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陕西西安有色金属理论与应用

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万向节表面铸造缺陷的在线无损检测方法

本发明提出一种万向节表面铸造缺陷的在线无损检测方法。该方法的检测系统主要包括微波矢量网络分析仪、多路复用器、矩形波导探头和固定万向节与矩形波导探头的夹具。该方法主要利用矩形波导探头对标准样件进行微波扫频测量,采集微波线性扫频信号,确定微波检测万向节的判废标准;对待测万向节进行微波扫频测量,采集微波线性扫频信号并进行傅里叶变换,得到倒频谱及光深度,以此修正微波线性扫频信号,消除矩形波导探头与万向节表面间距微小变动造成的检测误差;利用修正后的频谱以及标定的万向节判废标准,确定万向节是否存在表面铸造缺陷。该方法能够快速精准的检测万向节表面铸造缺陷、分检出质量未达标的万向节,具有重要的工程应用价值。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于超声波无损检测的便携式校准/对比试块

本发明公开了一种用于超声波无损检测的便携式校准/对比试块,包括本体,开设在本体左侧的左侧圆弧面,开设在本体右侧的右侧圆弧面和直角临边侧,开设在本体中部的横孔,以及设置在本体中部的测定折射角。本发明可用于超声检测,具有加工方面简单;试块体积小巧;将CSK‑IA和CSK‑IIA两块试块的部分功能集中设计在一块试块上,满足现场校核需要。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水冷壁管内壁腐蚀减薄的无损检测装置

本发明提供的一种水冷壁管内壁腐蚀减薄的无损检测装置,包括布置在被测管外侧的超声波换能器,以及布置在超声波换能器和被测管外侧之间的高频探头,高频探头与具有射频功能的数字超声波探伤仪相连接。使用时,用未减薄水冷壁标准样管对仪器进行标定;在被打磨点处涂上耦合剂,启动仪器,调整仪器参数;在被测管测量表面移动高频探头后,如在测点附近小范围移动高频探头时发现反射波明显向前波动,仪器上壁厚测量值明显变小,表明该测量区域存在管壁腐蚀减薄现象;这种方法能高效、准确的检出存在腐蚀减薄的锅炉水冷壁被测管,避免因水冷壁管腐蚀减薄导致的爆管事故。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
涡流辅助焊接金属板内部缺陷微波无损检测方法

本发明公开了一种涡流辅助焊接金属板内部缺陷微波无损检测方法,1、选择低频激励线圈,并且选择适配的激励频率;2、进行CSR检测单元设计;3、将低频激励线圈和CSR检测单元分别放置在金属焊接板的上下表面;4、在金属焊接板无缺陷位置处,调整低频激励线圈、CSR检测单元和焊接金属板的最佳垂直距离,使得CSR电磁结构的谐振频率峰值达到最大;5、将低频激励线圈固定,在平行于焊接金属板的平面移动CSR检测单元,当发现CSR电磁结构谐振峰出现明显的频偏,表明检测位置处焊接金属板内部出现了缺陷。通过涡流辅助方法,利用CSR电磁检测单元感知焊接金属板不同位置涡流电磁场的异同,精确定位焊接金属板深处的缺陷结构。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
无损检测环形内壁表面的装置

本实用新型涉及一种光学无损检测环形内壁表面的装置,其特征在于:在被测环形内壁的轴线上依设置细玻璃棒、扩束装置、剪切元件、成像装置、线阵CCD和旋转台;剪切元件成像装置、和线阵CCD固定在旋转台上,且线阵CCD的主光轴与旋转轴重合;细玻璃棒设置在环形内壁轴线距环形内壁中心小于200mm的位置,并平行于环形内壁轴线放置;激光器的光轴与玻璃棒的中心轴线呈0.01°~20°角度放置;线阵CCD采集的图像信号输出至计算机,计算机的控制信号输出至旋转台控制旋转台的旋转。利用线阵CCD推扫,根据待测样品表面设计的微位移平台的移动轨道,沿所述移动轨道推扫得到的散斑图消除了散斑像的离焦现象,提高了缺陷检测的灵敏度。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于中红外光谱的汽轮机油酸值无损检测方法

