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一种挂帮矿回采扰动下边坡稳定性判别方法包括：A)构建挂帮矿回采扰动下边坡稳定性评价指标体系；B)获得多个样本的向量化的总体或集合；C)求Gt的样本均值和总样本均值D)求组间离差矩阵；E)求组内离差矩阵；F)求矩阵A?1B的特征根λ和特征向量a，得到多个最优线性判别函数；G)定义判别函数的贡献率；H)获得投影向量；I)计算两投影向量间距离可得判别准则，求出边坡稳定状态判别结果；J)当边坡稳定状态判别结果为稳定时，进行边坡施工；而当边坡稳定状态判别结果为不稳定时，不进行边坡施工。
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本发明公开了一种预控顶留护壁式的机械化上向高分层充填法及其系统，该方法将采场自下而上分成若干个矿段，并将任意一个矿段自下而上分成若干个矿层，采用自下而上的高分层逐层回采，并在矿层回采完成后对矿层进行充填，当连续回采3至4层矿层后，对完成回采的最上层的矿层顶板采用长锚索作为支护。通过上述方式，本发明结合传统的上向分层充填法和分段充填法，将“单分层”高度变成“高分层(双分层高度)”，减少了整体的支护费用和工程量，提高采场的生产能力，并加快生产效率，缩短采场的作业循环时间。
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本发明公开了一种深海多金属结核集矿作业方法及集矿系统，集矿作业方法包括以下步骤：步骤S1：将待采集的多金属结核矿区按照多金属结核分布情况和/或海底地形划分为若干个小区块；步骤S2：在小区块的中部放置海底集矿料斗，将海底集矿料斗的进料口通过输送软管与海底多金属结核收集车相连接，通过海底多金属结核收集车在相应的小区块范围内进行多金属结核的采集，同时通过输送软管将多金属结核输送至海底集矿料斗；步骤S3：一个小区块内的多金属结核采集完成后，重复步骤S2，直至完成多金属结核矿区中所有小区块内多金属结核的采集。该集矿作业方法可使收集车采集时与集矿料斗之间的相对移动幅度减小，可保持矿物输送状态稳定。
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本申请涉及一种矿车运输驾驶控制方法、装置、矿车和存储介质。该方法包括：获取根据调度任务生成的初始规划路径；根据初始规划路径控制矿车行驶；当接收到根据铲车位姿确定的受矿位姿时，生成从矿车当前位置至受矿位姿指定的受矿位置的受矿规划路径；根据受矿规划路径控制矿车行驶至受矿位置。该方法在面对作业情况复杂的矿区环境，在铲车位姿不确定时，先形成初始规划路径控制矿车，在铲车位姿确定后实时规划行成当前位置至受矿位置的规划路径，从而能够针对不同作业场景规划至该作业区域的规划路径，以控制矿车行驶至受矿位置，实现了复杂作业环境的矿区运输的全自动驾驶。
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本发明提供一种堆积型铝土矿多矿区的开采规划方法，本发明按生产时所需考虑的约束条件和指定采场采完优先顺序，迭代前分解指定采场采完的计算变量，且分解指定采场采完的约束计算结果参与每一次迭代计算，确保最优解的情况与实际相符，即解决目标函数难、变量模糊的问题，在实际应用过程中方便采用计算机模拟方法调用模型，自动进行规划计算。
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本发明公开了一种矿山的开采方法，包括该开采方法包括获取矿料的开采步骤和运输所述矿料的运输步骤，在开采方法中，将矿山划分为在深度方向上的多个开采面，并将每个开采面划分为在长度方向上的多个开采段；首先在首个开采段的宽度方向上进行开采作业，然后进行下个开采段的开采；当完成首层开采面的开采后，进行下层开采面的开采；本发明还提供一种能够完成本发明提供的开采方法的矿山的开采系统。通过上述技术方案，由于本发明提供的开采方法为层层开采，通过开采系统能够完成矿山的连续开采，并且不会影响到边坡的稳固性。
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本发明是一种基于InSAR技术的矿区开采监测方法，首先通过求取与待监测矿区临近的矿区的概率积分法模型系数，通过利用InSAR技术获取的待监测矿区的雷达视线向形变场，将待监测矿区工作面的长度、宽度、厚度、开采深度、走向方位角、中心点坐标作为未知数与待监测矿区临近的矿区的概率积分法模型系数一起带入概率积分法模型，其次利用遗传算法搜索得出待监测矿区工作面的参数值；最后把遗传算法得到的工作面参数值作为模式搜索法的初始值，经过迭代搜索，得出待监测矿区的准确工作面参数值。克服了现有技术中对矿区开采监测时只能得到开采的大致位置，不能精确地获得地下采空区详细参数信息的问题，大大拓宽了InSAR技术在矿区的应用空间，提供了一种低成本、大范围的矿区开采精细化监测的手段。
