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本实用新型涉及采矿业充填系统工艺技术领域，尤其是涉及一种砂仓底放砂装置、砂仓及充填工艺。所述砂仓底放砂装置，包括充气组件以及放砂口，充气组件包括供气管道以及供气阀；供气阀设置在放砂口的内壁上，供气阀的进气口与供气管道的一端连通，供气阀的出气口与放砂口连通；供气管道的另一端用于与充填站的高压供气系统连通。本实用新型提供的砂仓底放砂装置结构简单，易操作，能够有效对砂仓的底部的尾砂进行活化松动，避免尾砂固结设置板结，从而保障放砂的正常进行。
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本实用新型涉及地下采矿技术领域，尤其涉及一种充填挡墙。该充填挡墙包括：两个挡板，两个挡板设置在采空区与岩脉之间的巷道内，且两个挡板的周向边缘分别贴合巷道的围岩，两个挡板与围岩围设成充填空间；膨胀型填充物，膨胀型填充物由充填在充填空间内的膨胀液经过膨胀和凝结形成，膨胀型填充物能够充满充填空间并粘结围岩和两个挡板。该充填挡墙由膨胀型填充物与挡板粘结形成，且该充填挡墙与围岩凝结在一起，由于膨胀液具有流动性，膨胀液在膨胀中能够扩散到充填空间内的每个角落，可大幅提高充填挡墙与围岩的连接部位的连接强度，从而能够有效防止在填充采空区的过程中出现跑浆现象，可有效避免发生坍塌等充填事故。
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本实用新型公开了一种隔断式降阻通风系统，它涉及井下开采矿井通风领域。通风构筑物和通风隔离层将进风井巷和回风井巷隔离分开，且新鲜风进口与进风井巷连通，回风井巷与污风出口连通，主扇安装在污风出口的中段处。可有效降低通风系统的阻力，提高系统的通风效率。中深部开采的矿山通风系统均存在通风线路过长、阻力大的问题，采用发明可有效降低系统通风阻力，现场经验表明，可降低至原有阻力的二分之一，大大提高了系统的通风效率；最大程度上避免了污风与新鲜风流串联，保证了井下工人工作的环境，提高了开采的安全系数；配套工程可借助矿山原有的巷道工程，大大降低了实施成本，从而降低了矿山整体的生产成本。
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本发明涉及采矿及岩土工程设备，公开了一种去除炮孔结冰的可移动除冰装置，包括可移动除冰装置本体，可移动除冰装置本体内设有微波加热系统和抽水系统，微波加热系统包括微波辐射棒、同轴波导、同轴转换器、矩形波导、磁控管和微波电源，同轴波导和微波辐射棒适于插入炮孔内，微波辐射棒能够辐射微波并促使炮孔内的冰融化成水；抽水系统包括水泵和连接于水泵进水端的水管，水管适于插入炮孔内，并将炮孔内的水抽出。此外，本发明还公开了一种去除炮孔结冰的方法。本发明的去除炮孔结冰的可移动除冰装置能够快速有效解决炮孔结冰问题，提高破岩效率，降低破岩成本。
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碎石器的液压控制系统。本发明与建筑及采矿设 备有关。本发明提出了能够对碎石器自动加压及冲 锤自动换向连续冲击的液压控制系统。系统中的自 动加压控制是从输往碎石器的油路中引出油路通过 双向油路自锁阀进入主臂升降油缸的上腔的压力油 实现的，而由非对称振荡换向器控制三位四通阀，再 控制冲锤的换向，实现自动换向连续冲击。该系统适 于配带各种类型液压碎石器的固定或移动式液压碎 石机。
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本发明公开了一种盐湖矿床渠道渗透溶解开采方法，包括以下步骤：1)在干盐湖表面揭穿盐盖，分别开挖输水渠和排卤渠，输水渠连接水源，排卤渠连接结晶池或者储卤池；2)由输水渠朝向排卤渠方向以一定间隔开挖若干条补水渠，所述输水渠与补水渠呈“E”字型连通，再由排卤渠朝向输水渠方向逢补水渠间隔开挖集卤渠，所述排卤渠与集卤渠呈“E”字型连通，所述集卤渠与补水渠相互嵌套；3)开挖工程完成后，向补水渠中灌水，淡水经过矿层渗透并溶解矿物，生成卤水流向集卤渠，再汇流进入排卤渠，排入结晶池或者储卤池。本发明的优点在于采用E字型嵌套沟渠进行渗溶采卤，采矿效率更高，补水蒸发面积减少90％以上，适于大规模推广应用。