本发明公开了一种基于中红外光谱的汽轮机油酸值无损检测方法,采集汽轮机油样本的红外光谱和酸值数据,通过化学计量学方法对采集到的红外光谱进行预处理,采用偏最小二乘‑人工神经网络法建立样品谱图中吸收波段与酸值之间关系的模型,最后将待测汽轮机油的红外光谱图导入模型,经模型分析获得待汽轮机油的酸值。本检测方法能在不破坏样本条件下获得汽轮机油酸值的检测报告,指导汽轮机油换油与设备故障分析。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于荧光渗透的无损检测方法

本发明公开的一种基于荧光渗透的无损检测方法,包括将待检测零件与已知损伤的试片依次进行预清洗、鼓泡清洗以及吊起采用水冲洗与擦洗,之后对零件和试片依次进行吹风、烘干以及吊起进行自然冷却或吹风冷却;再进行渗透、水喷清洗、烘干、喷显像粉;最后置于装有黑光灯的暗室环境中检查,若试片显现的损伤与其初始照片在大小、点数或颜色上存在偏离,则返回,反之则检查零件并标记。本发明通过设置已知损伤大小、点数或颜色的试片作为对照组和待检测零件一同进行预清洗、渗透、清洗、烘干、现象等检测步骤,完成后将试片与初始照片进行对照从而排除操作不当造成的损伤偏差,从而提高了检测结果的准确性。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于阵列激光源的结构表面裂纹红外无损检测及成像方法

一种基于阵列激光源的结构表面裂纹红外无损检测及成像方法,首先利用激光扩束镜将脉冲激光器产生的激光源的光束扩大成一个直径为数厘米的准直激光束,然后利用m×n个阵列凸透镜将该激光束聚焦到被测试件表面形成半径小于1毫米的、均匀分布阵列激光光斑,然后由红外相机监测被阵列脉冲激光源照射的被测试件表面的温度场分布变化情况;当试件表面被照射区域存在裂纹时,裂纹会阻碍激光辐射的热量在表面的扩散,从而在裂纹两侧形成一个大的温度差。因此最后可通过被照射区域的温度梯度场来对试件表面裂纹进行检测和成像;本发明具有系统结构简单、易实现、易操作、检测速度快、灵敏度高、结果直观、能够实现远距离检测等优点。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钝感发射药包覆层厚度无损检测方法

本发明涉及了一种钝感发射药包覆层厚度无损检测方法:步骤一、获得钝感发射药药柱的二维DR数据;步骤二、获得药柱的CT切面图;对获得的CT切面图进行表面处理和对比度调节;步骤三、从XY方向的所有CT切面图中选取一张或两张CT切面图,对选取的CT切面图选取多个采样点;步骤四、从XZ或者从YZ方向所有CT切面图中选取沿直径方向的两张切面图,布置多个采样点;步骤五、对布局的每个采样点上的包覆层厚度进行测量,计算得到钝感发射药的包覆层厚度的平均值及分布范围。本发明解决了钝感发射药包覆层厚度无损检测方法缺失的技术问题,从而为钝感发射药的包覆工艺参数、包覆层厚度与燃烧渐增性的相关性研究提供依据。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于X射线的金属表面渗层厚度无损检测装置及方法

本发明提供一种基于X射线的金属表面渗层厚度无损检测装置及方法,装置包括X射线发生器、X射线检测器、放大器、数据处理存储模块和显示器;方法首先制作具有不同渗层厚度的样件,利用装置计算得到样件的渗层元素含量,并通过扫描电镜方式对样件渗层厚度进行准确测量,建立渗层元素含量与渗层厚度对应数据表;其次采用装置获取待检测试件渗层元素含量,在预先标定好的渗层元素含量与渗层厚度对应数据表中插值解算得到待检测试件渗层厚度。本发明相比于现有渗层检方法,能够在不破坏试件的情况下快速检测得到扩散渗铝层的渗层厚度,可实现产品全检,大幅提高了工作效率。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于神经网络与近红外光谱的梨无损检测方法

