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本发明公开了一种工业机器人减速机可靠性试验台，包括控制台以及减速机安装平台，减速机安装平台包括驱动电机和负载力矩电机，驱动电机和负载力矩电机之间设有高低温环境模拟装置，高低温环境模拟装置包括透明隔温外壳以及恒温台，透明隔温外壳内设有减速机固定台架，透明隔温外壳设有与驱动电机和负载力矩电机的传动轴连接的密封轴承。本发明为一体化智能功能系统，使用方便，数据能够自动进行处理，排除了原有检测过程人为因素的影响，检测结果准确可靠；所设置的高低温环境模拟装置可以真实模拟减速机的实际工作环境，能够更准确地对减速机的工作可靠性进行评估，通过升温可以更加快速地对减速机的失效工作时间进行预测，功能全面。
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本发明提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构，主缸前腔通过检测阀连接在储液罐上，踏板连接到主缸前腔输入推杆上，踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移，回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上，踏板模拟器连接在模拟器阀上，模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间，增压系统对回路负载进行加压，第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间，第一补液单向阀与储液罐之间设置有第二补液单向阀或检测阀单向阀。通过增加一个补液单向阀或者调整回路设计布局，当一个补液单向阀失效时，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。
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本发明公开了一种相变热水器及其控制方法，其中，相变热水器包括：内胆、加热器、水泵、三通阀单向阀以及用于蓄热的相变材料；所述内胆的出水口设有用以检测水温度的出水温度传感器，所述内胆的进水口设有用以检测水温度的进水温度传感器；所述单向阀的一端与所述进水管的第二分岔口连通，另一端与所述三通阀与所述内胆的出水口之间管路的第三分岔口连通。本发明通过根据进水温度传感器、出水温度传感器的检测结果控制加热器以及水泵，能够有效避免相变材料再次吸热而使相变材料温度过高造成相变材料失效，同时能够最大程度保证相变热水器充分换热，提高了能源利用率。
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本发明涉及高冲击信号检测技术领域，特别涉及一种带有三向冲击传感器芯片的弹载记录仪，包括有主控模块、电源模块、信号处理电路、信号调理电路和存储模块，所述弹载记录仪还包括有三向冲击传感器，所述三向冲击传感器包括有晶圆衬底和三个检测冲击加速度的敏感元件，每个敏感元件均包括有若干个长条状的硅梁和两个并列且在同一平面的质量块，所述晶圆衬底设置有若干个用于容纳质量块的方形槽，所有能够与同一个质量块抵触配合的硅梁上均设置有应变电阻，所有应变电阻均电性连接有引脚，本发明大大锁紧弹载记录仪的体积，解决了采集模式单一的问题，解决测试准确性不高的问题。能够降低检测失效的可能性。
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本发明公开了一种油冷式电驱动装置的温度保护方法及系统，涉及新能源汽车领域，包括：获取油冷电驱动装置的驱动电机状态，电机过温时判断润滑油温度是否异常；根据油温、冷却液流速情况判断冷却系统是否失效；冷却系统正常时判断驱动电机、电机控制器自身温度检测系统是否失效；并判断冷却附件是否正常；根据不同故障状态选择不同整车运行模式。本发明通过对油冷式电驱动装置的温度采集，在整车冷却系统失效时，能够对电驱动装置及整车冷却系统自我温度故障判断，并且能够进行故障保护，以保证整车安全行驶。
