本申请涉及汽车技术领域,公开了一种车辆预警方法及装置,该方法包括检测方向盘的接管状态;当方向盘处于驾驶员脱手状态时,检测驾驶员状态和车辆状态;当驾驶员处于非驾驶状态时,输出一级预警信息;当车辆状态为导向失效状态或感知失效状态时,输出二级预警信息;当车辆状态为转向失效状态时,输出三级预警信息;当车辆状态为制动失效状态时,输出四级预警信息;一级预警信息、二级预警信息、三级预警信息和四级预警信息的预警提示强度依次增大。本申请提供的车辆预警方法及装置,可以提高智能驾驶系统的安全性能。
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我是此专利(论文)的发明人(作者)