本发明公开了一种基于神经网络与近红外光谱的梨无损检测方法,首先在实际的分选线运作过程中,获取对于每一个样本而言最具有代表性的近红外光谱,构建初始数据集;并进行预处理;然后使用区间选择、波长选择组合的方式对整个光谱波长区间进行特征选择,并根据选择结果构建特征数据集;按照K折检验法多次划分,得到多组训练、测试数据集,训练、测试数据集的输入特征为特征数据集中处理后的光谱数据,标签为糖度与是否含有霉心病;最后构建两个神经网络模型,用于预测糖度与是否患有霉心病的模型用于后续实际检测,本发明以较高的准确度检测糖度与霉心病,为分选线的品质筛选提供强有力的依据,为农业产品的销售提供极大的便利。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
风力发电机组叶片无损检测装置

本实用新型公开了一种风力发电机组叶片无损检测装置,包括有测振单元,测振单元同数据采集单元相连接,数据采集单元同数据传输单元相连接,风速传感器、风向传感器、温度传感器及湿度传感器分别同数据采集单元同时连接,电源单元同测振单元、数据采集单元及数据传输单元同时连接;本实用新型采用非接触式震动测量,通过检测叶片的模态阻尼比D,可实现对由于叶片裂纹、内部脱胶、连接螺栓松动等原因造成的叶片工作状态变化进行全面的评估,不仅大大提高检测的效率,而且在检测过程中不会对叶片造成损伤,同时测量精度较高。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
混凝土大坝碳化深度全寿命周期无损检测方法

本发明公开了一种混凝土大坝碳化深度全寿命周期无损检测方法,步骤为:步骤1,制备与待测混凝土大坝组分且配比相同的混凝土试件,建立碳化深度‑抗压强度关系曲线;步骤2,在待测混凝土大坝内部布设预埋式无线混凝土温度传感器,检测混凝土的温度;步骤3,根据步骤2检测的混凝土温度,计算成熟度、抗压强度;步骤4,将步骤3得到的抗压强度在步骤1建立的碳化深度‑抗压强度关系曲线上找到对应碳化深度,即得到待测混凝土大坝的碳化深度。本发明方法解决现有混凝土大坝碳化深度测定过程中造成大体积混凝土破坏与损伤且测定结果准确性差的问题。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锅炉奥氏体不锈钢管氧化物堆积无损检测装置

本实用新型公开了一种锅炉奥氏体不锈钢管氧化物堆积无损检测装置,包括手持操作组件、检测探头组件以及信号接收组件,检测探头组件包括探头本体,探头本体的上表面为凹面,所述凹面内设置有用于产生稳定强磁场的磁化元件,探头本体的侧面设置有磁场敏感元件,信号接收组件包括A/D转换器及显示器,其中,磁场敏感元件的输出端经A/D转换器与显示器相连接,探头本体设置于手持操作组件上,该装置能够实现锅炉奥氏体不锈钢管氧化物堆积的检测,并且安全、可靠,检测效率高,同时能够实现狭长空间内锅炉奥氏体不锈钢管的检测。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于3D打印的在线超声无损检测方法

本发明公开了一种基于3D打印的在线超声无损检测方法,属于超声无损检测领域,该方法通过建立3D打印模型并转化成STL文件,采用切分软件处理获取打印层的制造信息;针对不同3D打印机喷头的形状和待打印件的物理信息(材料属性、厚度等),选取合适的空气超声探头与打印喷头配合,进行打印参数和扫描参数的设置;进而对超声探头获取的超声信息进行信号处理和图像处理,设置阈值区分不可保留缺陷和无关缺陷,对检测层的总缺陷率统计;通过将超声处理后的图像与切分处理后的图像进行在线对比来及时调整打印参数甚至停止不良成型的打印;最后将超声成像进行三维重建,对所有打印产品的成型质量进行建档。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于3D打印氧化锆陶瓷结构的残余应力无损检测方法