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本发明公开了一种曲轴前油封试验工装，属于汽车发动机技术领域。所述曲轴前油封试验工装包括：底座、安装轴、油封安装载体及压力传感器，本发明通过曲轴前油封、油封安装载体、安装轴和底座之间形成压力空间，通过向压力空间内注入高压流体，模拟曲轴前油封的工作环境，当压力空间内高压流体的压力达到一定值时，曲轴前油封被冲开，通过压力传感器检测曲轴前油封的失效压力，从而可通过对曲轴前油封的失效压力和设计值进行比较，对曲轴前油封的失效原因进行具体排查，避免在发动机上进行试验而导致的成本高，排查周期较长，工作效率较低的问题。
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本发明公开了一种基于MDC300的矿车自动驾驶安全系统及方法，包括设备驱动模块，用于检测车载设备故障状态并输出反馈信息至故障管理模块；功能检测单元，用于对系统功能逻辑输入输出及功能状态进行监控，并将无法处理的故障信息反馈至故障管理模块；故障管理模块，用于接收各模块故障信息，并做故障处理；紧急制动模块，用于执行故障管理模块判定故障发生时，发送的紧急安全停车或正常停车指令；设备驱动模块与功能检测单元均设置于故障管理模块的输入端，紧急制动模块设置于故障管理模块的输出端。本发明自动驾驶安全系统对各种失效与故障进行实时的检测与安全处理，并记录至日志系统，以保证矿车自动驾驶系统在恶劣环境场景下安全稳定运行。
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本发明提供一种液压控制单元双补液单向阀串联式冗余结构及改进结构，主缸前腔通过检测阀连接在储液罐上，踏板连接到主缸前腔输入推杆上，踏板位移传感器检测主缸前腔输入推杆位移，回路负载通过第一隔离阀和第二隔离阀分别连接在主缸上，踏板模拟器连接在模拟器阀上，模拟器阀连接在第一隔离阀与主缸之间，增压系统对回路负载进行加压，第一补液单向阀设置在增压系统和储液罐之间，第一补液单向阀与储液罐之间设置有第二补液单向阀或检测阀单向阀。通过增加一个补液单向阀或者调整回路设计布局，当一个补液单向阀失效时，保证系统仍然具有线控制动能力，提高了系统安全等级。
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本发明公开了一种相变热水器及其控制方法，其中，相变热水器包括：内胆、加热器、水泵、三通阀单向阀以及用于蓄热的相变材料；所述内胆的出水口设有用以检测水温度的出水温度传感器，所述内胆的进水口设有用以检测水温度的进水温度传感器；所述单向阀的一端与所述进水管的第二分岔口连通，另一端与所述三通阀与所述内胆的出水口之间管路的第三分岔口连通。本发明通过根据进水温度传感器、出水温度传感器的检测结果控制加热器以及水泵，能够有效避免相变材料再次吸热而使相变材料温度过高造成相变材料失效，同时能够最大程度保证相变热水器充分换热，提高了能源利用率。
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本发明涉及高冲击信号检测技术领域，特别涉及一种带有三向冲击传感器芯片的弹载记录仪，包括有主控模块、电源模块、信号处理电路、信号调理电路和存储模块，所述弹载记录仪还包括有三向冲击传感器，所述三向冲击传感器包括有晶圆衬底和三个检测冲击加速度的敏感元件，每个敏感元件均包括有若干个长条状的硅梁和两个并列且在同一平面的质量块，所述晶圆衬底设置有若干个用于容纳质量块的方形槽，所有能够与同一个质量块抵触配合的硅梁上均设置有应变电阻，所有应变电阻均电性连接有引脚，本发明大大锁紧弹载记录仪的体积，解决了采集模式单一的问题，解决测试准确性不高的问题。能够降低检测失效的可能性。
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本发明公开了一种油冷式电驱动装置的温度保护方法及系统，涉及新能源汽车领域，包括：获取油冷电驱动装置的驱动电机状态，电机过温时判断润滑油温度是否异常；根据油温、冷却液流速情况判断冷却系统是否失效；冷却系统正常时判断驱动电机、电机控制器自身温度检测系统是否失效；并判断冷却附件是否正常；根据不同故障状态选择不同整车运行模式。本发明通过对油冷式电驱动装置的温度采集，在整车冷却系统失效时，能够对电驱动装置及整车冷却系统自我温度故障判断，并且能够进行故障保护，以保证整车安全行驶。
