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本实用新型涉及煤矿钻探领域，尤其涉及一种全方位钻削与进给的煤矿用架柱式乳化液钻机，包括乳化液泵站、工作机构及操纵机构，所述工作机构包括钻杆动力头、为钻杆动力头提供动力的液压马达、与钻杆动力头滑动配合的托架、设置在托架内的推进机构、推进油缸以及用以支撑托架的立柱，所述立柱上套接一可绕立柱转动的滑动套，所述滑动套上固定安装一横轴，所述托架通过托架座安装在横轴上，所述托架座与所述横轴活动连接，所述托架座可绕所述横轴径向转动，所述托架与所述托架座固定连接；本实用新型公开了一种无环境限制、全方位作业的煤矿用架柱式乳化液钻机。
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本实用新型公开了一种用于煤矿钻孔窥视仪的沟槽式推送杆，包括一根空心圆杆，空心圆杆的上端设置有一个圆柱形螺纹棒，空心圆杆的底端内部加工有一个螺纹孔，螺纹孔的内螺纹与圆柱形螺纹棒的外螺纹相匹配；空心圆杆沿平行于轴线方向钻削有一个电缆沟槽，电缆沟槽从空心圆杆上端面延伸至下端面，电缆沟槽在空心圆杆侧壁上留有开口。采用本实用新型的沟槽式推送杆可以减小推送杆和电缆的总断面面积，保证电缆线平直，电缆和探头向钻孔内推送顺畅，保证窥视工作顺利完成。很好的解决了探测仪探头向钻孔输送时，电缆线与推送杆缠绕，电缆线和推送杆被钻孔卡住的问题。
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本发明涉及一种矿井微地震观测系统设计及面波速度提取方法，针对矿山安全微地震监测领域，在受限制观测空间设计四线交错网格圆形微地震监测台阵观测系统，在微地震事件和采掘工程等强噪声环境中的采集信息，由于微地震信号及环境噪声带有较复杂的时空特性的随机过程，利用空间相关方法从信号记录中有效提取微地震事件和采掘振动产生的面波，并计算面波相速度的频散特征曲线，进一步根据面波频率和相速度计算波长，取频率的波长一半作为测探距离建立初始地层速度模型，通过反复迭代处理获得地层的速度结构特征，由于面波不受高速层屏蔽作用的影响，对煤层等低速层有较强的分辨能力，能够反映工作面的速度结构，从而提高微地震监测资料的利用效果。
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本发明涉及一种快速机械移动式煤矿架柱式乳化液钻机，包括钻杆动力头、与钻杆动力头固定连接的横梁、设置在横梁内的钻杆推进机构、用以支撑横梁的支撑立柱，所述的支撑立柱下端通过支撑液压油缸设置在采煤机齿轨上，适用于巷道硐室空间狭小的采煤作业，移动灵活，是探放瓦斯孔、探放水孔、煤体松动孔、电缆孔、打顶炮孔等工程用孔的理想钻具。
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本发明属于煤层气勘探开发技术领域，涉及一种煤矿井下煤储层裂隙系统观测统计方法。包括微观观测统计方法和宏观观测统计方法；首先在煤矿井下进行宏观裂隙的观测，划分不同的煤岩层小分层上，然后从观测点小分层上分批取样到实验室进行微观裂隙观测，最后根据观测数据得出结论。通过本发明的方法可以在煤矿井下大尺度且基本保持煤储层原始赋存状态下获得大量的煤储层微观裂隙和宏观裂隙的实测数据，大大提高了煤储层裂隙系统观测的研究尺度、数据量和准确性。
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本实用新型涉及矿井安全巡检领域，具体公开了一种矿井井筒巡检机器人，所述矿井井筒巡检机器人包括机身和辅助活动组件，所述机身的上端中部设置有防护箱，所述辅助活动组件设置于防护箱的内部，所述活动转轴的上端设置有缓冲弹簧，所述转动连接件的内侧设置有辅助轮，所述机身的上端左右两侧均设置有移动组件，有益效果为：通过辅助轮和转动轮的双重固定，提高设备的稳定性，在移动过程中，确保探测的准确性，通过动力齿轮的转动可以让连接块外侧的摄像头在调节转动过程中，镜片被毛刷清理，避免影响摄像头的清晰度，通过在通风箱的右端设置一个粉尘检测仪，可以对井筒内部的空气进行检测，及时提供数据避免影响下井人员健康。