本发明公开了一种用于3D打印氧化锆陶瓷结构的残余应力无损检测方法,包括以下步骤:1)标定3D打印陶瓷结构中被掺杂应力传感材料的荧光峰位与所受应力关系式:2)利用步骤1)得到的荧光峰位与所受应力关系式,测定该3D打印陶瓷结构关键部的残余应力。本发明通过3D打印氧化锆陶瓷技术,在氧化锆陶瓷结构内部需要进行残余应力测量的部位预先掺杂具有弹性应力荧光特性的应力传感材料,利用应力传感材料的荧光光谱峰位与其所受应力的线性演变关系,实现氧化锆陶瓷结构内部关键区域残余应力的无损检测。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
实现发动机装药数字化自动无损探伤的检测系统

本实用新型涉及一种实现发动机装药数字化自动无损探伤的检测系统,属于发动机装药检测技术领域。所示检测系统中产生X射线的装置安装在第一升降装置上,X射线探测器安装在第二升降装置上,且产生X射线的装置与X射线探测器位于检测工作台相对的两侧,待检测的发动机装药放置在检测工作台上,第一升降装置、产生X射线的装置、第二升降装置以及X射线探测器分别与控制模块连接,X射线探测器还与信息采集处理模块连接。所述检测系统结构简单,易于操作,能够实现发动机装药的自动移动以及自动检测,实现检测过程中的人机隔离,减少危险操作人员,降低劳动强度,提升检测效率。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
多通道三角阵列平面电容传感器无损检测装置和方法

本发明公开了一种多通道三角阵列平面电容传感器无损检测装置,包括依次连接的多通道三角阵列平面电容传感器、信号调理电路、数据采集设备、计算机。本发明还公开了上述检测装置的检测方法。本发明解决了现有平面电容传感器无法对场域内介电特性分布不均区域准确定位的问题。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
热栅格扫描热成像无损检测方法

本发明公开了一种热栅格扫描热成像无损检测方法,通过热像仪记录栅格热源在薄膜表面形成的稳态热波的温度信号,对薄膜内部的水平和竖直方向的裂纹进行检测;本发明的检测方法,降低了对热像仪采样频率和信号灵敏度的要求,受薄膜表面的各种缺陷干扰少,比如表面颜色、表面元素分布等,对热像仪信号的灵敏度要求低,尤其适用于对可以承受高温的薄膜。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
锅炉管内壁氧化层剥落的无损检测方法

本发明公开了一种锅炉管内壁氧化层剥落的无损检测方法,包括以下步骤:在被打磨点处涂上耦合剂,使用高频探头与被检测点接触,捕捉管子内壁氧化层与金属层的界面波,示波器显示该测点管子内壁氧化皮厚度传播声程;待测量结束,将仪器测量的声程换算为内壁氧化皮厚度值,如在被测点附近小范围移动探头发现内壁氧化皮厚度值测量结果差异较大,则说明此部位存在氧化层的剥落情况。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
水果结构无损检测装置及方法

本发明公开了一种水果结构无损检测装置及方法,包括信号分析处理模块、手机CPU、数模转换电路、功率放大电路、双工器、超声换能器、信号放大电路、数模转换电路。本发明通过手机CPU生成数字检测信号,经由数模转换电路将其转换为模拟检测信号后,再由功率放大电路放大后,驱动超声换能器发射超声波。超声换能器发射超声波后,即可接收到返回的检测信号,返回的检测信号依次经过信号放大电路和数模转换电路后传输至手机CPU。其中,发射和返回的检测信号由双工器隔离。返回的检测信号传输至CPU后,由信号分析处理模块进行后续分析计算后即可得到相关水果内部结构信息。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于光栅激光超声声谱的薄膜涂层脱粘缺陷的无损检测方法