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本发明公开了一种曲轴前油封试验工装，属于汽车发动机技术领域。所述曲轴前油封试验工装包括：底座、安装轴、油封安装载体及压力传感器，本发明通过曲轴前油封、油封安装载体、安装轴和底座之间形成压力空间，通过向压力空间内注入高压流体，模拟曲轴前油封的工作环境，当压力空间内高压流体的压力达到一定值时，曲轴前油封被冲开，通过压力传感器检测曲轴前油封的失效压力，从而可通过对曲轴前油封的失效压力和设计值进行比较，对曲轴前油封的失效原因进行具体排查，避免在发动机上进行试验而导致的成本高，排查周期较长，工作效率较低的问题。
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本发明公开了一种基于MDC300的矿车自动驾驶安全系统及方法，包括设备驱动模块，用于检测车载设备故障状态并输出反馈信息至故障管理模块；功能检测单元，用于对系统功能逻辑输入输出及功能状态进行监控，并将无法处理的故障信息反馈至故障管理模块；故障管理模块，用于接收各模块故障信息，并做故障处理；紧急制动模块，用于执行故障管理模块判定故障发生时，发送的紧急安全停车或正常停车指令；设备驱动模块与功能检测单元均设置于故障管理模块的输入端，紧急制动模块设置于故障管理模块的输出端。本发明自动驾驶安全系统对各种失效与故障进行实时的检测与安全处理，并记录至日志系统，以保证矿车自动驾驶系统在恶劣环境场景下安全稳定运行。
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本实用新型公开了一种报警柱，包括柱体、报警分机、温度控制模块、振动检测模块、通讯模块和处理器；温度控制模块、振动检测模块、通讯模块均连接于处理器，温度控制模块用于调节报警柱的温度，振动检测模块用于检测报警柱的振动，处理器用于根据振动检测模块的信号判断报警柱是否被打砸，若是，则通过通讯模块向外发送打砸报警信号。通过在报警柱上设置温度控制模块，可以保证报警柱内的主要电气器件温度不会过低而失效，扩大报警柱的适用环境范围，延长使用寿命；同时通过振动检测模块检测报警柱的晃动，判断是否被拆卸或打砸，从而及时发现紧急情况。
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本发明涉及知识图谱技术领域，具体是一种RV减速器全寿命周期知识图谱构建方法，其具体步骤如下：S1、RV减速器实体知识；S2、扩充失效机理信息样本库；S3、扩充寿命信息样本库；S4、本体构建；S5、知识抽取；S6、知识融合；S7、知识加工；S8、知识图谱；本发明采用失效分析理论，揭示RV减速器故障失效机理；采用加速寿命试验技术，建立基于RV减速器故障失效机理一致的加速寿命试验方法，构建RV减速器故障失效寿命数据样本库；采用知识图谱构建方法形成RV减速器寿命知识图谱,为实现智能制造装备智能制造装备自诊断、自决策、自维护类智能化能力提供相关知识。
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本发明涉及数字孪生技术领域，具体为一种数字孪生复杂装备解构模型及其解构方法，该解构模型包括与物理实体连接的部件级结构数字化模块、与部件级结构数字化模块连接的故障维修信息收集模块、与故障维修信息收集模块连接的失效机理影响分析模块、与失效机理影响分析模块连接的构件解构繁简确定模块、与构件解构繁简确定模块对应连接的繁式一一映射模块、简式接口映射模块、与数字孪生体连接的映射综合叠加组合模块。本发明达到了较好地运用维修信息及故障机理与数字孪生技术的有效性和科学性，提高了维修阶段复杂装备数字孪生体构建的高效性、准确性和实用性。
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本发明提出了一种控制可靠的定速巡航系统的恢复、解除装置。本发明的定速巡航系统的恢复、解除装置包括踏板固定支架和踏板臂,踏板固定支架上安装有轴承,所述踏板臂的一端通过踏板臂转轴安装于车身上,另一端通过固定于其端部的踏板轴活动安装于踏板固定支架的轴承上,关键在于还包括一个用于检测踏板臂转动角度的角度传感器,所述角度传感器的输出端与用于控制定速巡航系统工作的控制器相连。利用角度传感器检测踏板臂的转动角度,并实时传输给控制器,使控制器能够迅速得知驾驶员的驾驶目的,从而解除或恢复定速巡航,可以避免因踏板的回位不到位、制动开关触点磨损或制动开关垫片磨损等原因而造成的控制失效,因此控制更加可靠。?