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本发明涉及建筑材料，尤其是一种尾矿烧结砖，主要解决现有普通粘土砖破坏耕地的问题。应用冷家溪群尾矿烧制的尾矿烧结墙体材料，其制造工艺过程与现有烧结砖基本相同，其特征在于，它的配料重量比为：尾矿10～100％，页岩或粘土0～90％。本发明的烧结墙体材料块充分利用采矿尾矿，可有效节约土地资源，降低生产成本低，具有优良的力学性能，且生产过程无污染，符合环保要求。
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本发明涉及的是一种把动力装在钻杆内进入地层中快速任意穿孔的钻机。特征是一个外成梭形的钻杆,一头紧固长长的软性管道,另一头套在钻头的空心把子上,把冲击力加旋转力传递到地层与钻头的刃口接触面上冲击地面,在塑性地质中使用,大部分弃渣挤开到周围成为孔洞;在刚性地质中使用,弃渣被冲烂混在泥水中,经钻杆的轴心孔吸入,从软性管内输出地面;用于地质勘探时,截取软管入地不同深度时输出的弃渣,便得地质资料;用于采矿时,直接使用弃渣;用于建设打桩孔时,成孔就可使用;用于横向打隧道时,运走弃渣即成孔洞。本发明用于高山、平原的旱地和海洋、湖泊水下的各种行业需要在地层中穿孔工程,都会带来超出想象的效果。
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本发明提供了一种缓倾斜薄矿体的高效出矿方法，将间隔的两采场作为同步回采单元，采用后退式开采；利用电耙绞车的电耙导线牵引其中一侧的上山巷道内的电耙斗向上移动至采场落矿点；改变电耙绞车的转向，电耙斗向下耙出矿石，同时另一侧的上山巷道内的电耙斗被动向上移至此采场的落矿点；随后再次改变电耙绞车的转向，实现该侧电耙斗向下耙出矿石。本发明通过设置单硐室、单电耙绞车服务双采场的双电耙斗组合出矿，将电耙绞车循环变向实现双侧电耙斗交替耙矿出矿，使得盘区内的出矿效率提高一倍，电耙绞车和硐室的投入降低一倍；在提高采矿出矿的同时，降低了开采的成本，实现较好的经济效益，具有较好的实际应用价值。
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本发明公开了一种深海四履带液压直驱自适应全地形底盘，涉及采矿设备技术领域，包括履带轮、车架、悬挂机构、转向机构，四个所述履带轮通过悬挂机构分别与所述车架四个角连接，所述车架的前后两端分别对称安装有所述转向机构，所述转向机构与所述履带轮铰接，所述转向机构包括转向节组件、连接组件、双出杆油缸、转向架，所述双出杆油缸通过所述转向架与所述车架底部连接，所述双出杆油缸两端分别通过连接组件与两侧所述转向节连接。本发明可适用于水下1000～4000米环境作业，也可用于矿山，滨海，地形矿山等非路面作业，能够自由直行和转向，自由调节姿态和离地间隙，可以主动干预实现车身调平和稳定抓地。
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本发明涉及采矿业充填系统工艺技术领域，尤其是涉及一种砂仓底放砂装置、砂仓及充填工艺。所述砂仓底放砂装置，包括充气组件以及放砂口，充气组件包括供气管道以及供气阀；供气阀设置在放砂口的内壁上，供气阀的进气口与供气管道的一端连通，供气阀的出气口与放砂口连通；供气管道的另一端用于与充填站的高压供气系统连通。本发明提供的砂仓底放砂装置结构简单，易操作，能够有效对砂仓的底部的尾砂进行活化松动，避免尾砂固结设置板结，从而保障放砂的正常进行。