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本实用新型属于矿用设备技术领域，具体地涉及到矿用本质安全型二级跑偏传感器，包括壳体、检测组件和动作触发组件，壳体中设有第一微动开关和第二微动开关，壳体的外部固定有固定底座，检测组件包括检测探杆和主弹簧，主弹簧的顶端与检测探杆固定连接，主弹簧的底端与固定底座固定连接，动作触发组件包括动作弹簧、传动轴和触动轴，动作弹簧的顶端伸入至检测探杆的腔体内，传动轴的顶端与动作弹簧固定连接，触动轴设置在传动轴的下方，触动轴穿过固定底座和壳体并伸入至壳体中，触动轴与壳体的通孔之间设有无油衬套，触动轴与球头座之间设有复位弹簧，触动轴的底端设有凸起部。本实用新型能够实现皮带的二级保护，并能够自动复位。
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本实用新型涉及一种矿用提升机提升钢缆运行状态现场数据采集终端，包括承载底座、伸缩承载杆、导向套、导向轮、转台机构、角度传感器、压力传感器、超声波探伤仪、湿度传感器、转速传感器、温度传感器及控制系统，承载底座前端面与伸缩承载杆后端面相互铰接，伸缩承载杆前端通过转台机构与导向套外表面铰接，导向套为空心管状结构，导向轮均布在导向套内表面，超声波探伤仪安装在承载底座内。本实用新型一方面可有效的满足矿山各类卷扬机等通过钢缆进行牵引作业设备配套运行的需要，另一方面可有效实现对牵引用钢缆在运行过程中的运行温度、润滑油对钢缆表面润滑防护状态、钢缆运行速度及钢缆运行中局部出现拉伤、断裂等微小损伤进行全面及时的检测。
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本新型涉及一种矿用提升机制动盘监控终端，包括承载基座、导向杆、检测台、非接触式转速传感器、温度传感器、测距装置、陀螺仪、监控摄像头、超声波探伤仪及主控系统，承载基座通过定位机构与提升机外表面连接，检测台通过导向杆与承载基座外表面铰接，超声波探伤仪嵌于承载基座，且超声波探伤仪设若干检测探头，各检测探头分别均布在各检测台的前表面上。本新型一方面可有效的满足矿山等各类恶劣自然环境运行作业的需要，另一方面可实现持续对提升机的制动盘的制动状态进行连续、稳定的检测作业，且检测作业精度高，数据全面。
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本实用新型涉及一种隔爆兼本安型智能感应式可调节矿用照明灯具,包括灯具壳体、接线腔、本安电源、微波雷达探头、主控制板、LED光源和灯罩，灯具通过微波雷达探头可识别人车通过的信号，根据预存策略按照实际需要进行照明。本照明灯具可以应用于煤矿井下，克服了井下照明普遍存在的“过度照明”、灯具长期点亮造成灯具寿命减短等问题，能存储照明策略，减少照明过度能耗，提高照明舒适度，能够较好地满足井下照明需要。
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本发明涉及利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸的方法，有效解决利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸，保证煤矿安全生产的问题，方法是，煤矿井下发生瓦斯爆炸，爆炸压力波传播到压力探测器，压力探测器将爆炸压力波信号转换成电信号，通过阻燃导线传送至控制器；控制器确认是瓦斯爆炸后，给高压电源和防爆水泵发出指令，高压电源通过高压阻燃导线使高压线圈带上高压电，防爆水泵将有压水送至细水雾喷头；喷头组喷出水雾，水雾通过高压线圈，感应上相反电荷，形成荷电细水雾，整个喷头组一起工作，形成一定范围内的多个荷电细水雾雾场区，对瓦斯爆炸进行抑制，本发明设备简单，易安装使用，方法简单，易操作控制，有效用于煤矿防瓦斯爆炸。
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本实用新型公开了一种矿用瓦斯监测双网传输系统，包括：探头、监测服务器、办公网、生产专用网、数据库服务器、监测终端，若干探头及两台监测服务器设置在矿井，若干监测终端及两台数据库服务器设置在集团公司，其特征是若干探头分别连接到两台监测服务器，两台监测服务器之间相互连接，第一台监测服务器通过办公网与第一台数据库服务器联网，第二台监测服务器通过生产专用网与第二台数据库服务器联网，两台数据库服务器之间相互连接，若干监测终端分别连接到两台数据库服务器。可以有效增强瓦斯监测数据传输的安全可靠性，具有整体费用投入少、安装使用方便等特点。