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本实用新型提供了一种缓倾斜薄矿体的高效出矿装置，包括同步回采单元和电耙出矿单元；同步回采单元包括两个间隔设置的第一采场和第二采场，电耙出矿单元包括出矿巷道和设置于出矿巷道内的电耙出矿装置；出矿巷道包括下部中段巷道、上山巷道以及切割巷道；下部中段巷道内设有电耙硐室；电耙硐室内设有电耙绞车，电耙绞车的电耙导线穿过牵引导向组件，并连接两条上山巷道中分别布置的电耙斗。本实用新型的同步回采单元采用后退式开采，电耙绞车循环转向带动两采场内的电耙斗交替出矿做功，使得盘区内的出矿效率提高一倍，绞车和硐室的投入减低一倍；在提高采矿出矿的同时，降低了开采的成本，实现较好的经济效益，具有较好的实际应用价值。
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集矿机布放入水缓冲装置，包括三棱柱缓冲板、减震弹簧和连接螺栓，三棱柱缓冲板包括三棱柱板和四个连接支架，减震弹簧由上连接头、下连接头与弹簧相连组成，减震弹簧的下连接头与三棱柱缓冲板上端面的连接支架通过连接螺栓连接，减震弹簧的上连接头与集矿机的连接支架连接。本实用新型提供了集矿机布放入水缓冲装置，具有结构简单、安装、拆卸便捷等优点，能有效减小集矿机布放入水过程中海水对集矿机的砰击载荷，提高深海采矿布放作业的成功率。
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本实用新型公开了一种可连续工作的动砂过滤器。进污水口与筒体底部的入流分配管相通,在水压的作用下,入流分配管将污水均匀分布并向上逆流经砂床而过滤,砂床上部即为净水区域,筒体及锥体中央设有气提泵,在提升的过程中,在紊流混合作用下,悬浮物从砂粒中第一次分离出来,分离后的脏砂再进入清洗器进一步逆流冲洗干净后返回砂床。本实用新型实现了污砂提升速度可控,使得污水进入的快慢多少可以与污砂的提升速度协调一致;无需预处理即可处理含有悬浮物的污水。可适用于民用自来水、石油石化工业、纸浆造纸工业、化工、制药、采矿、食品、发电、焚烧、金属表面精整、电镀等工业含有悬浮物污水的处理。
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本实用新型涉及采矿、选矿排废技术领域，公开了一种具有悬挑门架的排废装置，包括轨道和安装在轨道上的车挡，所述轨道延伸并悬空于废料坑的上空，形成轨道悬空段，轨道悬空段前端安装有车挡，在轨道铺地的区域设有门架，门架顶端连接有悬拉索，悬拉索另一端与轨道悬空段连接，同时，门架顶端还设有固定索，固定索另一端固定在地面上。本实用新型的具有悬挑门架的排废装置，省去了现有技术中卸废后还需另外配合人工倒运废料的步骤，降低了移动门架组件和车挡，以及铺设轨道的频率，因此降低了劳动强度，提高了工作效率。
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本实用新型涉及的是在采矿爆破中使用的喷射式气控矿用装药器,包括药桶、装药部分和气动控制部分,其中在气动控制部分设计有气控阀和手控阀,一人操作即可实现中、远程控制,操作简便、工作效率高;设计有仓壁振动装置,其主体气动激振器装在药桶底部的外部侧面,可以有效地消除膨料现象,又不占据药桶内部空间;药桶的支腿呈三点支撑,且各触地端为锥形触头,提高了整机的工作稳定性。
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本实用新型涉及采矿业充填工艺技术领域，尤其是涉及一种混凝土搅拌站型式充填站用缓冲稳流装置。所述缓冲稳流装置，包括料箱及下料管；料箱上设置有下料口，下料管的一端与下料口连通，下料管上设置有料浆流量控制结构。采用本实用新型提供的缓冲稳流装置向井下采空区进行充填工作，可以将充填站直接设置在充填钻孔附近，无需交替制备料浆，无需采用多个车辆运输料浆来进行交替充填，通过缓冲、调节料浆，就可实现连续，均匀放砂，节省了设备投资，节省了充填成本，充填能力、充填强度有保障。
