本实用新型公开了一种矿瓦斯钻孔内壁三维探测装置,包括步进电机、电机连接轴、气囊密封轴、充气孔、聚氨酯气囊、连接杆和探测头,步进电机右侧输出端与电机连接轴相连接,并且电机连接轴右侧中部与连接杆相连接,本实用新型结合设备实际探测环境狭窄的情况,采用聚氨酯伸缩气囊进行固定,由于聚氨酯是具有高强度、抗撕裂、耐磨等特性的高分子材料在钻孔不规则环境内可以很好使用,固定设备时进行充气挤压内壁进行固定,移动时进行放气处理,从而进行伸缩变换,进而保证整套装置扫描过程中的稳定性。
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