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本实用新型涉及一种煤矿井下掘进工作面临时支护设备，可有效解决煤矿井下掘进工作面临时支护安全隐患大，工作效率低的问题，其解决的技术方案是，包括支架、气缸、挂钩和前探梁，支架有垂直向上均布的4个，支架上部装有对称的2组滑动机构，滑动机构包括挂钩、支撑板、前探梁和气缸，挂钩装在支架上，挂钩下部装有横向水平布置的支撑板，支撑板和支架之间构成垂直于支撑板的滑动通道内有水平布置的前探梁，气缸经连接装置平行装在前探梁内，气缸的活塞杆端部有固定钩，本实用新型结构新颖独特，简单合理，操作方便、重量轻，工作效率高，安全可靠，使用效果好，有良好的社会和经济效益。
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本发明公开了一种高温高湿矿井地热循环降温方法，属于煤矿开采过程中热害防治利用技术领域；包括以下步骤：通过勘探确定矿井开采高温热源区域，选取施工区域；在施工区域内确定出钻孔的布置位置和钻孔施工参数，施工平行钻孔；在钻孔内敷设可供导热液循环的U型导热管路并密封；所有U型导热管路分别通过冷液注入管和热液导出管进行集中并连接水源热泵；水源热泵通过连接温差发电器最终将输出的高温液体输送到地面用水系统、低温液体输送到工作面降温系统。本发明通过勘探矿井高温热源区域，在开采工作面与巷道之间通过施工钻孔将高温热源循环导出，并通过水源热泵和温差发电器的运作最终实现热源的开采利用以及工作面的降尘降温。
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一种智能化自动矿井风门，包括两道矿井风门装置和PLC控制系统，以矿井巷道的长度方向为前后方向，两道矿井风门装置前后间隔安装在矿井巷道内，每道矿井风门装置的前方和后方均设置有对射式红外激光监测装置，每道矿井风门装置的前侧顶部和后侧顶部均设置有超声波探测装置，PLC控制系统分别与两道矿井风门装置、对射式红外激光监测装置和超声波探测装置信号连接。本实用新型设计科学，基于PLC控制系统，通过对射式红外激光监测装置和超声波探测装置实现矿井风门装置的自动开启和关闭，效率高，安全可靠。
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本实用新型涉及利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸的装置，有效解决利用荷电细水雾抑制煤矿井下瓦斯爆炸，保证煤矿安全生产的问题。其结构是，水箱与防爆水泵相连通，防爆水泵经导管在高压线圈上方装有细水雾喷头，防爆水泵经绝缘导线与高压电源和控制器相连通，控制器上装有手动启动器，高压电源经绝缘导线与置于细水雾喷头下方的高压线圈相连通，控制器经阻燃导线与压力探测器相连，压力探测器与细水雾喷头之间的距离为100m，本实用新型易安装使用，效果好，易于操作，稳定可靠，经济实用，用水量少，节能高效环保，可实现探测—抑制爆炸全自动化操作。
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本实用新型公开一种用于岩层强度探测的钻机，属于矿用装备领域，该钻测机包括钻杆、马达、推力缸活动部、测距传感器、限位装置、推力缸静止部、动力控制系统、基座，马达驱动钻杆转动，推力缸活动部和推力缸静止部之间设有限位装置，限位装置可以防止推力缸活动部和推力缸静止部之间发生转动，测距传感器可以测量推力缸活动部和推力缸静止部之间的位移变化及变化速度，动力控制系统为各部分提供动力，并且可以对各种信号采集处理，基座对整个装置进行支撑，本实用新型可以在确保钻杆推力及转速的恒定的前提下，通过检测钻杆的进给速度来判定岩层的质地状况，整个测试过程简单、测量速度快，测试结果准确。
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本发明涉及煤矿钻孔窥视仪的窥视方法，可有效解决现有技术进行探测时，经常会出现顶板钻孔中有小块碎石、泥块掉落而将探头的镜片挡住，以至测试工作需要重复，降低了工作效率的问题，解决的技术方案是，根据钻孔设计深度和钻孔直径用钻机从顶板向上打钻孔，钻孔深度比设计深度深0.5m，然后用水把钻孔冲洗干净；将煤矿钻孔窥视仪的探头防污装置安装在窥视仪外壳上，拧紧螺母；开启钻孔窥视仪和录象机，用探头支撑杆把带探头防污装置的窥视仪探头送入钻孔，输送过程中进行录象、窥视，记录不同深度处的岩层信息，用于后期处理分析，本发明用于垂直于顶板的钻孔窥视，大大提高了工作效率，是煤矿钻孔窥视仪的窥视方法上的创新。