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本实用新型涉及采矿工程设备技术领域，尤其一种矿山内槽成形基岩开挖设备，它包括钻孔装置、导向装置和支架装置，钻孔装置通过支架装置与导向装置滑动连接；导向装置包括导杆和可伸缩导向支架，导杆内部设置有活塞杆、弹簧和可伸缩气缸，弹簧套装在活塞杆上，活塞杆通过可伸缩气缸与可伸缩导向支架连接为一体；钻孔装置由上至下依次包括钻杆、钻锤和钻头，钻杆通过钻锤与钻头连接。本实用新型的钻孔装置连接有导向装置，导向装置可以引导钻孔装置钻孔，提升钻孔效率，也可使槽孔更加整体，不会出现坍塌情况，另外在导杆内设置有压弹簧和气缸，在压缩弹簧和气缸的作用下可以调整导向装置的长度，应对各种深度槽孔，同时具有很强的实用性。
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本实用新型属于采矿设备领域，具体的说是一种矿用采石筛分装置，包括；通过抽风机抽取滚动筛分箱内部的扬尘，经过吸尘管和导管进入降尘箱，扬尘经过导风管的方向引导，再配合降尘箱内部下端表面的导风槽的风向牵引，使扬尘在降尘箱内部螺旋转动，扬尘中的粉尘小颗粒等由于风体的螺旋转动在降尘箱底部聚拢向下沉降，配合水泵抽取水体经过进水管进入降尘箱内部上方的出水管，最后从出水管的下端表面的喷嘴向降尘箱中的扬尘雾化喷出，湿润扬尘中微小粉尘杂物，增加其重力，方便沉降排出，降尘过的气体从出风管排出，避免扬尘弥漫污染环境和损害工作人员健康，提高矿用采石筛分装置的使用效果。
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本实用新型属于采矿技术领域，具体的说是一种采石场用的给料机，包括板体；所述板体上固接有输送装置；所述输送装置的顶端固接有减震层；所述减震层的内部固接有弹性件；所述弹性件的顶端固接有一号弹性球；所述减震层的内部固接有支撑杆；所述支撑杆的中部固接有支撑球；所述减震层的内部固接有挤压板；所述减震层的顶端固接有弹性层；所述挤压板的顶端固接有定位杆；所述定位杆的顶端固接有支撑板；通过弹性层和减震层的配合可以降低振动对输送装置的影响，通过定位杆和支撑板的配合可以保证弹性层的减震效果，通过支撑杆和弹性件的配合可以提高减震层的减震效果，从而避免材料放在输送装置上产生的振动使输送装置出现凹痕的问题。
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本实用新型涉及防爆柴油机车、汽油机车的液压起动装置的啮合机构;它由液压控制装置,机械传动装置及联结装置构成,该机构能实现防爆机车起动时,低压慢速预先啮合,再高压快速起动,能防止防爆机车起动时碰撞火花产生,消除了啮合时顶齿现象,并能液压远程控制起动。有超级瓦斯采矿区、有爆炸危险的地面仓库、化工厂、石油厂等单位的柴油机、汽油机的液压起动装置上使用本啮合机构最合适。
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底开式矿车及其运行曲轨是采矿用的矿车及其运行曲轨,是由底开式矿车和曲轨构成。矿车的车箱为通底结构,对开式扇形门悬挂在车辆两端,当矿车沿着倾斜曲轨运行时,在重力作用下,扇形门自动打开,矿石自底部卸出,所粘结的矿泥被箱体刮下,彻底解决了矿车的结底问题。本实用新型还具有结构简单,卸载效率高,节省动力和劳动力,和现有固定式矿车相比具有明显的经济和社会效益。
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本实用新型公开了一种无泄漏立式自吸泵,泵体(12)由中间隔板(12e)分成气液分离室(12a)和储液室(12b),气液分离室(12a)底部设有1个小孔(12c)与储液室(12b)相通,储液室(12b)内设有比叶轮(10)位置高的垂直进水管(12d),气液分离室(12a)上部连有出水管(12f);轴封(7)由密封盖(8)密闭在轴承体(5)的油室中,密封盖(8)外圆设有2个以上大小适当的孔或槽(8a),所述的叶轮(10)外围罩有自吸盘(9),轴承体(5)外圆有4～6片导流片(5a)与之对应。本实用新型立式自吸泵无泄漏,高效率,高吸程,低噪音,免维护,能取代液下泵、长轴泵、潜水潜污泵输送低位介质,广泛应用于石油、化工、冶金、电力、采矿、造纸、环保、消防、污水处理等行业,具有很好的经济效益和社会效益。