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本发明公开了一种浮游式海底高精度瞬变电磁探测系统，包括甲板控制平台、ROV近海底工作平台、水下信息采集控制系统以及脐带缆；ROV近海底工作平台通过脐带缆与甲板控制平台连接，水下信息采集控制系统设置在ROV近海底工作平台上，通过将电磁探测仪搭载在ROV上，给探测仪增加导航和定位系统，从而使得电磁探测仪可以到达指定测点按照指定的轨迹进行探测，并精确控制探测仪天线距离海底高度，从而实现深海瞬变电磁仪的有效、快速、便于实施，具有海底电性结构精细勘探能力，适用于海底多金属硫化物及富钴结壳矿床的快速勘探，为后续深海采矿车在海底行走和开采提供更为科学的指导。
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一种移相变流式异步调速电动机,有绝缘外壳(7)、转子(1)和定子(2～3),定子(3)或定子(2)两端设有环形端板(8),一侧置有执行器(4)。转子(1)设有隔磁垫(5)将其隔离成二段。本发明的双磁场使转子电流合成对电动机发生影响,只需调整二磁场夹角即可改变转子合成感应电流的大小,实现异步电动机转速的调节。可广泛应用于电力、化工、机械、采矿、冶金、运输,节能,节约投资,可靠性高,维护工作量少,尤其可解决目前大容量、高电压异步电动机调速的困难,利于实现远动化、自动化和计算机化。
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本发明公开了一种上向扇形中深孔减震爆破法，包括以下步骤：1)根据施工现状，确定爆破参数；2)布孔；3)钻孔与装药；4)爆破；其中所述爆破的方法为：多排中深孔毫秒微差爆破，爆破顺序为：排内炮孔组按照从中间向外侧依次爆破，排间按照由内向外形成V型自由面，来布置炮孔组的起爆顺序。本发明采用多排中深孔毫秒微差爆破法，通过控制起爆的顺序，形成多层V型自由面，因而在外层炮孔爆破时会具有三个临空面，可有效减少爆破夹制性和震动强度，保护地表建(构)筑物和人员的安全，减小对相邻采场或充填体破坏，有利于控制矿石的贫化率，也可能够显著降低炸药单耗，降低采矿成本。
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本发明公开了一种矿井热害治理协同地热开采体系，包括分别设置在进风井侧和回风井侧的注入井和生产井，注入井侧设置有矿井蓄水池，注入井下侧设置有水平的冷水注入通道，矿井蓄水池通过注水管向冷水注入通道内注入高压冷水，生产井侧设置有热泵，生产井下侧设置有水平且低于冷水注入通道的热水采热通道，热泵通过采热管将热水采热通道内热水抽出，热泵一路冷水输出进入矿井蓄水池，另一路热水输出进入地面水站，矿井工作巷道顶壁上安装有检测风流温度的温度检测仪。本发明冷水注入通道阻止了岩层底部地热能向采矿层的热传导，工作巷道围岩温度降低，抽取的高温岩层热水从回风侧输送至地面，减少了热损失，矿井热害治理协同地热开采有效。
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本发明提供了一种浓密机加砂仓分离布置充填系统及工艺，属于采矿工程充填系统工艺技术领域，该充填系统包括尾砂浓密系统和充填料浆制备系统，尾砂浓密系统靠近选矿厂设置并包括深锥浓密机；充填料浆制备系统靠近矿山采空区设置并包括管道连接的充填浆料搅拌系统和充填钻孔坑，充填钻孔坑底部设置有通往井下采空区的充填套管，深锥浓密机的底流出料口通过喷水式柱塞泥浆泵与充填浆料搅拌系统管道连接。这种系统，对设备以及管道的要求低，节能、高效且节约填充成本。