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本实用新型公开了一种检测与处理矿井中瓦斯气体的安全装置，属于矿井采煤辅助设备技术领域，更具体的说是一种矿井采煤安全辅助设备。其包括控制器、矿井口（1）、环形吸气管、通风软管一、风机、通气软管二、冷凝过滤器、瓦斯过滤器、气阀一、气阀二、出气管、瓦斯探测器一、瓦斯探测器二和瓦斯探测器三。本实用新型不仅可以时刻监测矿井中的瓦斯状态，而且还可以根据不同部位瓦斯探测器监测到的瓦斯浓度来时刻反映该瓦斯气体的安全装置的运行状态，并严格保证出气口的气体符合安全标准，将各点瓦斯状态反馈到控制系统中，通过控制系统控制风机的运行状态以及阀门的开闭状况，能够时刻自动检测瓦斯浓度，确保安全的矿井环境。
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本实用新型属于煤矿机械技术领域，尤其为一种采煤掘进巷道气垛式前探梁临时支护装置，包括履带底盘，履带底盘上安装有支护平台，支护平台上焊接有动力及操纵装置箱，动力及操纵装置箱的右侧壁焊接有第一气缸安装座，第一气缸安装座上销接有第一气缸，第一气缸的活塞杆顶部与第一销接座销接，第一销接座焊接于气垛支架的底部，气垛支架的顶部固定设有第一气垛，第一气垛的顶部连接有第二气垛，气垛支架的底部焊接有两个左加固气缸和两个右加固气缸，本装置具有可以在巷道内部自由移动，并可适应井下复杂的地形，增强了气垛支架支撑的稳固性的特点。
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本实用新型公开了一种新型手持式瓦斯二氧化碳探测仪，包括检测仪外壳，所述检测仪外壳的后端设有手柄，所述检测仪外壳的上表面前端从下到下依次设有CO2浓度显示屏、CH4浓度显示屏，所述检测仪外壳上表面后端的手柄前端设有电源开关，所述检测仪外壳的后端左右侧面分别通过挂绳孔连接绳子的两端，所述检测仪外壳的前端面上端等距离设有感应接触区。该新型手持式瓦斯二氧化碳探测仪，通过CO2浓度显示屏、CH4浓度显示屏可同时对矿井内的CO2浓度、CH4浓度进行测量，且结构简单、携带方便、功耗较低，并且，当发生CO2浓度、CH4浓度含量过高时，可通过扬声器进行报警，提高了作业的安全性。
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本实用新型提供一种新型注浆扩散范围探测仪，主要由探测导线、探测导线触点、电源开关、安装电池安装壳、内部浆液感应线路板、指示灯及外科组成；探测导线触点通过一块浆液感应线路板发出信号，使对应指示灯发亮。把探测导线依次放入窥视钻孔里，探测导线与探测导线触点连接好，等注浆一定时间后，打开电源开关，在探测导线液体感应球发出信号，通过仪器浆液感应线路传出信号送达到指示灯，检查仪器指示灯是否发出绿灯。若果指示灯指示绿灯，说明该处窥视钻孔有浆液存在。该探测仪可以弥补注浆扩散范围如何探测的空缺，能更精确探知注浆扩散范围，为煤矿注浆提供合理的布孔方式，使注浆成本大大降低。
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本发明的一种新型的矿井巷道测风仪由翼轮(1)，轮轴(2)，翼轮(1)护壳(3)，三脚架(4)，激光测距探头(5)，线路板(11)外壳(6)，显示屏(7)，面板(8)，按键(9)，手柄(10)组成，线路板(11)，集成芯片(12)，存储器(13)，翼轮(1)和轮轴(2)相连，固定在三脚架(4)的中心，三脚架(4)固定在翼轮(1)护壳(3)上，激光测距探头(5)镶嵌在线路板(11)外壳(6)上，线路板(11)外壳(6)和手柄(10)相连，集成芯片(12)和存储器(13)镶嵌在线路板(11)上，显示屏(7)和按键(9)镶嵌在面板(8)上。