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本实用新型提供了一种可调式矿井防塌方安全机构，涉及采矿安全工业技术领域，内凹架顶面均匀焊接有若干个套筒，且套筒内壁两端均开有滑槽，套筒顶端套接有伸缩杆，且伸缩杆外壁两端下方均固定连接有滑块，可避免矿井塌方速度较快而将使用者掩埋，减少矿井塌方的面积，保护施工人员的安全，嵌板与挡板后端固定为一体，且嵌板插接于凹槽，挡板左右两端均固定连接有侧连接杆，且挡板顶面紧密贴合有橡胶层，使用者站在挡板下方时安全性大大提高，可起到良好的支撑作用，提高挡板的支撑力，解决了使用者的施工位置没有框架支撑，土块石头大面积掉落，导致使用者被掩埋，即使使用者没有被掩埋，受到落石掉落的冲击力也会受伤的问题。
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本实用新型涉及一种采矿与工程爆破的炸药装填器械，具体是一种地下工程多向炮孔气力连续装药装置，包括顶部设有进药口而底部设有排药口的储药罐，设有A储药罐与B储药罐两个储药罐，并在A储药罐底部的A排药口内设有与A支输药管连接的A排药阀，B储药罐底部的B排药口内设有与B支输药管连接的B排药阀，而A支输药管、B支输药管经三通阀与总输药管连接；所述A储药罐外部还设有用于向A储药罐内通入压缩空气A压力进气调节机构，所述B储药罐外部还设有用于向B储药罐内通入压缩空气B压力进气调节机构。本实用新型采用A、B两个储药罐交替轮流装药，使总输药管得到连续供药，节约了装药过程的辅助作业时间，提高了炮孔装药作业的效率。
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本实用新型公开了一种地下采空区新型支护结构，包括定位机构和承重柱，所述定位机构的端部安装有限位机构，且限位机构的端部固定有调节机构，所述承重柱安装于调节机构的端部，且限位机构的底部焊接有底板，所述底板的中部穿设有螺纹柱。该地下采空区新型支护结构通过定位机构的设置，将焊接在矿柱端部的滑块滑动于连接杆内壁开设的滑槽中，以此便于将矿柱置于连接杆内部，起到便于安装拆卸的作用，有利于后期对采空区内部存留物的回采起到便捷作用，同时通过紧固螺丝使得卡套与其内壁旋接的连接杆起到固定作用，避免在采矿过程中出现脱落从而造成塌陷等危险情况的发生，加强定位性能，将固定块与卡块相互卡合连接，便于起到组装拆卸的作用。
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本实用新型公开了一种矿井用回转式液压挖掘机,包括回转平台(10)及安装在所述的回转平台(10)上的挖掘工作装置,机架(14)安装在轨轮行走装置(11)上,轨轮行走装置(11)对应行走安放在轨道(17)上,在车架(14)上设有作用于轨道(17)的驻车器,中间架(13)一端铰接在车架(14)一端,另一端通过举升机构(16)铰接在车架(14)另一端,在中间架(13)上设有回转支撑(12),回转平台(10)安装在回转支撑(12)上。本实用新型举升机构调整回转平台倾斜角度、能360度连续回转、自动驻车的矿井用回转式液压挖掘机。它操作简单,性能可靠,有效地减少了采矿作业时间,降低了操作人员的劳动强度,提高了工作效率和施工的安全性。
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本实用新型公开了一种适用于中深孔采场悬顶的爆破结构，中深孔采场包括若干盘区采场，任意一个盘区采场均包括具有悬顶的中间采场、以及分设于中间采场两侧的边侧采场，两个边侧采场均设置有若干延伸至悬顶处的中深孔炮孔，中深孔炮孔均包括位于边侧采场内的不装药段、以及位于中间采场内的装药段，中间采场处设置延伸至悬顶处的上向竖直炮孔，上向竖直炮孔包括位于中间采场内的竖直炮孔不装药段、以及位于悬顶内的竖直炮孔装药段。通过上述方式，本实用新型在目标悬顶所处采场的两侧向悬顶开设炮孔，在快速准确爆破悬顶时，不影响目标悬顶所处采场的正常作业，且炮孔能在后续二步骤中中深孔采场开采时继续沿用，减少了施工量且提高了采矿效率。
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本实用新型涉及采矿工程技术领域，公开了一种新型砥柱式缓冲分流溜井口卸矿结构，包括上部溜井结构、下部溜井结构，所述下部溜井结构的井口位于所述上部溜井结构出口的正下方，所述上部溜井结构和所述下部溜井结构之间形成有砥柱，所述砥柱两侧对称设有两个贯通所述上部溜井结构和所述下部溜井结构的分支溜井。本实用新型的砥柱式缓冲分流溜井口卸矿结构能够对卸矿矿石产生很好的缓冲分流作用，从而有效的解决卸矿时矿石折线运动对主溜井井壁的冲击磨损问题。
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