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本发明涉及钢铁冶炼技术领域，且公开了一种延长轧辊使用寿命的方法，包括以下步骤：1）选定轧辊：将出现裂纹、剥落和断裂等失效形式的轧辊拆卸下来。2）检测损耗程度：将轧辊拆卸下来后，可使用超声波探伤仪利用超声波透入轧辊深处，当超声波束自轧辊表面由探头通至轧辊内部后，遇到缺陷或轧辊底部时会分别发生反射波来，在荧光屏上形成脉冲波形。该延长轧辊使用寿命的方法，通过对轧辊工作层的损耗程度进行检测，判断其是否能够进行循环利用，然后通过对其进行精度加工，然后通过合金粉提高加工后轧辊表面质量和硬度，使轧辊由消耗品变为可循环使用的耐用品，大大降低生产成本、延长轧辊的使用寿命。
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本申请涉及汽车技术领域，公开了一种车辆预警方法及装置，该方法包括检测方向盘的接管状态；当方向盘处于驾驶员脱手状态时，检测驾驶员状态和车辆状态；当驾驶员处于非驾驶状态时，输出一级预警信息；当车辆状态为导向失效状态或感知失效状态时，输出二级预警信息；当车辆状态为转向失效状态时，输出三级预警信息；当车辆状态为制动失效状态时，输出四级预警信息；一级预警信息、二级预警信息、三级预警信息和四级预警信息的预警提示强度依次增大。本申请提供的车辆预警方法及装置，可以提高智能驾驶系统的安全性能。
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本发明涉及金属材料故障件失效分析领域，具体是一种金属零件裂纹的打开方法，其具体步骤如下：(1)切割；(2)夹持；(3)保持距离；(4)敲打；本发明固化了金属零件在失效分析过程中的裂纹打开方式，克服了裂纹在打开过程中方法选择的难点，指导了金属零件裂纹打开的具体操作方法，使得裂纹打开过程得到具体的规范，减少裂纹打开后断口受损的情况，便于后续的失效分析过程。
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本申请公开了一种电动汽车的温度保护方法、装置及电动汽车，其中，方法包括：计算电动汽车的驱动电机的热敏电阻温升变化率；检测热敏电阻温升变化率是否满足异常条件，并且在检测到热敏电阻温升变化率异常时，判定热敏电阻失效；在热敏电阻失效的同时，检测电动汽车的冷却系统是否故障，并在冷却系统无故障时，控制驱动电机进入保护运行模式，而在冷却系统故障时，控制驱动电机进入过温运行模式。由此，解决了相关技术中无法对热敏电阻失效进行准确判断，且一旦在热敏电阻失效时，无法准确检测电机的实际温度，导致车辆易产生安全事故等技术问题。
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本实用新型公开了一种智能功率模块，其包括透明基板。透明基板包括上表面及连接上表面的侧面。智能功率模块还包括设置于上表面上的粘合层，形成于粘合层上的电路层，设置在电路层上的电子元件，通过打线技术连接电子元件的导线，设置在电路层上且延伸出基板外的引脚，及覆盖上表面及侧面并封装电路、电子元件、打线的透明树脂。由于采用透明基板及透明树脂，封装后可以直接观察智能功率模块的内部，因此，无需借助超声波扫描即可完成检测，因此可降低成本并提高效率。另外，进行失效分析也无需开封智能功率模块，同样可以提高效率，并且避免二次损伤。本发明还公开一种电力电子元件。
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本发明涉及一种矿用液压支架制造方法，包括以下步骤：拆解前清洗、拆解、拆解后清洗、检测、制造、组装、整机试验、喷漆入库，针对损场、的零部件，在性能失效分析、寿命评估分析的基础上，采用激光熔覆修复技术，对矿用液压支架各部件进行制造，克服原修复方法加工次数有限、粗糙度差、效果差的缺陷，提高了制造效率，增加了制造后结构件的强度，延长了结构件和加工件的使用寿命，确保产品质量，降低生产成本，绿色环保。