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本发明公开了一种缓倾斜矿体盘区开采废石与尾砂胶结复合充填方法，在缓倾斜薄到中厚矿体中采用盘区全厚度条带开采、铲运机出矿和无轨设备运输的井下盘区机械化采矿方法中，针对分条开采存在的采空区，采用铺设土工格栅定型‑废石堆填空区‑注浆导管导流胶固‑尾砂胶结充填接顶的废石与尾砂胶结复合充填新方法，此充填方法的主要过程包括采空区土工格栅铺设、废石装运堆填、土工格栅定型与搭接、导管定位与埋置、采空区充填挡墙构筑、胶结充填接顶等工序，构筑分条开采的采空区的充填处理，实现废石定型堆存与胶结充填接顶的新型充填方法。
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本发明提供一种检测震动坍塌并能发出信号的报警装置，包括导电金属空心圆棒(2)、蓄电池(11)、信号发射器(5)、警报蜂鸣装置(6)，其特征在于：导电金属空心圆棒(2)外由一层绝缘层(1)保裹，蓄电池(11)的正极电桩(3)通过正极导线(4)与信号发射器(5)、警报蜂鸣装置(6)依次连接，最后与插入导电金属空心圆棒(2)的正极金属针(7)连接；正极金属针(7)贯穿导电金属空心圆棒(2)内部，不与导电金属空心圆棒(2)内壁接触，具有设计合理、使用方便、成本低，可以在山体发生塌方、地震等地质变动前或者发生时，立刻感知并通过发出蜂鸣、电子信号等方式，让人们立刻知道，做出相应的处理，提高救灾的效率；而且该报警装置还能够在防止盗采矿石、危房安全监测、水库大坝安全监测等领域应用。
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本发明公开了一种矿用冲击切削组合破岩装置，包括切割头(1)、截齿(2)和底座(5)，在底座(5)上安装有与切割头(1)同轴的冲击构件(4)，在冲击构件(4)上安装有与切割头(1)同轴的冲击头(3)，冲击头(3)位于截割头(1)的顶部中心位置且伸出截割头(1)。尤其是能够对地下矿山深部开采环境下硬岩冲击切削组合破岩的装置，属于矿山机械领域。冲击构件控制冲击头运动，冲击构件固定在底座上。切割头做旋转运动，冲击头沿着切割头的中心轴线做伸出缩回做冲击运动，冲击头伸出切割头的长度范围为0～20cm，冲击频率为30～60次/min。本发明与现有技术相比有如下优点：安全性高，采矿成本低，生产效率高，矿山生产能力大，作业环境好，劳动强度小，矿石损失贫化率低。
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本发明涉及矿山开采加固技术，公开了一种上盘破碎围岩长锚索整体加固方法，包括如下步骤：S1、沿各分段矿体下部的凿岩横巷或硐室掘进上盘围岩破碎带开凿脉外巷道，并向两侧拉开形成脉外硐室；S2、对所述脉外硐室进行控顶；S3、在所述脉外硐室中，沿矿体走向逐排向下钻凿锚索钻孔，所述锚索钻孔伸入上盘矿体边界1‑2m；S4、沿每列的所述锚索钻孔布置加强梁，将长锚索一端穿入所述锚索钻孔，其另一端与所述加强梁固定连接；S5、完成各所述长锚索的安装后，向所述锚索钻孔内注浆。本发明能够有效加固上盘围岩，保证采矿的安全稳定。
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本实用新型公开的人工假巷，包括人工底柱、穿脉运输巷和保安矿柱，人工底柱设置在穿脉运输巷的两边，保安矿柱设置在穿脉运输巷的上方，人工底柱为矿体回采时划分，后由钢筋加胶结充填体构成，厚度为3~6m。所述穿脉运输巷为矿体开采矿房的穿脉运输巷，也是穿脉探矿巷，尺寸根据矿体开采需求为1.8×1.8m~2.2×2.2m。还包括设置在保安矿柱中的人行滤水井和溜矿井，人行滤水井和溜矿井贯穿保安矿柱。本实用新型工艺简单、安全性高，且构筑工期短，成本低廉、工程用料省和后期养护低，施工完成的人工假巷强度高、安全性能良好，特别适用于矿岩稳定性较好、矿石价值较高、薄至中厚倾斜矿体的开采中人工假巷的构筑。
