载装置、独立无线信号中继装置，机载装置携带机载温度传感器、机载压力传感器、机载一氧化碳气体传感器、机载瓦斯气体传感器、机载粉尘传感器、机载高清摄像系统、机载红外成像系统、机载激光扫描仪和机载高速无线传输系统。该系统能够通过智能无人机机载设备自动采集煤矿井下火灾后的一氧化碳和瓦斯气体浓度、气体压力、温度、粉尘含量、井下现场画面，并将这些数据通过机载高速无线传输系统经由独立无线信号中继装置传递给无人机地面控制系统并对所采集数据进行分析，根据所分析结果确定被困人员的最佳逃生路线及营救队伍的最佳下井时间和下井路线。
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本实用新型公布了一种用于煤矿井下地质勘查的钻孔设备，包括第一支撑板、送水器、泥浆泵和测量探管，所述第一支撑板的左侧固定有水平仪，所述第一支撑板的底端固定有滑动块，且滑动块的底端连接有第二支撑板，所述第二支撑板的底端固定有第一支撑杆，且第一支撑杆的外部套接有第一螺纹套筒，所述第一螺纹套筒的底端连接有支撑套筒，且支撑套筒的内部套有第二支撑杆，所述第二支撑杆的底部套有拉杆，且拉杆的正面固定有手柄杆，所述手柄杆的背面连接有伸缩弹簧，所述第二支撑杆的右侧连接有横杆，所述第一支撑板的顶端固定有握把。本实用新型能够调整平衡，使钻孔设备保持平衡，且钻孔勘察后便于拆卸。
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本发明涉及一种探查矿井水文地质的三落程非稳定流放水试验方法，本发明解决上述问题的技术方案如下：将稳定流与非稳定流放水试验相结合，进行三落程非稳定流放水试验。通过放水试验的实施，依据获取的试验资料，采用各观测孔水位降速评价矿井疏放含水层的储水性，采用各落程单位涌水量评价疏放含水层的富水性，采用降深与涌水量比值评价疏放含水层的可疏性。该方法不仅可多尺度探查矿井水文地质条件，同时也可获得丰富的试验数据，这为运用流量-降深相关曲线法、稳定流解析法、非稳定流解析法、数值模拟法等多种方法建立矿井涌水量预测模型，预测未来疏放水条件下的矿井涌水量提供了可能，为正确评价矿井水文地质条件提供了保障。
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