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本实用新型涉及一种飞机高强螺栓剪切试验夹具，包括支架，所述支架由左右对应分布的两个副支架以及用于连接两个副支架的螺栓组成，两个副支架之间留有空隙且空隙内设有带有切刀的刀架，其中一个副支架上设有沿左右方向贯通的第一阶梯通槽，另一个副支架上设有与第一阶梯通槽对应以使螺栓可水平放置于支架内的剪切孔。从超高强螺栓在纯剪切试验过程中试验夹具产生断裂失效的现象出发，并结合实际试验过程，分析了产生夹具断裂失效的其它影响因素。在此基础上，对试验夹具进行了优化改进，经过理论验证和实践证明，满足试验要求，能够防止断裂失效，保证了试验的顺利进行，并且提高了试验检测数据的准确性。
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本发明公开了一种汽车用双组份聚氨酯胶粘接力的测定方法，包括：将汽车用双组份聚氨酯胶在底材上制成多个长方体样品，多个长方体样品的长度和宽度相同，厚度不同；将多个长方体样品进行固化，以便在底材上形成多个固化后胶粘剂；将多个固化后胶粘剂于21～25℃，45～55％RH环境中静置不少于24小时，以便在底材上形成多个静置后胶粘剂；将每个静置后胶粘剂均沿长度方向切割成多个相同宽度的胶条，并将多个相同宽度的胶条从底材上进行剥离；基于上述剥离情况对汽车用双组份聚氨酯胶的粘接力进行评价。该方法可以确保双组分聚氨酯胶在实际使用时能满足一系列工况，防止产品性能达不到要求，亦防止胶与粘接面油漆发生化学反应失效，节约成本。
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一种基于混合传感网络的野生动物园实时监测系统，包括移动节点、参考节点、服务器终端；移动节点包括电源、第一微处理器、第一GPS模块、第一Zigbee模块、摄像单元和EEPROM，参考节点包括第二微处理器、第二GPS模块和第二Zigbee模块，服务器终端包括有报警单元和信号输出单元。电源分别与各模块连接并为其供电，第一微处理器和第一GPS模块相连，第一GPS模块通过无线网络连接服务器终端，第一微处理器连接第一Zigbee模块，移动节点和参考节点通过第一、二Zigbee模块交换信息，第二微处理器接收信号后，传递信号给第二GPS模块，第二GPS模块通过无线网络连接服务器终端，解决了GPS失效的问题。
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本实用新型公开了一种同步相量测量装置时钟源,包括微处理器、键盘输入模块、时间显示模块、与微处理器相连接的GPS模块、高精度本地钟模块,微处理器与高精度晶振同步北斗秒脉冲模块相连接,高精度晶振同步北斗秒脉冲模块包括北斗授时接收模块、计数器、恒温高精度晶振模块和中央处理器CPU,北斗授时接收模块的输出端与计数器相连接,恒温高精度晶振模块通过倍频器与计数器相连接,计数器与中央处理器CPU相连接。采用上述结构,本实用新型具有以下优点:在北斗信号正常时,同步相量测量装置跟踪输入北斗秒脉冲跳变;在北斗1pps失效时,同步相量测量装置能迅速判别北斗秒脉冲为不正常时钟源,自动选择GPS秒脉冲修正本地时钟。
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本发明涉及一种短波电台静噪性能的测试方法，通过在单音调制的标准信号中增加一种干扰信号，以构成双音调制信号。将产品处于保持静噪的临界状态时话语音频调制信号的调制度和干扰音频调制信号调制度的比值定义为静噪抑制比。该参数小于3时，表明静噪门限设置偏低，易造成复杂电磁环境下电台静噪失效，该参数大于3时，表明静噪门限设置偏高，易造成电台接收不畅，调整静噪门限电路使静噪抑制比等于3以达到调整电台静噪能力的目的。本发明能够量化静噪测试结果，提出了静噪抑制比参数能够对电台进行有效修复。
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