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本发明公开了一种无人驾驶运输车辆、系统及控制方法和可读存储介质，所述运输车辆包括：控制模块、摄像头以及2个或以上的主动震源释放模块，所述摄像头与控制模块连接；其中，主动震源释放模块释放的震源信号用于反演出主动震源的位置；所述摄像头安装于运输车辆上，并拍摄得到周围环境图像以及反馈所述周围环境图像给所述控制模块；基于预存储的周围环境图像数据库中的图像比对主动震源的位置与摄像头拍摄的周围环境图像是否为同一位置，若是，所述位置为运输车辆当前位置，所述周围环境图像数据库中存储了不同位置对应的周围环境图像。本发明所述无人驾驶运输车辆解决了GPS信号定位方法和激光红外控制方法难以在深部开采矿山使用的定位问题。
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本发明公开了一种一斜多直串接井组盐矿开采方法，根据盐矿的矿床深度设计一条井组轴线，先钻轴线端部的第一口直井，建第一个盐槽；在轴线另一端钻定向水平井，在盐层中沿轴线钻进，与第一口直井对接连通；建第二个盐槽，钻第二个直井，使得第一口直井和第二口直井构成一对连通井；重复建造一对或多对连通井，直至最后一口直井，与定向水平井构成一对循环井。本发明通过钻一口大位移的定向水平井，与多口直井连通，形成多个双井井组，减少了钻井的造斜段施工，充分发挥直井和定向水平井各自的优势，解决了定向水平井的占用资源过多和井筒容易被破坏的问题，降低了定向井采盐过程中出现堵塞的事故，提高了盐井的安全生产水平和采矿效率。
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本发明公开了一种利用卸压槽阻断矿体上部高应力的方法，适用于深部采矿技术领域。该方法包括步骤：(1)根据岩层移动范围确定上、下盘岩层卸压边界；(2)在矿体上、下盘顶侧卸压边界外侧沿走向分别布置凿岩巷道，且上、下盘凿岩巷道在同一水平线上；(3)在上、下盘凿岩巷道内靠近矿体的一侧分别水平布置若干钻孔，各钻孔轴向与所在的凿岩巷道侧壁垂直；(4)对各钻孔进行孔内爆破，在矿体上方形成连续的卸压槽。通过在矿体顶侧预掘巷道并钻凿覆顶钻孔，进行孔内爆破，在矿体顶部形成连续卸压槽，阻断覆岩自重应力，实现高应力环境下矿体的卸压开采。
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本发明公开了一种基于F‑AHP法的岩石可崩性计算方法，包括选定现有的岩体质量评价指标体系；对目标岩石体进行初始评分；对指标体系的分值和值域进行量化；对初始评分进行量值化和归一化处理得到量化归一值；确定选用的评价指标的组成因子；确定组成因子的单因素重要性语言标度、代三角模糊数、三角模糊数和相对重要性语言标度并修正；建立代三角模糊判断矩阵并进行一致性检验；计算得到综合权重值；根据量化归一值和综合权重值计算得到最终的目标岩石体的可崩性结果。本发明方法降低了评价结果的主观性，减少了所需的基础数据量，误差小，适合用于实际工程中自然崩落法采矿前期对岩石可崩性的计算和评价，可靠性高、科学性好，使用方便。
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本发明涉及水泵技术领域，尤其是一种新型的水泵掺汽超空化防汽蚀及降噪装置，是一种利用旁通管将水泵出口处与出水管相连接，将出水管中压力较高的水蒸汽引入到水泵出口处，从而对水泵出口处进行掺汽形成超空化现象，提高掺汽区的局部压力、有效减小空化数、显著减少流经水泵的液体低于介质温度下的汽化压力将形成空泡溃灭进而引起汽蚀现象，与此同时，大大降低因汽蚀而产生的噪声和振动，提高水泵的运行品质。本发明构造简单，加工、安装方便，后期维护成本低等优良特性；并且本发明应用十分广泛，不仅适用于常见的纯水泵、饮用水泵和海水泵等装置，对于采矿、冶金、船舶、制冷系统、污水处理、农业及生物制药等领域中的水泵系统均可以采用这种防汽蚀及降噪装置。
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