本发明公开了一种基于光栅激光超声声谱的薄膜涂层脱粘缺陷的无损检测方法,强脉冲激光束经过光学掩模板或微阵列透镜照射到被测薄膜涂层结构表面形成周期分布的微小栅状激光光斑,在被测区域激发固定波长的超声波,当被测区域无脱粘缺陷时,激发的超声波为瑞利波,而当被测区域存在脱粘缺陷时,则会产生兰姆波;在波长一定的情况下,由于两种波的波速不同,其对应的频率也会不同,采用激光超声检测单元在被测区域附近接收所产生的超声波信号,获取其中心频率,根据被测信号中心频率值即可判断是否存在脱粘缺陷,还可以通过扫描检测判断脱粘缺陷的大小并对其进行成像。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于非对称异形叶片无损检测的叶顶固定工装

本实用新型公开了一种用于非对称异形叶片无损检测的叶顶固定工装,包括底板,其中,支撑段上固定设置有一对支撑杆转动支承座,一对支撑杆转动支承座分别与一对支撑杆的一端可转动式连接,一对支撑杆的另一端与支撑定位板的一端两侧可转动式连接;支撑定位板的另一端设置有两个定位卡板;定位段上设置有沿着竖向两列布设的定位卡轨,每个定位卡轨上开设有多个沿着横向开设的定位卡槽。本实用新型的工装,能够保证叶顶接触面完整,而且密合贴实,简单易行,实现异形叶片检测的可操作性,提高了检测结果的可靠性。本实用新型的工装具有多角度可调功能,能够满足各种角度叶片顶面的贴合,适合多种叶片的磁粉检测。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
大型高温叶片内部缺陷三维无损检测方法

一种大型高温叶片内部缺陷三维无损检测方法,先利用数字射线设备对燃气轮机叶片正面进行内部探伤得到二维灰度图像,通过对二维灰度图像进行处理得到缺陷的二维大小及位置,然后进行叶片内部缺陷三维定位,采用水浸超声的方法对缺陷深度进行定位,由缺陷回波信号的出现判断缺陷的存在;由回波信号出现的位置来确定缺陷距探测面的距离,实现缺陷定位,本发明结合数字射线设备和水浸超声设备各自的优点,实现对其内部缺陷的三维无损检测,弥补了传统射线胶片照相无法检测三维信息以及工业CT价格昂贵的不足。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
快速无损伤性检测肝肿瘤标志物的方法以及采用的试纸条

本发明提供了一种快速无损伤性检测肝肿瘤标志物的方法以及采用的试纸条。采用的试纸条的金标垫是吸附有胶体金标记的单克隆抗体GP73-1的玻璃纤维;硝酸纤维素膜上依次标识有检测带T1和质控线C;其中,所述检测带T1固化有单克隆抗体GP73-2,质控线C固化有兔抗鼠多克隆抗体Ig。检测方法为:取唾液样本,将该免疫层析试纸条的样品垫一端插入唾液样本中,10~15分钟后唾液样本出现在NC膜上;将试纸条取出,观察检测带以及质控线显色状态,即得到检测结果。本发明通过取唾液样本作为检测对象,较之于血清样本以及其他可能的体液样本,本发明更易于采集样本,无创,检测准确、安全简便、成本低且易于保存。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
钢制抽油杆淬火层深度无损自动连续检测装置