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本发明公开了一种利用煤矿废弃矿井采空区封存CO2的方法，属于CO2的地质封存技术领域，具体为将从固定排放源通过分离富集后得到的CO2气体压缩到超临界状态后注入到煤矿废弃矿井的采空区，利用采空区和井下废弃巷道和硐室空间进行永久封存，通过布置测压井监测CO2封存状况，通过岩移控制、留设和加固隔离煤柱、设置隔离墙、注浆堵塞缝隙保证CO2封存的安全性；本发明封存机理简单，CO2注入阻力小，注入成本低，地质勘探工程量少，易于管理，有利于CO2将来的重复利用，前期高压注入可以缓解地表下沉，井田内现有钻孔、井筒等工程可以重复利用，降低工程量，大型火电厂等CO2集中排放源和煤矿矿井伴生，有利于CO2就地封存。
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本实用新型公开了一种便于携带的矿山地质岩石取样装置，包括主架和电机，所述主架的内部通过支撑架装设有连接杆，所述主架的两侧皆开设有侧槽，所述支撑架右侧贯穿于侧槽的内部，所述支撑架的底端固定连接有第一弹簧，所述连接杆的顶端固定装设有电机，所述连接杆的底端设置有切换装置，所述切换装置的底端固定装设有钻头，所述主架右侧贯穿有清洁杆，所述清洁杆的右侧套设有压杆，所述压杆的左侧设置有滑动装置，所述主架的右侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的顶端连接有横杆。本实用新型设置有滑动装置，便于取样装置的携带与运输，设置有切换装置，便于对取样装置的钻头进行切换。
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本实用新型公开了一种矿用水文地质孔打钻防喷装置，包括：压紧盖、密封圈、密闭腔、法兰盘、支撑圈，在圆筒形密闭腔下端固定设置有法兰盘，在圆筒形密闭腔内上部固定设置有支撑圈，支撑圈上部放置有密封圈，圆环形压紧盖拧在圆环形密闭腔上端并将密封圈压住，在圆筒形密闭腔下部一侧设置有泄水口。可有效防止涌水喷出孔口伤人，保证施工人员的安全，具有结构简单、安装使用方便、防喷效果好等特点。
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本发明公开了一种水文地质勘察水质取样装置，包括底板，所述底板上侧设置有用于调节移动机构的调高机构，所述移动机构用于带动滑轮沿底板长度方向移动，所述底板上侧固定有水泵，所述水泵的输入端与软性水管的一端连通，且软性水管的另一端穿过滑轮。有益效果在于：通过设置驱动机构可使托盘与调高机构联动，当调高机构调高移动机构高度的同时，托盘也会转动，通过驱动机构转动托盘，使多个量杯逐一处于水泵输出端之下，并且开启水泵将水样抽取到量杯中，由于托盘与调高机构联动，所以不同的量杯对应着不同深度的水体，所以该装置不仅可以快捷的对不同深度的水体取样，还方便记录深度。
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本发明公开了一种地质勘察用多功能挖掘设备，包括主体机构，主体机构包括四个竖杆，四个竖杆之间的底端固定连接有同一个配重板，配重板的上表面中心处开设有通槽，四个竖杆的上端之间固定连接有同一个顶板，本发明的有益效果是：通过设置连接杆机构与底杆机构进行联合工作，可以挖掘深层的土层，同时设置第一转板和第二转板防止挖掘出的土样掉落，将底杆机构的钻头朝下放在地面，底杆机构钻下去时，将方形杆拉起，将连接杆机构接入并用螺栓固定，然后将方形杆插入第一方槽中，通过方形杆带动连接杆机构旋转继续下钻，可继续增加连接杆机构。
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本实用新型公开了一种煤矿地质钻机稳固装置，包括钻机体，所述钻机体下端设置有支撑结构，所述底板设置在所述钻机体下端，所述倾斜支撑杆下端连接在所述底板上表面四角处，所述上板下表面四角处与所述倾斜支撑杆上端相连接，所述T形块连接在所述钻机体下表面，所述T形槽开在所述上板上表面，所述T形块滑动嵌装在所述T形槽内，所述螺杆穿过所述钻机体活动套装在所述上板内，所述螺母螺纹连接在所述螺杆上，所述翻转支撑部设置在所述底板四角处。本实用新型结构简单，操作方便，当需要使用时可以将翻转杆向下翻折进行支撑，当不需要使用时将其向上翻折节省空间，并且钻机体可以与上板之间分离，这样在运输时方便运输。
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