本实用新型涉及矿井安全巡检领域,具体公开了一种矿井井筒巡检机器人,所述矿井井筒巡检机器人包括机身和辅助活动组件,所述机身的上端中部设置有防护箱,所述辅助活动组件设置于防护箱的内部,所述活动转轴的上端设置有缓冲弹簧,所述转动连接件的内侧设置有辅助轮,所述机身的上端左右两侧均设置有移动组件,有益效果为:通过辅助轮和转动轮的双重固定,提高设备的稳定性,在移动过程中,确保探测的准确性,通过动力齿轮的转动可以让连接块外侧的摄像头在调节转动过程中,镜片被毛刷清理,避免影响摄像头的清晰度,通过在通风箱的右端设置一个粉尘
检测仪,可以对井筒内部的空气进行检测,及时提供数据避免影响下井人员健康。
声明:
“矿井井筒巡检机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)