本发明公开了一种钢制抽油杆淬火层深度无损自动连续检测装置,包括安装平台、待检抽油杆、滚珠丝杆、导杆、喷码头和行程开关,滚珠丝杆上套装有丝杆螺母座,探头基座位于待检抽油杆正上方,探头基座套装在探头套上,探头套的底部固定安装有与待检抽油杆接触的硬质合金头,探头套的下部侧壁套装有外弹簧,内弹簧的一端固定安装在探头顶盖的内表面上,探头伸入至内弹簧内且卡装在探头套上,探头的探测端面伸出探头套与硬质合金头的下端面位于同一平面。本发明滚珠丝杆上的丝杆螺母座带动移动台在导杆的约束下沿着滚珠丝杆的轴向平移,探头在外弹簧和内弹簧的作用下与待检抽油杆保持接触,进行接触式连续自动检测抽油杆淬火层的厚度。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
桥面铺装层粘结质量无损检测试样

本实用新型涉及一种桥面铺装层粘结质量无损检测试样,包括桥面板,桥面板上分成若干区域,其中一块区域内设置有沙土,另一块区域内设置防水粘结层,在沙土和防水粘结层的上侧设置有与桥面板尺寸相同的铺装层;桥面板和铺装层之间留有间隙。本实用新型通过在桥面板和铺装层之间形成可以模拟沙土缺陷、粘结良好和无防水粘结层三种界面的检测试样,在这三种界面检测结束后,可以将桥面板去掉,即可形成铺装层‑空气界面,若在去掉桥面板后的铺装层上涂上水,则还可以形成铺装层‑水界面。本实用新型可以实现同一试样模拟多种桥面铺装层粘结质量无损检测实验界面,在同一试样上进行,利于提高不同界面情况下相关声学参数之间的可比性。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电站锅炉管道无损检测用打磨装置

本实用新型公开了一种电站锅炉管道无损检测用打磨装置,包括对称布置的两个升降座、水平移动机构和旋转打磨机构;所述旋转打磨机构安装在水平移动机构上,通过启动水平移动机构实现旋转打磨机构在管道内的轴向位移;所述水平移动机构安装在两个升降座之间,通过升降座调节旋转打磨机构在管道内的高度,使得旋转打磨机构的旋转中心位于管道内部的轴心处;所述旋转打磨机构为可伸缩机构,用于适应不同内径的管道。该电站锅炉管道无损检测用打磨装置,结构合理,操作便捷,且有利于提高打磨装置对管道内壁的打磨效率,有利于推广使用。

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无损检测
陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
差动式激光诱导红外热成像无损检测系统及方法

本发明提出一种差动式激光诱导红外热成像无损检测系统及方法,该系统由一大功率激光器、一1:1激光分束镜、两同规格凹透镜、一红外热像仪、一图像采集和处理用计算机;其检测方法为:首先用1:1激光分束镜将大功率激光器发出的激光束分成两束相同的孪生子激光束;再用两同规格凹透镜分别将两子激光束扩束并照射到被测工件表面两相邻区域进行加热,形成两相同的热激励区域;采用红外热像仪同时探测并记录两区域温度分布数据;最后对两区域温度分布进行相减运算,当两检测区域内部均无缺陷时,其差值接近于零,当某一区域存在缺陷时,其差值为缺陷引起的温度分布扰动。通过这一方法可以消除由于激光热源分布不均对检测结果造成的干扰,实现对被测工件内部缺陷的高灵敏度探测。 1

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
异形管路焊缝无损自动化检测工装

本发明提供了一种异形管路焊缝无损自动化检测工装,将X射线探伤机、数字探测器、回转驱动机构和机器人置于铅房内,将操作人员与X射线探伤机进行隔绝;X射线探伤机和数字探测器分别安装在回转驱动机构的回转中心和外缘,数字探测器能够绕X射线探伤机旋转;机器人根据待检测管路的型号,在治具快换站上选择对应型号的抓取治具并完成更换,按预先设定的轨迹将管路抓取到X射线探伤机和数字探测器之间,使得X射线穿过导管焊缝成像在数字探测器上。本发明能够兼容管径、重量、长度差异化较大的管路,并提高检测效率,降低人员技能依赖度,减少对操作人员的伤害。

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陕西 - 西安 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
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